以GPU集群为基础(chu)，通过AI赋能空间设计(ji)在市场间仍较(jiao)为少见，群核科(ke)技此番IPO亦被(bei)视为未来“全球空间智能第(di)一股”的(de)存在。

具体来看，设计(ji)功能的(de)数据库涵盖数亿个3D模型和几乎所有空间设计(ji)元素，例如家具、电线、管道、照明、墙壁、天花板和装饰配件(jian)等(deng)。

在该平台，用户只需将CAD图纸等(deng)放进平台上即可开始设计(ji)，自动生成设计(ji)方案；

可视化则(ze)是(shi)向用户提供具有高(gao)度现实效果的(de)即时渲染，使用户可以在修改设计(ji)时查看渲染效果；

实施则(ze)是(shi)指将设计(ji)方案转化为全面、准确且可兼容(rong)的(de)数据集，以备进行制造工作；

协作是(shi)将设计(ji)项目时支持在线共享(xiang)编辑等(deng)。

2024年，群核科(ke)技的(de)平台平均月活跃访(fang)客数为0.86亿名，平均月活跃用户数达到了0.03亿名，每天处理(li)数百万次渲染及数十亿次应用程序编程接口(kou)（API）调(diao)用。

2022年、2023年、2024年前三(san)季度分(fen)别创收4.9亿元、5.63亿元和4.64亿元，占比均在8成以上。

发端于地产

在规(gui)模化的(de)收入和较(jiao)高(gao)的(de)客户留(liu)存率同时，群核科(ke)技已经表现出较(jiao)高(gao)的(de)毛利率。2022年、2023年和2024年前三(san)季度分(fen)别达到72.7%、76.8%和80.4%。

当前高(gao)毛利率的(de)背后，不可忽视的(de)是(shi)群核科(ke)技的(de)主要业务场景(jing)大多聚焦于室内(nei)设计(ji)领域(yu)，这导致其主要客户源自房地产的(de)上下游企业。

“我(wo)们的(de)客户涵盖整个设计(ji)及可视化价值链，主要包括设计(ji)师、室内(nei)设计(ji)及建筑公司(si)、家具制造商(shang)和零售(shou)商(shang)、定制家具生产商(shang)、房地产开发商(shang)及空间设计(ji)材料提供商(shang)。”群核科(ke)技指出。

通俗理(li)解，设计(ji)师等(deng)可以通过群核科(ke)技所提供的(de)MANYCORE解決方案更高(gao)效、逼真地渲染生成设计(ji)方案。

高(gao)毛利现象，在类似的(de)3D设计(ji)企业中也并不鲜见。

作为同样面向企业提供三(san)维设计(ji)软件(jian)服(fu)务的(de)企业Autodesk，2022财年到2024财年Autodesk毛利率均在90%以上。

但Autodesk与群核科(ke)技在业务形态上也存在区(qu)别。

Autodesk主要以传统的(de)CAD等(deng)软件(jian)为核心，结合AI提升效率；但群核科(ke)技则(ze)借助(zhu)高(gao)性能GPU集群的(de)快速(su)渲染生成图像，2024年已经可以在1.2秒内(nei)处理(li)一张2K图像。

从账期来看，群核科(ke)技已在地产行业形成一定的(de)话语权。

截至2024年9月末，群核科(ke)技的(de)递延收入达到5.72亿元。

不过持续的(de)研发投入，导致群核科(ke)技仍处于亏损状(zhuang)态。

2022年、2023年、2024年前三(san)季度的(de)研发开支分(fen)别为4.38亿元、3.91亿元和2.63亿元，占收入的(de)比例分(fen)别为73%、58.89%和47.56%。

2022年至2024年第(di)三(san)季度末累计(ji)净亏损额为17.72亿元。

稀缺的(de)数据

让群核科(ke)技IPO备受市场关注的(de)，并不是(shi)当下贡(gong)献主要收入的(de)地产相关业务，而是(shi)其所坐拥的(de)智能空间数据集的(de)资源禀(bing)赋，以及AI浪潮下所带来的(de)想(xiang)象空间。

群核科(ke)技针对下一代室内(nei)环(huan)境AI开发的(de)SpatialVerse拥有庞大且物(wu)理(li)正确的(de)数据集库，使开发者能够在虚拟环(huan)境中训练(lian)AIGC模型，增强智能机器人、AR/VR系统及具身(shen)人工智能的(de)认知能力。

