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2025年春(chun)运,数(shu)以亿计的人们穿梭于祖国大(da)地,走在回乡、返(fan)岗的旅途(tu)上。在这场宏(hong)大(da)的迁(qian)徙背后,一系(xi)列(lie)高科(ke)技的铁路装备让“流(liu)动的中国”畅行无阻。
水下机器(qi)人:“高清智检”海底桥梁
铁路桥梁在春(chun)运期间(jian)承载着巨大(da)的运输压(ya)力,需要定期检修。陆上桥梁有(you)专(zhuan)人看护(hu),那海底部分该怎么办?
以往,检测人员需要背着氧气瓶下潜,头戴探照灯一点一点地勘(kan)探水下桩(zhuang)基的状况,需要半天左右。而水下机器(qi)人的出现代替了人工(gong)作业,时(shi)间(jian)缩(suo)短到1个小时(shi)。
在“世界三(san)大(da)风暴海域”之一的福建平(ping)潭海域,平(ping)潭海峡公铁大(da)桥就迎(ying)来了这个“外援”。2月8日,桥上,列(lie)车往来穿梭,桥下,一台银白色带着萌萌大(da)眼灯、伸着螺旋桨小脚的机器(qi)人漂(piao)浮在水面(mian)上。
福州工(gong)务段平(ping)潭大(da)桥工(gong)区工(gong)长蒋明亮紧盯着监(jian)视屏,拨动操(cao)作手柄,机器(qi)人“一猛子”扎到水下,大(da)桥水下墩(dun)体情况实时(shi)显(xian)示在屏幕上。
蒋明亮介绍,该机器(qi)人全称(cheng)为(wei)“桥梁智能检测应用水下机器(qi)人”,重11千克(ke),具备自动定向、自动定深、自动平(ping)衡(heng)等功能,适用于水下观察和(he)检查作业,最大(da)工(gong)作水深可达200米,完全满足跨海大(da)桥水下构件及(ji)海床的检测需求。
在水下,机器(qi)人借助6个高动力推进器(qi)持续(xu)下潜,其搭载的可旋转(zhuan)180度彩色摄像机和(he)可变强度LED光源,使(shi)得机器(qi)人在光线昏暗(an)的环境也能作业。
接近桩(zhuang)基时(shi),水下机器(qi)人的动作变得缓慢,附(fu)着藤壶、海藻等生物的桩(zhuang)基画面(mian)尽收眼底。随后,它开始绕着桩(zhuang)基旋转(zhuan),对外部初(chu)步扫描。“该部分桩(zhuang)基表面(mian)完好,无明显(xian)的裂缝和(he)破损。”蒋明亮做好情况记录。紧接着,机器(qi)人将身上搭载的传感器(qi)贴近桩(zhuang)基表面(mian),开始检测混凝土强度。
检测过程中,凭借着特制的机械臂和(he)多(duo)波(bo)束声呐,机器(qi)人与桩(zhuang)基进行多(duo)次精准对接。它用机械臂抓住(zhu)桩(zhuang)基上的固定点,将检测探头深入到桩(zhuang)基的细微(wei)缝隙中,裂缝深度和(he)宽度数(shu)据源源不断地传回操(cao)作台。
经(jing)过2个多(duo)小时(shi)的作业,水下机器(qi)人顺利完成(cheng)了主塔桥墩(dun)桩(zhuang)基的检测任务,缓缓浮出水面(mian)。作业人员将其收回船上,迫不及(ji)待(dai)地查看检测数(shu)据。“机器(qi)人的活(huo)儿干完了,接下来我们要回放录像、检查病害。”蒋明亮说。
傍晚,蒋明亮和(he)工(gong)友们完成(cheng)了当天的检修作业,乘船返(fan)航。
航空遥感筛查:“隔空透(tou)视”地质灾害隐患
海广、山多(duo),山海在福建相拥。在水下机器(qi)人勘(kan)探海底的同时(shi),大(da)山深处的航空遥感也在“巡视”山体,为(wei)穿山而过的铁路保驾护(hu)航。
峰福铁路是福建省铁路出省的重要通道之一,穿过武夷山脉。铁路沿线深堑众多(duo),危石广布,每一块都可能危及(ji)客运安(an)全。
