随即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产(chan)品(pin)相继(ji)发布，在机器狗(gou)领域站稳脚(jiao)跟，销(xiao)售份额占全(quan)球机器狗(gou)市场的70%左右，逆(ni)袭超越(yue)海外知名的波士顿动力。其中，Go1于2021年发布，价格仅为1.6万元，一年出货量近(jin)1000台。2023年发布Go2，价格已经下(xia)探至1万元以下(xia)。

产(chan)品(pin)性能好，价格又低，是宇树机器人能够(gou)逆(ni)袭成为全(quan)球机器狗(gou)市场第一的重要核心竞争力。

在机器狗(gou)产(chan)品(pin)上，宇树一方面积累了(le)技术(shu)，包括自主研(yan)发电机、减(jian)速器、控制器、激光雷(lei)达、双目(mu)相机等核心零(ling)部件，使产(chan)品(pin)性能、质量更为可靠。另一方面，宇树还摸索(suo)了(le)一条较为成熟的商业化路径，对扩(kuo)大(da)市场占有率至关重要。

基于其技术(shu)与市场积累，宇树在ChatGPT大(da)模(mo)型爆火(huo)之(zhi)后，才开始介入(ru)人形机器人领域。

2023年8月，宇树发布首款通用人形机器人H1。这是国(guo)内首台能“跑”的全(quan)尺寸通用人形机器人，其最高速度可达3.3米/秒。H1动力性能在全(quan)球近(jin)似规格的人形机器人中位列前(qian)排，可实现原地后空(kong)翻等动作。

2024年5月，宇树科技又发布了(le)G1，售价仅9.9万元，而同行(xing)售价高达几十万元，乃至百万元以上。G1行(xing)走、奔跑姿态接近(jin)人类，配备三指灵巧手(shou)Dex-3，全(quan)身自由度为23-43个，同时由UnifoLM（Unitree机器人统一大(da)模(mo)型）驱动，使之(zhi)更加适用于复杂场景应用，可完成平躺起身、腿(tui)部折叠、单(dan)边起跳等难度动作。

今年2月14日，G1机器人再度完成算法升级，大(da)秀舞技……

据三方数据统计，宇树H1、G1机器人累计出售超400台，以教育(yu)、科研(yan)等场景为主。另据宇树科技董事王其鑫在2月13日在接受媒体时透露，宇树科技人形机器人全(quan)球出货量第一。此外，UnitreeH1在春(chun)晚爆火(huo)后，公(gong)司机器人销(xiao)量暴涨(zhang)。

可见，宇树科技手(shou)握两张王牌，一张是技术(shu)实力在全(quan)球范(fan)围内来看(kan)属于第一梯队，另一张是制造成本更低，商业化前(qian)景更好。那么，这也意(yi)味着宇树在未来激烈的机器人市场绝大(da)概(gai)率会占据一席之(zhi)地。

02

宇树科技在8年时间里完成了(le)9轮融资(zi)，目(mu)前(qian)仍未上市。但背后产(chan)业链的供应商，已经率先(xian)吃下(xia)了(le)这波超级红利。

比如在轴承或丝杠领域，宇树主要厂(chang)商为长盛轴承、北特科技、双林股份等。在灵巧手(shou)领域，主要厂(chang)商为兆威机电、志鸣电器。在减(jian)速器领域，主要厂(chang)商为中大(da)力德、绿(lu)的谐波。除此之(zhi)外，其余零(ling)部件厂(chang)商还包括奥比中光、全(quan)志科技、安(an)培龙等。

其中，兆威机电是宇树科技产(chan)业链概(gai)念(nian)被市场最为追(zhui)捧的一家核心供应商。

首先(xian)，从人形机器人价值量来看(kan)，灵巧手(shou)（占比约32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减(jian)速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）；令根据经营壁(bi)垒，灵巧手(shou)>行(xing)星滚柱(zhu)丝杠>六维(wei)力矩传感器>谐波减(jian)速器>微型电机>无框电机。可见，从灵巧手(shou)领域去(qu)寻求核心供应商，诞生(sheng)优秀公(gong)司的概(gai)率会更大(da)。

其次，兆威机电在灵巧手(shou)领域属于技术(shu)实力较强的一家。2024年11月14日，兆威机电举办新品(pin)发布会，正式发布灵巧手(shou)。该新品(pin)为五指灵巧手(shou)，而同年5月宇树G1还配备的是三指灵巧手(shou)。要知道，灵巧手(shou)通常有3—5个手(shou)指，手(shou)指越(yue)多技术(shu)难度越(yue)大(da)，五指灵巧手(shou)完全(quan)仿照人手(shou)结构，技术(shu)难度最大(da)。

