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本报天津2月17日电(记者武少民)日前,记者从(cong)天津大学获悉,天津大学脑机海河实验室和清华大学集成电路学院强(qiang)强(qiang)联手,开发了一款基于忆阻器神(shen)经形态器件的(de)新型无创演进(jin)脑机接口系统。
这项研究首(shou)次揭示了脑电发展与解码器演化在脑机交互过程(cheng)中的(de)协同增(zeng)强(qiang)效应,成功(gong)实现了人脑对无人机的(de)高效四自由度操控。相关成果已于近期(qi)在国际权(quan)威期(qi)刊《自然(ran)·电子》上在线发表。
“这项研究首(shou)次提出了脑机协同演进(jin)的(de)概念,并基于忆阻器神(shen)经形态器件完成了技术验证,通过长时程(cheng)大脑与忆阻器神(shen)经形态器件之间的(de)信息交互初步实现了生物智能与机器智能的(de)互适应、互学习,为未来(lai)实用型脑机接口系统提供了重要的(de)理论基础(chu)与技术支撑(cheng),也(ye)为脑机融合智能的(de)发展开辟(pi)了新的(de)方向。”国家(jia)高层次人才计划入选者、天津大学脑机海河实验室许敏鹏(peng)教授表示。“我们这款系统未来(lai)计划拓展到更多便携式或可穿戴脑机接口设(she)备中,服务于消费级、医疗级等各(ge)类智能人机交互实用场景。”
脑机接口能实现大脑与机器直接信息交流,促进(jin)生物智能与机器智能融合,被公(gong)认为是(shi)新一代人机交互和人机混合智能的(de)核心技术。如何通过脑机之间的(de)信息交互实现“互学习”,进(jin)而促进(jin)脑机智能的(de)协同演进(jin),是(shi)突破脑机性能瓶颈的(de)重点(dian)和难点(dian)。
天津大学与清华大学研究团队(dui)发现,脑电信号中的(de)非平稳特性不仅来(lai)源于传统观(guan)点(dian)认为的(de)背景脑电变异(yi),而且与闭环脑机交互引导下的(de)任务脑电演变密切相关。基于这一发现,团队(dui)首(shou)次提出了“双环路脑机协同演进(jin)框架”,并通过忆阻器神(shen)经形态器件构建了全新的(de)脑机接口系统。在双环路框架下,“机学习”环路中的(de)忆阻器解码器通过适应脑电信号波动完成解码参数更新,“脑学习”环路中的(de)任务相关脑电特征在“决策-反(fan)馈”循环的(de)引导下不断正向演化。
据介绍,相关算法基于128kb规模的(de)忆阻器神(shen)经形态器件实现了硬件化部署,将脑电信号的(de)多步计算过程(cheng)优化为单步计算。相比于传统纯数字硬件方案,忆阻器新方案的(de)归(gui)一化解码速度提高了2个数量级(百倍)以(yi)上,能耗(hao)降低了3个数量级(千分之一)以(yi)下,高效支撑(cheng)了四自由度脑控无人机任务目标(biao)的(de)成功(gong)实现。
在连续6小时的(de)长时程(cheng)脑机交互实验中,大脑和解码器的(de)贡献(xian)比例(li)呈现动态变化,展现出了脑机协同演进(jin)的(de)过程(cheng):初期(qi)以(yi)解码器自适应更新为主,随着时间推移,大脑贡献(xian)逐步增(zeng)加,最终脑机接口性能不仅没有下降,还实现了约20%的(de)准确率提升。
据了解,该研究由天津大学与清华大学团队(dui)合作开展:天津大学脑机海河实验室团队(dui)完成协同演进(jin)脑机接口软件系统设(she)计与范式算法实现,清华大学集成电路学院团队(dui)完成协同演进(jin)忆阻器神(shen)经形态器件硬件设(she)计及忆阻器算法设(she)计部署。