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记者(zhe)17日从天津大学获悉,该校脑机海(hai)河(he)实验(yan)室和(he)清华大学集成电路学院联合(he),开发出一款基于忆阻器神经形(xing)态器件的“双环(huan)路”无创演(yan)进脑机接口系统。同时,团队还(hai)首次揭示了大脑电信号(hao)与(yu)解码器在交互(hu)过程中(zhong)如何进一步协同增强的奥秘,并成功(gong)实现了人脑对无人机的高效四自由度操控。相关成果刊发在国际学术期刊《自然(ran)·电子》上。
天津大学供(gong)图
脑机接口能实现大脑与(yu)机器直接信息交流,促进生物(wu)智能与(yu)机器智能融合(he),被公认是新一代人机交互(hu)和(he)人机混(hun)合(he)智能的核心技术。如何通过脑机之间的信息交互(hu)实现“互(hu)学习”,进而促进脑机智能的协同演(yan)进,是突破脑机性能瓶颈的重点和(he)难点。“但目前脑机交互(hu)过程中(zhong)大脑与(yu)机器的动态耦合(he)机制尚未厘清,导致(zhi)脑机之间的长时程互(hu)适应能力较弱,工作性能随时间下降严重。”天津大学脑机海(hai)河(he)实验(yan)室许敏鹏教授说。
研究(jiu)团队发现,脑电信号(hao)中(zhong)的非平(ping)稳特性不仅来(lai)源于传统观点认为的背景(jing)脑电变异,而且与(yu)闭环(huan)脑机交互(hu)引导下的任务脑电演(yan)变密切相关。基于这一发现,团队首次提出了“双环(huan)路脑机协同演(yan)进框架”,并通过忆阻器神经形(xing)态器件构建了全新的脑机接口系统。
天津大学供(gong)图
在双环(huan)路框架下,“机学习”环(huan)路中(zhong)的忆阻器解码器通过适应脑电信号(hao)波动完成解码参数更新,“脑学习”环(huan)路中(zhong)的任务相关脑电特征在“决策(ce)-反馈”循环(huan)的引导下不断正向(xiang)演(yan)化。相关算法(fa)基于128kb规模的忆阻器神经形(xing)态器件实现了硬件化部署(shu),将脑电信号(hao)的多步计算过程优(you)化为单步计算。
“相较于传统纯(chun)数字硬件方案,‘双环(huan)路’脑机接口系统精度更高、能耗更低、能处理(li)更复(fu)杂任务。像(xiang)效率提高2个数量级(百倍)以上,能耗降低3个数量级(千(qian)分之一)以下。”许敏鹏举例(li)说,传统无创脑机接口技术通常只能控制无人机进行简单的二自由度飞行,研究(jiu)团队开发的“双环(huan)路”脑机接口系统可高效支撑无人机完成上下、左右、前后、旋转四自由度任务目标(biao)。
在连续6小时的长时程脑机交互(hu)实验(yan)中(zhong),大脑和(he)解码器的贡献比例(li)呈现动态变化,展现出了脑机协同演(yan)进的过程:初期以解码器自适应更新为主,随着时间推(tui)移,大脑贡献逐步增加(jia),最终脑机接口性能不仅没有下降,准确率还(hai)提升(sheng)了约20%。
许敏鹏表示:“这项研究(jiu)首次提出了脑机协同演(yan)进的概念(nian),并基于忆阻器神经形(xing)态器件完成了技术验(yan)证,通过长时程大脑与(yu)忆阻器神经形(xing)态器件之间的信息交互(hu),初步实现了生物(wu)智能与(yu)机器智能的互(hu)适应、互(hu)学习,为未来(lai)实用(yong)型脑机接口系统提供(gong)了重要的理(li)论基础与(yu)技术支撑,也为脑机融合(he)智能的发展开辟了新的方向(xiang)。”他还(hai)透露(lu),“未来(lai),这款系统计划拓(tuo)展到更多便携式或可穿戴脑机接口设备中(zhong),服务于消费级、医疗级等各类智能人机交互(hu)实用(yong)场景(jing)。”
(科技日报记者(zhe) 陈(chen)曦)