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山东海皇融资租赁全国人工服务客服电话
2025-02-25 01:35:16
山东海皇融资租赁全国人工服务客服电话

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离(li)开OpenAI后,Figure AI正式发布(bu)“从未在人形机器人上看到过的东西”。

当地时间2月21日,AI机器人初创公司Figure AI公布(bu)了端到端人形机器人VLA(视觉(jue)-语言-动作)通用大模型Helix。

Figure AI表示,如果机器人的能力没有质的飞跃,就(jiu)无法进入家(jia)庭领(ling)域,而(er)Helix模型能像人类一(yi)样推理。

据Figure AI介绍,Helix不仅实现了对整个机器人的上半(ban)身,包括手腕、躯干、头部和单个手指输出(chu)高速率连续控制,也可以在两台机器人上同(tong)时运行,使它们能够解决共享的长距(ju)离(li)操作任务,操作它们从未见过的物品。

配备Helix的图形机器人只需根据自然语言提示,就(jiu)能拾取几(ji)乎任何小型家(jia)用物品,包括它们从未见过的物品。

与之前的方法不同(tong),Helix使用一(yi)组神经网络权重来(lai)学习所有行为——拾取和放置(zhi)物品、使用抽屉和冰箱(xiang)以及跨(kua)机器人交互——而(er)无需针对具(ju)体任务进行微调。

Figure AI Helix演示视频(pin)。(02:33)

此(ci)外,Helix还能够完全(quan)在嵌入式低功耗GPU上运行,可立即投入商业部署(shu)。

Figure AI表示,家(jia)庭是机器人技术面(mian)临的最大挑战。与受控的工业环境不同(tong),家(jia)庭中充斥着无数(shu)难以预测的物品。机器人要想在家(jia)庭中发挥作用,就(jiu)必须能够按需生(sheng)成新的智能行为,尤其是针对它们从未见过的物体。而(er)目前,即使是教机器人学会(hui)一(yi)种新行为,也需要大量的人力:要么(me)是数(shu)小时的博(bo)士级(ji)专家(jia)手工编程,要么(me)是数(shu)千次的演示。如果考(kao)虑到家(jia)庭问题的实际(ji)规模,这两种方式的成本都高得令人望(wang)而(er)却步。而(er)人工智能的其他领(ling)域已经掌握(wo)了这种即时通用的方法。如果能简单地将视觉(jue)语言模型(VLM)中捕捉到的丰(feng)富语义知识直接转化为机器人动作,将从根本上改(gai)变机器人技术的发展轨迹。而(er)关键问题是如何从VLM中提取所有的常识性知识,并(bing)将其转化为可通用的机器人控制。由此(ci),Figure AI构建了Helix来(lai)弥补这一(yi)差距(ju)。

对于人形机器人上半(ban)身的控制,Helix采用了“双系统”方法。

Figure AI表示,之前的方法面(mian)临着一(yi)个根本性的权衡:VLM架构通用但不够快,而(er)机器人的视觉(jue)运动策(ce)略快但不通用。Helix通过两个互补系统解决了这一(yi)问题,让两个系统经过端对端训练(lian),可以进行通信。系统1(S1):快速反(fan)应视觉(jue)运动策(ce)略,将系统2(S2)生(sheng)成的潜在语义表征转化为精(jing)确(que)的连续机器人动作。

这种架构让每个系统都能以其最佳时间尺(chi)度运行。S2“慢思考(kao)”高层次目标,而(er)S1则“快思考(kao)”实时执行和调整动作。

Helix的“双系统”架构。(00:07)

据介绍,S2是基于一(yi)个70亿参数(shu)的开源(yuan)、开放权重的视觉(jue)语言模型构建,该模型在互联网规模的数(shu)据上进行了预训练(lian)。S1是一(yi)个8000万参数(shu)的交叉注意力Transformer架构,依靠一(yi)个全(quan)卷(juan)积(ji)、多尺(chi)度的视觉(jue)骨干网络进行视觉(jue)处理,该网络从全(quan)模拟环境中完成的预训练(lian)中构建。同(tong)时,对于分开的S1和S2,还可以分别进行迭代,而(er)不需要寻找统一(yi)的观察空间或动作表示。