“所谓物(wu)理(li)正确，就是(shi)符合物(wu)理(li)世界的(de)真实规(gui)律，包括对光的(de)模拟、材料的(de)性质（比如金属的(de)光泽、布(bu)料的(de)柔软度等(deng)）、物(wu)体之间的(de)物(wu)理(li)交互（碰撞(zhuang)、摩擦力等(deng)）、几何与空间的(de)关系。”北京一位大厂AI工程师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

发展理(li)解物(wu)理(li)世界的(de)AI，已然成为行业共识。

去年10月，黄仁勋就曾经指出：“我(wo)们未来要做的(de)，是(shi)物(wu)理(li)AI，教(jiao)会AI物(wu)理(li)法则(ze)，理(li)解物(wu)理(li)定律。”

今年1月，英伟达推出的(de)首个Nvidia Cosmos平台，核心是(shi)世界基础(chu)模型（World Foundation Models, WFM），旨在通过生成逼真的(de)物(wu)理(li)感知视频等(deng)，加速(su)机器人和自动驾驶汽车等(deng)物(wu)理(li) AI 系统的(de)开发。

Cosmos的(de)理(li)想(xiang)状(zhuang)态之一就是(shi)AI可以理(li)解现实世界的(de)环(huan)境情况。例如未来Cosmos通过摄像头看到“桌子旁有一群人在看书”后，就可以输出对画面的(de)语言描述。

这离不开大量数据的(de)积累。

以Cosmos为例，其正是(shi)基于2000万小时的(de)真实世界数据进行训练(lian)，涵盖了自动驾驶、机器人开发、合成环(huan)境等(deng)多个领域(yu)的(de)数据。

群核科(ke)技的(de)SpatialVerse积累了海量的(de)三(san)维数据。

创始人黄晓(xiao)煌接受采访(fang)时曾指出其有3.2亿个3D模型、不计(ji)其数的(de)物(wu)理(li)正确的(de)三(san)维场景(jing)、月活接近8000万，服(fu)务了200多个国家和地区(qu)的(de)数据。

“这种物(wu)理(li)正确数据集库应该是(shi)通过渲染引擎仿真出来的(de)，虽然数据不来自线下真实世界采集，但建立(li)在无数个物(wu)理(li)正确的(de)场景(jing)下，符合物(wu)理(li)规(gui)律，这也是(shi)重要的(de)优势(shi)。”上海一位AI领域(yu)投资人向信风（ID:TradeWind01）解释称。

算(suan)力、算(suan)法和数据是(shi)AI的(de)三(san)驾马车。前两者相关公司(si)较(jiao)为丰富，但目前市场鲜有以数据为核心卖点的(de)热门公司(si)。

上海一位科(ke)技行业投资人士向信风（ID:TradeWind01）表示，目前群核科(ke)技的(de)数据仍主要集中在室内(nei)场景(jing)中。

基于高(gao)质量数据集，群核科(ke)技的(de)AI平台可以高(gao)效地读(du)取CAD等(deng)各种格式的(de)图纸，并将其转换为3D设计(ji)方案，内(nei)置参数模型还能即时生成工程图和材料清单(dan)。

“真实”的(de)价值

SpatialVerse对光、材料性质、物(wu)体交互等(deng)现实环(huan)境细(xi)节的(de)仿真，仍然可能有不少挑战者出现。

例如常见用于实时演算(suan)的(de)游戏开发引擎，同样可以在一定程度上实现模型数据的(de)物(wu)理(li)正确。

当下最典型的(de)，莫过于由Epic Games开发，并集成了PhysX物(wu)理(li)引擎的(de)虚幻4引擎（Unreal Engine 4），其形成的(de)3D数据，在特定参数条(tiao)件(jian)下同样可以模拟现实世界的(de)物(wu)理(li)规(gui)则(ze)，包括物(wu)体的(de)真实物(wu)理(li)碰撞(zhuang)、布(bu)料等(deng)柔软物(wu)体的(de)摆动等(deng)效果。

但信风（ID:TradeWind01）多方调(diao)研发现，致力于物(wu)理(li)真实的(de)空间模拟与侧重于游戏开发的(de)物(wu)理(li)引擎在AI训练(lian)领域(yu)存在显著(zhu)差异。

