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AI大模型能否让工业机器人有一个“聪明的大脑”，广泛使用？答案是：暂时还不能。
“目前在工业机器人领域对AI技术的使用处于初级阶段，短期内（三到五(wu)年时间(jian)），仍(reng)难以实现大规模应用。”2月19日，在上海(hai)市闵行区经委举办的“智汇闵行”制(zhi)造(zao)业智能制(zhi)造(zao)沙龙活动之“走进发那科上海(hai)工厂”活动上，上海(hai)发那科机器人有限公司(si)（以下简称(cheng)“发那科机器人”）市场部副部长张海(hai)峰分享了他(ta)在AI结合工业机器人领域中的个人思考。
上海(hai)发那科机器人有限公司(si)市场部副部长张海(hai)峰
张海(hai)峰称(cheng)，目前AI技术成熟度和企业客户实际需求仍(reng)存在较大差距。
走进发那科上海(hai)智能制(zhi)造(zao)体(ti)验中心(xin)，“机器人造(zao)机器人”的科幻场景似乎(hu)已经走进现实。工厂基地，一排排形态各异、功能多样的工业机器人正忙碌着，有的是倒(dao)酒(jiu)、制(zhi)作咖(ka)啡的服务员，有的替代车(che)间(jian)工人在装配(pei)新能源车(che)身(shen)，分拣货物(wu)、拧紧超大扭矩。
可以倒(dao)咖(ka)啡、倒(dao)酒(jiu)的工业机器人
澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机器人在搬运类(lei)机器人、视觉识别类(lei)机器人等一些(xie)应用已经开始和AI技术结合使用，但还未能大范围(wei)展开使用。
张海(hai)峰表示，在机器人行业的发展过(guo)程中需要(yao)经历执行阶段、移动功能延伸阶段、感知阶段、自主决策(ce)阶段。
其中机器人感知阶段又分为触觉感知阶段和视觉感知，用于解决定位(wei)问题。视觉感知重点是解决机器人能否看到的问题，触觉感知则侧重于明确摆放物(wu)体(ti)所在的位(wei)置，进而能自主判断机器人能否抓取并执行相应操作。机器人在感知到物(wu)体(ti)并能抓取之后，最终形成自身(shen)的决策(ce)能力(li)，在这(zhe)一过(guo)程需要(yao)人工智能发挥作用。
张海(hai)峰称(cheng)，企业生产非常看重良品率，现有AI技术在判断上会(hui)出现失误的情况，无法保证达到100%的良品率，如果出错的话，风险则需要(yao)企业来承担。“比如拧螺丝这(zhe)道环节，如何让机器人加入人工智能技术识别、抓取、判断出来这(zhe)颗螺丝应该怎么抓、状态如何调整，还有待(dai)考察(cha)。”张海(hai)峰说(shuo)，现阶段AI技术还是在单点应用比如视觉识别类(lei)结合使用。
此次沙龙活动分享的Robotics星猿(yuan)哲（（XYZ Robotics）专注于移动复合机器人和 3D 视觉产品研(yan)发。该公司(si)首席(xi)商务官、联合创始人邢梁立博告(gao)诉澎湃科技，从长远角度来看，人工智能和机器人可以结合的功能点很多，在不同(tong)维度会(hui)有不同(tong)的应用，比如检测类(lei)工作是体(ti)现人工智能技术优势的很好形式。但技术的成熟度在时间(jian)上存在差异，比如人形机器人走进家庭做清洁、陪伴，可能未来三到五(wu)年都很难实现。
邢梁立博称(cheng)，AI人工智能现在主要(yao)的问题在于很难做到100%的准确，只能说(shuo)逼近95%。但对于工业机器人，这(zhe)种精度不能接受，工业生产需要(yao)追求极致的百分百准确。而在服务场景中，协作机械臂的AI应用会(hui)更多。
邢梁立博也提到，当前机器人的渗透(tou)率其实并不高，全球机器人保有量大概(gai)在百万台级别，渗透(tou)率难以进一步提升，是因(yin)为目前很多应用场景非常复杂，今后机器人技术迭(die)代的速度会(hui)更快。
过(guo)去(qu)一年，为提升企业对智能化相关政策(ce)的知晓度和理解度，闵行区举办了多场政策(ce)宣贯会(hui)和系列沙龙活动，其中“智汇闵行”制(zhi)造(zao)业系列沙龙活动已成为企业间(jian)学习借鉴和沟通交流的平台。