Figure AI表示,他们收集了一(yi)个高质量、多机器人、多操作员(yuan)的多样化遥操作行为数(shu)据集,总计约500小时。为了生(sheng)成自然语言条件下的训练(lian)对,还使用了一(yi)个自动标注的VLM来(lai)生(sheng)成事后指令。该VLM处理来(lai)自机器人机载摄(she)像头的分段视频(pin)片(pian)段,并(bing)以“为了得到这段视频(pin)中看到的动作,您会(hui)给机器人下达什么(me)指令?”为提示。训练(lian)期间处理过的所有物品都会(hui)在评估中被排除,防(fang)止数(shu)据污染。

搭载Helix的人形机器人训练(lian)(00:13)

与其他方案相(xiang)比,其速度可与专门用于单一(yi)任务的行为克隆策(ce)略媲美,同(tong)时还能对数(shu)千个新测试对象进行零样本泛(fan)化,也可直接输出(chu)高维(wei)动作空间的连续控制。

Figure AI成立于2022年,2023年3月正式发布(bu)首(shou)款通用人形机器人Figure 01,旨在通过在制造、物流、仓储和零售等行业执行各种任务来(lai)解决全(quan)球劳(lao)动力短缺(que)问题,曾获OpenAI、微软、英伟达、英特尔以及亚马逊创始人贝佐斯等投资,但在今年2月初,Figure AI在宣布(bu)即将公布(bu)此(ci)次的重大进展时表示,将终止与OpenAI合作。

在此(ci)次Helix发布(bu)后,Figure AI创始人布(bu)雷特·阿德科克(Brett Adcock)表示想要将Helix的规模扩大1000倍,并(bing)称“2025年将是关键的一(yi)年,我们将开始生(sheng)产、出(chu)货(huo)更多的机器人,并(bing)解决家(jia)用机器人的问题”。

阿德科克也表示,还有很长的路要走,“但这是可行的”。

值得一(yi)提的是,“人形机器人第一(yi)股”深(shen)圳市优(you)必选科技股份有限公司(优(you)必选,9880.HK)在Figure AI此(ci)次发布(bu)的前一(yi)天(2月20日)也刚刚宣布(bu),针对最新的开源(yuan)推理大模型 DeepSeek-R1,已在人形机器人应用场景中进行了验证,最新测试结果显示,经过多模态能力扩展的DeepSeek-R1能够让人形机器人在执行任务前结合看到的场景和接收到的指令进行思考(kao)验证,零样本推理水平与调优(you)后的同(tong)级(ji)别大模型推理水平相(xiang)当。公司将基于DeepSeek-R1研发适用于人形机器人的多模态具(ju)身推理大模型,预期在真实场景的数(shu)据调优(you)后,其表现将会(hui)进一(yi)步提升。

另一(yi)方面(mian),OpenAI投资的另一(yi)家(jia)机器人初创公司1X宣布(bu)将在明天有新发布(bu)。

同(tong)时,OpenAI自2024年底开始也已在重组机器人部门,由Meta增强现实(AR)眼镜团队前负责人凯特琳·卡利(li)诺夫(fu)斯基(Caitlin Kalinowski)负责机器人和消费硬件业务。今年1月末,OpenAI向美国专利(li)商标局提交新的商标申请,涉及人形机器人、XR、智能手表、可穿戴(dai)设备等硬件设备。

国内的另一(yi)家(jia)机器人代表企(qi)业宇(yu)树科技近期也频(pin)繁公布(bu)人形机器人的算法升级(ji),宇(yu)树科技创始人、CEO王兴兴也在最近的一(yi)次采访中表示,现在AI驱动机器人每天进化得非常快,AI人形机器人在今年年底前会(hui)达到一(yi)个新量级(ji)。

看来(lai)好戏才刚刚开始。

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