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脑(nao)机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能(neng)够在(zai)大(da)脑(nao)与(yu)外部设(she)备之间(jian)建立直接信息交(jiao)流通道的技术。其核心原理是通过电(dian)极（侵入式或非侵入式）记(ji)录(lu)大(da)脑(nao)活动(dong)，利用信号处(chu)理算法将神经(jing)信号转化为可执行的指令。通过脑(nao)机接口，人类或动(dong)物不需要通过语(yu)言(yan)或动(dong)作，直接用大(da)脑(nao)就可以控制机器设(she)备。
传统脑(nao)机接口的自适应解码器缺乏大(da)脑(nao)主动(dong)参与(yu)，且脑(nao)电(dian)信号采(cai)集的通道数急剧增长，解码算法也变得更加复杂，为脑(nao)电(dian)高效实时处(chu)理带来巨大(da)挑战(zhan)。
近日，由天津(jin)大(da)学脑(nao)机海(hai)河实验室和清华大(da)学集成(cheng)电(dian)路(lu)学院合作发(fa)布的全球首个“双(shuang)环路(lu)”无创脑(nao)机接口系统，把(ba)脑(nao)与(yu)机的信息交(jiao)互，进行了智能(neng)融合，实现了“1+1>2”的效果，其脑(nao)电(dian)信号解码速(su)度提升216倍，能(neng)耗降低至原本的1/1643，并可以实现对无人机的灵活“脑(nao)控”。
协(xie)同演进脑(nao)机接口框架(jia)
2月(yue)17日，相关成(cheng)果的论文在(zai)线发(fa)表于(yu)国际(ji)权威期刊《自然·电(dian)子》。论文标题为《基于(yu)忆(yi)阻器自适应神经(jing)形态解码器的脑(nao)机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月(yue)19日，该(gai)论文的通讯作者之一、天津(jin)大(da)学许敏鹏教授向澎湃科技表示，“双(shuang)环路(lu)脑(nao)机协(xie)同演进框架(jia)”的提出，不仅带来了理论上的创新，更在(zai)系统性(xing)能(neng)方面实现了突破。许敏鹏解释说，在(zai)系统中引入了忆(yi)阻器，使解码速(su)度提升很多，归一化解码速(su)度提高百倍以上，能(neng)耗降低至千分之一以下；功耗降低很多，可以长时间(jian)进行脑(nao)机交(jiao)互。“忆(yi)阻器的基本原理就是模拟大(da)脑(nao)神经(jing)元的放电(dian)过程(cheng)。”在(zai)连续6小时的长时程(cheng)脑(nao)机交(jiao)互实验中，“双(shuang)环路(lu)”脑(nao)机接口的准(zhun)确率提升约20%，打(da)破了传统脑(nao)机接口实验时长一般控制在(zai)1个小时的限制。
对于(yu)“脑(nao)控”时长上的差异，许敏鹏表示，传统的脑(nao)接口研究，一般都是短时长研究。“因为我们的大(da)脑(nao)是一个非线性(xing)系统，它的脑(nao)电(dian)波一直都在(zai)变化。这种变化的脑(nao)电(dian)波会对我脑(nao)机的解码带来负面影响，让它的正确率下降，导致没有办法做长时间(jian)的脑(nao)机交(jiao)互。但我们是做了6个小时的脑(nao)机交(jiao)互实验。我们通过‘双(shuang)环路(lu)’机制，让整个脑(nao)机接口的系统性(xing)能(neng)不随(sui)时间(jian)的推移(yi)而下降，反而提升了。”
许敏鹏表示，因为无人机操控应该(gai)是目前脑(nao)机接口控制任务中难度最大(da)的任务，所以这次他们选择了使用脑(nao)机接口对无人机进行操控来进行检(jian)测。
无人机的自由度非常高，精度也非常高，而且实时响应。“我们的脑(nao)机接口能(neng)实现4个自由度的连续操控，而且能(neng)完成(cheng)一些相对复杂的任务。其他的，基本上都只是两个自由度的操控。”
（a）脑(nao)-忆(yi)阻器交(jiao)互式更新框架(jia);（b）基于(yu)忆(yi)阻器脑(nao)电(dian)解码的实时脑(nao)控无人机飞行。
许敏鹏展望(wang)，未来5-10年内，脑(nao)机接口系统有望(wang)在(zai)医疗领域推动(dong)视健康(kang)诊断、偏瘫康(kang)复、人工耳蜗调试等应用落地(di)，并在(zai)消费电(dian)子领域催生意念操控、脑(nao)健康(kang)监测等新场景(jing)。
针对无创设(she)备长期佩戴的安全性(xing)争议，许敏鹏教授则以“学习骑自行车”类比解释：“长期佩戴这类设(she)备，确实会对大(da)脑(nao)活动(dong)产生影响，但并非一定是不良影响。以学骑自行车为例，从最初的手(shou)忙脚乱(luan)到轻松驾驭，大(da)脑(nao)的神经(jing)网络必然经(jing)历了重构。这就是学习带来的改变，是大(da)脑(nao)习得新技能(neng)的过程(cheng)，也是自身优(you)化升级的过程(cheng)。”
天津(jin)大(da)学许敏鹏教授（中）。