今年春(chun)运,管(guan)辖该区域的南平(ping)工(gong)务段引入了“地质灾害隐患航空遥感筛查”技术,通过无人机航拍采集基础数(shu)据,利用电脑建模模拟山体,再后期去(qu)除山体植被,这样一来,一些藏(cang)在树丛(cong)里的危石将“无处遁形”。
“注意飞行高度,把周围山峦都纳入视野中。”2月8日,南平(ping)工(gong)务段路桥检查工(gong)区工(gong)长刘秀泉和(he)工(gong)友们带着无人机对峰福铁路沿线山体进行地质灾害隐患排查。无人机在空中不断变换着角度,进行全方位拍摄。刘秀泉盯控(kong)着拍摄位置,脑海里盘算着影(ying)像的覆盖区域是否(fou)完全:东南方向的崖壁、东北方向的山脊……
数(shu)据采集完成(cheng)后,刘秀泉和(he)工(gong)友们启动危石分析(xi)系(xi)统。随着软(ruan)件的运行,山体植被渐渐消除,露(lu)出了“真面(mian)目”。刘秀泉仔细地观察着屏幕,提醒工(gong)友将发现的危石编号记录,纳入病害风险库,预备制定详细的后期整治方案。随后,他将影(ying)像导入全景照片平(ping)台。
“不少危石在前倾、坍塌(ta)之前往往都掩埋在土壤之中,直到受到风化或雨水侵蚀才逐渐破碎直至坍塌(ta)。”刘秀泉说,获(huo)得全景图像后,他们会与上一次检查的全景图进行比对,判(pan)断是否(fou)有(you)新增危石。
“从最开始的满山跑,到现在利用智能技术开展‘陆空’一体化隐患排查,即(ji)使(shi)位于深山,守护(hu)也在与时(shi)俱(ju)进。”刘秀泉说。
智能激光炮:“靶向清除”接触网异物
“找准焦(jiao)距(ju),功率调整到15%,开始切割。”2月1日,福厦高铁厦门北客整所内,厦门供电段“激光炮操(cao)作队(dui)”队(dui)长吕新波(bo)指挥着队(dui)员们操(cao)作“智能激光炮”。话音(yin)刚落,一道强光闪过,悬挂在供电杆(gan)上的儿童气球化为(wei)灰烬(jin),一处隐患得以排除。
这款(kuan)“智能激光炮”学名为(wei)激光异物清除仪,外形酷似火炮。其工(gong)作原(yuan)理是将特定功率和(he)波(bo)段的激光射向非金属(shu)材质的异物,穿过金属(shu)材质的电力线路,被击(ji)中的位置迅速升温熔化,悬挂在接触网上的轻(qing)飘物即(ji)可清除。
接触网是高铁的动力来源。春(chun)节前后,福建地区民俗活(huo)动广泛开展,孔明灯、气球等轻(qing)飘物极易悬挂接触网,造成(cheng)短路跳闸(zha)、动车晚点。为(wei)此(ci),厦门供电段引进“激光炮”并成(cheng)立专(zhuan)人专(zhuan)班,提升接触网应急作业效率。
据介绍,相较于封锁区间(jian)、人工(gong)登高的传统处理悬挂异物方式,使(shi)用“激光炮”无需申请临时(shi)“天窗”,不影(ying)响旅客列(lie)车正常运行,它随安(an)随拆、操(cao)作简便的特点使(shi)作业时(shi)间(jian)节省2至3天,显(xian)著提升效率。且“激光炮”的最大(da)有(you)效作业距(ju)离可达200米,在山地地区用于切除侵入铁道的树枝,也能取得良好成(cheng)效。
“山地崎岖(qu)杂草丛(cong)生,轨道作业车无法进入。在没有(you)‘激光炮’加持的情况下,我们需要爬树、人工(gong)修剪,至少需要停一天的电去(qu)作业。”吕新波(bo)说。
在高崎铁路厦门段沿线,吕新波(bo)与工(gong)友调整好设(she)备参数(shu),轻(qing)点屏幕,电弧(hu)即(ji)刻按(an)照预设(she)轨迹精准切割。经(jing)过激光的持续(xu)灼烧,一根直径近5厘米、有(you)可能造成(cheng)隐患的树枝随即(ji)落下。
“如(ru)果(guo)树枝侵入接触网,其本身会产生导电现象(xiang),砍伐时(shi)便会有(you)危险。现在我们‘冷兵器(qi)换炮’,作业的安(an)全系(xi)数(shu)也增加不少。”吕新波(bo)将击(ji)落的树枝收入袋中,仔细检查无其他潜在隐患后,收拾(shi)好工(gong)具前往下一个作业点。