此外，该产(chan)品(pin)拥有15个关节、17个自由度（可扩(kuo)展至20个自由度，超越(yue)了(le)星动纪元、傅利叶、傲意(yi)科技等竞争对手(shou)），单(dan)只手(shou)指自由度大(da)于等于3个。整手(shou)关键组(zu)件全(quan)部采用自主研(yan)发，包括电机、减(jian)速器、控制器等。

此外，兆威机电灵巧手(shou)还有诸多特点，引用一下(xia)中银(yin)电子的总结：

技术(shu)特点：可在指间高速通信（目(mu)前(qian)速度为1M，可拓展至10M），驱动芯片方面，采用基于ARM框架的驱动器芯片，主频600Mhz，是国(guo)内灵巧手(shou)控制的最强算力芯片；高集成度板级设计，1块PCB板子控制17个电机。

功能差异：灵巧手(shou)承诺寿命大(da)于10年；可精巧穿针引线；算法方面，目(mu)前(qian)可实现50秒内实现“位置到达任务”的自主学(xue)习，相比传统自主学(xue)习算法，需要1.6小时。

灵巧手(shou)主流技术(shu)方案是电驱动，其核心零(ling)部件之(zhi)一为电机。而兆威机电在微型电机领域深耕多年，积累了(le)不少技术(shu)，为灵巧手(shou)成功研(yan)发提供了(le)支持。

具体来看(kan)，兆威机电主营业务为微型传动系统与精密零(ling)部件。前(qian)者产(chan)品(pin)主要以小型精密传动模(mo)组(zu)为主（含电机等核心零(ling)部件），广(guang)泛应用于汽车电子、手(shou)机摄像头模(mo)组(zu)、通信基站等，营收占比为62%。后者产(chan)品(pin)以小型注塑件为主，包括齿轮、蜗杆、箱体等，营收占比为31%。

（微型传动系统在汽车领域的应用，来源(yuan)：华泰证券）

兆威机电微型传动系统，收入(ru)占比超过50%的行(xing)业来源(yuan)于汽车电子，主要源(yuan)于新能源(yuan)汽车渗透率提升带动智能座舱需求提振，中控屏驱动微型模(mo)组(zu)、电动门驱动模(mo)组(zu)等产(chan)品(pin)需求提升。而此前(qian)占比较大(da)的手(shou)机摄像头模(mo)组(zu)需求萎缩(suo)，主要系OPPO、VIVO等产(chan)品(pin)逐步放弃升降式摄像头方案，导致微型传动模(mo)组(zu)收入(ru)下(xia)滑。

目(mu)前(qian)，兆威机电在国(guo)内竞争对手(shou)主要为鸣志电器、鼎智科技、凯中精密等。海外对手(shou)主要为瑞士Maxon、瑞士Portescap、德国(guo)Faulhaber等企业。在技术(shu)层(ceng)面上，兆威机电位居(ju)国(guo)内前(qian)列，在无刷空(kong)心杯电机直径可达到6-12mm，超越(yue)了(le)鸣志电器的10-30mm，略低于海外的Faulhaber以及Maxon。

整体而言，微型电机不同于一般(ban)的制造业零(ling)部件，存在较高经营壁(bi)垒。一方面，设计上要将尺寸控制在毫米级甚至更小（比如6mm传动系统，需采用0.1毫米以下(xia)的微模(mo)数齿轮），且要保证齿轮强度和传动效率，对制造精度、材料、工艺有很高要求。

另一方面，微型传动行(xing)业需求分散化、定制化，对企业研(yan)发、生(sheng)产(chan)能力有较高要求，提升了(le)行(xing)业外资(zi)本介入(ru)难度。

正因如此，国(guo)内做微型传动系统的企业并不多，兆威机电综合(he)实力最好。这也是兆威机电不仅进入(ru)了(le)宇树机器人产(chan)业链，还进入(ru)了(le)华为机器人产(chan)业链，还有望介入(ru)特斯(si)拉、Figure等厂(chang)商供应链。

不过需要注意(yi)的是，目(mu)前(qian)资(zi)本市场热炒人形机器人的市场情绪非常高亢(kang)，宇树、华为、特斯(si)拉等本体厂(chang)商背后的核心供应链公(gong)司中，尤其上述提到的长盛轴承、兆威机电等基本都(dou)翻了(le)200%以上，短期(qi)来看(kan)存在不小泡(pao)沫(mo)，存在高估值动荡的巨大(da)风险。

03

2025年，人形机器人进行(xing)小批量量产(chan)确定性较高，但很难一下(xia)子进入(ru)类似新能源(yuan)汽车2020年爆发性增(zeng)长的阶(jie)段，因为人形机器人通用的AI大(da)模(mo)型在全(quan)球范(fan)围内还没有哪一家企业能够(gou)做出来，大(da)规模(mo)商业化的时间拐点尚早。