但受制于成本等(deng)因素，目前平价车型(xing)高阶(jie)智驾的搭(da)载率较低。数据(ju)显示，L2级以上辅助驾驶功能在(zai)40万元(yuan)以上的车型(xing)中装(zhuang)车率最高，为(wei)27.9%；24万~32万元(yuan)的装(zhuang)车率次之，为(wei)26.2%；32万~40万元(yuan)的装(zhuang)车率相对较低，为(wei)19.3%；而24万元(yuan)以下的车型(xing)几乎(hu)没有配置。

王(wang)传(chuan)福认为(wei)，目前智驾普及的最大阻碍是高昂的价格，大部分消费者没有机会接触智驾。在(zai)发布会上，王(wang)传(chuan)福宣(xuan)布，天神之眼C（比(bi)亚(ya)迪高阶(jie)智驾技术）首批上市(shi)21款车型(xing)，覆盖7万级到20万级，包括在(zai)售价格10万元(yuan)以下的海鸥(ou)，一(yi)举将智驾门(men)槛降至10万元(yuan)以下。

中国汽车流(liu)通协会此前表(biao)示，2024年，车企(qi)厂商均在(zai)努力降低成本，以去高精地图、端到端纯视觉方案为(wei)主要方向，在(zai)未来将会涌现出一(yi)批携带高阶(jie)智驾的平价车型(xing)。

2025年开(kai)启全民智驾元(yuan)年

新能源(yuan)汽车市(shi)场竞争由上半场的电动化转向下半场的智能化，除了率先(xian)出招的比(bi)亚(ya)迪，其他新能源(yuan)车企(qi)也纷纷下场，宣(xuan)布加码智能驾驶赛道。

2月9日，长安汽车在(zai)重庆正式发布智能化战略“北斗天枢2.0”计划。在(zai)智驾维度，2026年天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一(yi)步实现全场景L4级功能。长安将携手奇瑞、吉(ji)利、长城、比(bi)亚(ya)迪、广汽、东风、蔚来、北汽等(deng)“中国智驾合伙人”，打造中国智驾新名片。

2月17日，岚图汽车CEO卢放(fang)宣(xuan)布，岚图All in智能化，2025年内全品类车型(xing)搭(da)载华为(wei)乾崑智驾。卢放(fang)表(biao)示，国家正在(zai)讨论关于L3级自动驾驶的立法，预计今明两年L3级自动驾驶将会大规模实现商用。

从市(shi)场方面看，消费者对于高阶(jie)智驾的接受度也较高，L2级以上ADAS市(shi)场份额呈现出逐步攀(pan)升(sheng)态势(shi)。根据(ju)佐(zuo)思汽研数据(ju)，2023年12月至2024年11月，中国新能源(yuan)乘用车市(shi)场L2级以上ADAS整体装(zhuang)车率逐步扩大，市(shi)场份额由10.5%一(yi)路(lu)走高至16.1%。

“2025年是全民智驾的元(yuan)年，未来2到3年，高阶(jie)智驾将会成为(wei)像安全带、安全气囊一(yi)样必(bi)不可少的配置，到时候没有安全智驾的车将成为(wei)少数派。”王(wang)传(chuan)福表(biao)示。

中信建投指出，2025年是智驾实现“从1到10”跨越式发展(zhan)的关键节点(dian)。前期特斯拉FSD、华为(wei)ADS、小(xiao)鹏、理想等(deng)先(xian)行者已打通高阶(jie)智驾技术路(lu)径，随着渗(shen)透率逐步提升(sheng)，比(bi)亚(ya)迪等(deng)巨头正式入局智能化，规模效应开(kai)始显现。

中国智驾专利数领跑全球(qiu)

在(zai)汽车电动化、智能化浪潮下，科技创新能力已成为(wei)企(qi)业发展(zhan)的核心(xin)竞争力，自动驾驶企(qi)业纷纷加大研发投入，积极推进新技术应用和产品升(sheng)级，中国智驾行业在(zai)全球(qiu)市(shi)场领先(xian)地位日益稳固。