一般来说，虚幻4引擎主要为游戏场景(jing)服(fu)务，所考虑的(de)视觉(jue)效果与现实世界存在较(jiao)大的(de)差异。

“虚幻4（Unreal Engine 4）的(de)物(wu)理(li)引擎是(shi)为游戏等(deng)娱乐领域(yu)的(de)渲染引擎服(fu)务，可以做到视觉(jue)逼真，但不一定能达到物(wu)理(li)正确。SpatialVerse不是(shi)渲染引擎，是(shi)基于群核科(ke)技本身(shen)渲染引擎和过程中沉(chen)淀的(de)数据，来为具身(shen)智能等(deng)提供数据训练(lian)服(fu)务，核心是(shi)正确的(de)模拟物(wu)理(li)世界。”上海一家中小互联(lian)网(wang)公司(si)的(de)AI工程师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

该人士进一步举例，游戏地图和现实生活环(huan)境存在较(jiao)大的(de)差异。

例如衣柜把手放置位置、物(wu)体的(de)纹理(li)、开关与地面的(de)距离、家具的(de)力学支撑基础(chu)等(deng)各种三(san)维空间数据的(de)差异，都有可能成为机器人的(de)训练(lian)关键。

虚幻4引擎的(de)游戏应用场景(jing)所产生的(de)数据更多服(fu)务于视觉(jue)意义上的(de)拟真，但应用于现实世界会存在大小、质量等(deng)不符合生活、工业等(deng)场景(jing)的(de)具体参数限制。

图源：信风结合AI工具制作

“Sim2Real”的(de)星辰大海

近年来，大模型的(de)涌现式发展，正在提高(gao)AI在各领域(yu)的(de)渗透效率，而自动驾驶、人形机器人为代表的(de)具身(shen)智能的(de)发展，正在迎来历史(shi)性的(de)发展“奇点”。

在AI训练(lian)领域(yu)，打造具身(shen)智能最主要训练(lian)方向正是(shi)Sim2Real（Simulation-to-Real）。

即通过与现实环(huan)境相似的(de)仿真虚拟环(huan)境训练(lian)，将具身(shen)智能在虚拟环(huan)境中学到的(de)技术迁移至现实环(huan)境，是(shi)被(bei)业内(nei)视为是(shi)最有可能且更高(gao)高(gao)效、低成本实现具身(shen)智能的(de)路径。

例如英伟达所开发的(de)Isaac Sim，正是(shi)实现Sim2Real技术的(de)重要工具和平台。

通过Isaac Sim平台，开发者可以在虚拟环(huan)境中进行大规(gui)模的(de)机器人训练(lian)和算(suan)法验证，从而减少在现实世界中进行昂贵(gui)且耗时的(de)实验。

算(suan)法、平台等(deng)要素基本一应俱全，但通过Sim2Real的(de)技术能否发展具身(shen)智能的(de)一大关键，还在于需要拟真与现实世界近乎一致的(de)训练(lian)数据。

正是(shi)这个痛点，让群核科(ke)技与SpatialVerse站(zhan)在了具身(shen)智能的(de)风口(kou)之上。

招股书显示，SpatialVerse通过与Isaac Sim的(de)OpenUSD框架连接，可实现高(gao)保真的(de)渲染效果。

目前群核科(ke)技已经与智元机器人展开合作，后者正在采用SpatialVerse作为机器人训练(lian)数据的(de)平台。

不过随着具身(shen)智能算(suan)法维度对进一步进化，是(shi)否有可能弥补、减少对于高(gao)质量数据的(de)依赖，未来可能也会成为群核科(ke)技为代表的(de)高(gao)质量数据企业所需直(zhi)面的(de)风险。

在大模型领域(yu)，算(suan)法优化来减少高(gao)质量数据依赖已经成为可能。

去年以来，火爆全球的(de)DeepSeek，正是(shi)通过强化学习(xi)的(de)方法论，降低了高(gao)质量标(biao)注的(de)成本。

再如2024年11月，来自英伟达、卡内(nei)基梅(mei)隆大学和加州大学伯克利分(fen)校的(de)全华人团(tuan)队所推出的(de)HOVER（Humanoid Versatile Controller），是(shi)一款仅需1.5M参数的(de)小型模型，其模拟人类的(de)“潜(qian)意识”，可以在面对不同的(de)运动任务时，有效协调(diao)身(shen)体各部分(fen)的(de)运动。

该模型的(de)核心是(shi)，全身(shen)运动模仿可以作为所有这些任务的(de)常见抽象，并为学习(xi)多种全身(shen)控制模式提供通用运动技能，而无需对每个控制模式进行再培训，进而降低对数据的(de)要求(qiu)。

但无论如何，“Sim2Real”的(de)星辰大海，确实正迎来更多中国选手。