根据(ju)世界知识产权组织最新公布的数据(ju)，截至2023年我(wo)国在(zai)智驾领域专利数量全球(qiu)第一(yi)。国家知识产权局的数据(ju)显示，仅统计发明专利和实用新型(xing)专利，我(wo)国在(zai)自动驾驶领域的有效专利已达到18510件。按照申(shen)请年份，专利申(shen)请数量自2016年开(kai)始逐年增长，2018年突(tu)破1500件，2020年、2021年专利申(shen)请数量均超(chao)3000件。

资(zi)本市(shi)场方面，上市(shi)车企(qi)在(zai)自动驾驶领域的有效专利共计1059件，约占全国专利总数的5.72%。其中，老牌传(chuan)统车企(qi)对于相关专利的申(shen)请更加积极，长安汽车、东风股份、上汽集团、广汽集团手握专利数量排名前四，分别达到234件、199件、129件、108件。

专利的持(chi)续产出离不开(kai)资(zi)金的大量投入。2023年A股上市(shi)车企(qi)研发费用合计达到889.43亿元(yuan)，较2020年增长超(chao)110%。其中，比(bi)亚(ya)迪贡献了主要增量，公司研发费用由74.65亿元(yuan)大幅上升(sheng)至395.75亿元(yuan)。2024年前三季度，A股上市(shi)车企(qi)研发费用合计707.02亿元(yuan)，较上年同期增长19.48%。

高阶(jie)智驾市(shi)场规模广阔

随着华为(wei)、小(xiao)米等(deng)高科技企(qi)业进入市(shi)场，持(chi)续助力技术革新，智能驾驶正处于快(kuai)速发展(zhan)阶(jie)段(duan)。

作(zuo)为(wei)风口前端产业，智能驾驶市(shi)场前景广阔。根据(ju)中商产业研究院数据(ju)，我(wo)国智能驾驶市(shi)场规模由2018年的893亿元(yuan)一(yi)路(lu)飙升(sheng)至2024年的3993亿元(yuan)，预计2025年将继续走高至4495亿元(yuan)。

智能驾驶技术的背后，是为(wei)ADAS提供强大算力的智能驾驶系统级芯片（SoC）。这是一(yi)种专为(wei)智能驾驶功能而设计的芯片，通常集成到一(yi)个摄像头模块或智能驾驶域控制器(qi)中，作(zuo)为(wei)智能驾驶汽车的“中枢大脑(nao)”。

随着智驾功能逐渐成为(wei)新能源(yuan)车的标配，智能驾驶SoC市(shi)场规模也持(chi)续扩大。根据(ju)弗若斯特沙利文(wen)数据(ju)，2023年中国智能驾驶SoC市(shi)场规模约为(wei)141亿元(yuan)，2024年市(shi)场规模增长至217亿元(yuan)，2025年有望进一(yi)步增长至306亿元(yuan)。该机构预计，中国智能驾驶SoC的市(shi)场规模2028年或将达到496亿元(yuan)，2023年至2028年的复合年增长率为(wei)28.6%。

从市(shi)场端看，得益于消费者对安全性和便利性的追求，以及政策法规对车辆主动安全性能要求的提升(sheng)，全球(qiu)ADAS芯片市(shi)场将于2025年后迎(ying)来一(yi)轮爆发式增长。技术层面上，新一(yi)代智驾芯片在(zai)处理速度、图像识别、深度学(xue)习等(deng)方面全面提升(sheng)，英伟达、特斯拉、高通等(deng)公司都在(zai)积极布局更大算力的SoC芯片，以满足日益复杂的感知需求。

智驾企(qi)业IPO热潮延续

企(qi)查查数据(ju)显示，全球(qiu)自动驾驶行业融资(zi)事件从2016年开(kai)始每年均保持(chi)在(zai)70起及以上，2021年、2022年达到高点(dian)，融资(zi)事件分别为(wei)144起、115起。

近年来，我(wo)国自动驾驶行业投融资(zi)热度有所下降，但依旧被资(zi)本看好。2016年以来融资(zi)事件连续9年维持(chi)在(zai)50起以上，其中2024年融资(zi)事件达到61起，相较2023年的59起有所增长。在(zai)政策鼎力支持(chi)下，智能驾驶投融资(zi)市(shi)场再(zai)度活跃(yue)。

2024年以来，我(wo)国自动驾驶企(qi)业IPO进入集中爆发期，共有7家相关企(qi)业成功上市(shi)。其中，速腾聚创于2024年上半年在(zai)港交所上市(shi)，文(wen)远知行、地平线机器(qi)人、佑驾创新等(deng)6家企(qi)业均于下半年上市(shi)。地平线机器(qi)人IPO募资(zi)金额达到60.87亿港元(yuan)，成为(wei)2024年港股最大科技IPO。

2025年1月，赛目科技于港交所登陆上市(shi)。目前，图达通、希迪智驾、Momenta、福瑞泰(tai)克等(deng)企(qi)业正在(zai)持(chi)续推进美股或港股IPO流(liu)程，2025年智驾行业上市(shi)热潮有望持(chi)续。自动驾驶技术研发需要长期的巨额投资(zi)，初创企(qi)业亏损是常态，IPO能够显著缓解企(qi)业的资(zi)金压力。相较而言，港股对初创企(qi)业上市(shi)要求相对宽松，自动驾驶企(qi)业赴港上市(shi)热情更高。

行业机遇与挑战并存

近年来，我(wo)国自动驾驶技术取得了显著进步，应用场景不断拓(tuo)展(zhan)，包括矿山港口等(deng)封闭场景、低速配送场景、自动驾驶公交车等(deng)载人场景，市(shi)场正处于快(kuai)速发展(zhan)阶(jie)段(duan)。

2024年7月，工业和信息化部等(deng)五(wu)部门(men)确(que)定了20个城市(shi)（联合体）为(wei)智能网联汽车“车路(lu)云(yun)一(yi)体化”应用试点(dian)城市(shi)。此举被不少业内人士认为(wei)是助推智能驾驶从“小(xiao)范围测试验(yan)证”迈入“规模化落地”，加速普及应用和商业化进程的里程碑(bei)事件。

人工智能的持(chi)续突(tu)破也为(wei)智能驾驶发展(zhan)再(zai)添一(yi)把火。多家机构认为(wei)，在(zai)人工智能大模型(xing)赋能下，自动驾驶有望加速落地。财通证券认为(wei)，DeepSeek-R1通过(guo)强化学(xue)习指导思维链生成的方式，通过(guo)蒸馏为(wei)模型(xing)训(xun)练大幅降本，这种技术思路(lu)有望启发智能驾驶行业升(sheng)级大模型(xing)训(xun)练技术。西部证券认为(wei)，DeepSeek在(zai)训(xun)练过(guo)程中采用了强化学(xue)习的方法，为(wei)自动驾驶未来的训(xun)练数据(ju)集筛选与裁剪提供了可行的思路(lu)。

尽管前景广阔，但自动驾驶行业仍面临诸多挑战。资(zi)金方面，目前自动驾驶企(qi)业普遍面临亏损压力大、回款周期长等(deng)问题(ti)，同时行业格局初步形成，企(qi)业融资(zi)难(nan)度加大。技术方面，尽管L3、L4级别的自动驾驶汽车正在(zai)研发中，但要实现完全自动驾驶仍需克服传(chuan)感器(qi)精度、数据(ju)处理能力等(deng)技术难(nan)题(ti)。

随着政策和市(shi)场对车辆自主安全性能的要求越来越高，智驾功能的低价、平权，已经是摆在(zai)车企(qi)面前的课题(ti)，唯有持(chi)续创新，方能穿(chuan)越周期。2025年，比(bi)亚(ya)迪、长安率先(xian)突(tu)围，造车新势(shi)力相继跟进，更高维度的竞争已然开(kai)启。而这次，注定是一(yi)场关于科技、生态和价格的全面较量。

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责编：谢伊岚

校对：杨(yang)立林

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