随(sui)即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产品相继发布，在机器狗领域站稳脚跟，销售份额占全球(qiu)机器狗市(shi)场的70%左右，逆袭超越海外知名的波士顿动力。其中，Go1于(yu)2021年(nian)发布，价(jia)格仅为1.6万元(yuan)，一年(nian)出货量(liang)近1000台。2023年(nian)发布Go2，价(jia)格已经下探至1万元(yuan)以下。

产品性能好，价(jia)格又(you)低，是宇树机器人能够逆袭成为全球(qiu)机器狗市(shi)场第一的重要核心竞争力。

在机器狗产品上，宇树一方面积累了技术，包括自主研发电机、减速(su)器、控制器、激光雷(lei)达、双目相机等核心零部件，使产品性能、质(zhi)量(liang)更为可(ke)靠。另一方面，宇树还摸索了一条(tiao)较为成熟的商业化路径，对扩大市(shi)场占有率至关重要。

基(ji)于(yu)其技术与市(shi)场积累，宇树在ChatGPT大模型爆火之后，才(cai)开始介入人形(xing)机器人领域。

2023年(nian)8月，宇树发布首款通用人形(xing)机器人H1。这是国内首台能“跑”的全尺寸通用人形(xing)机器人，其最高速(su)度可(ke)达3.3米/秒(miao)。H1动力性能在全球(qiu)近似规(gui)格的人形(xing)机器人中位列前排，可(ke)实现原地后空(kong)翻等动作。

2024年(nian)5月，宇树科技又(you)发布了G1，售价(jia)仅9.9万元(yuan)，而同行售价(jia)高达几十万元(yuan)，乃(nai)至百万元(yuan)以上。G1行走、奔跑姿态接近人类(lei)，配备(bei)三指灵巧手Dex-3，全身(shen)自由度为23-43个，同时由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，使之更加适(shi)用于(yu)复杂场景应用，可(ke)完成平(ping)躺起身(shen)、腿部折(she)叠、单(dan)边起跳等难度动作。

今年(nian)2月14日(ri)，G1机器人再度完成算法升级(ji)，大秀舞技……

据三方数(shu)据统计，宇树H1、G1机器人累计出售超400台，以教育、科研等场景为主。另据宇树科技董事王其鑫在2月13日(ri)在接受媒体时透(tou)露，宇树科技人形(xing)机器人全球(qiu)出货量(liang)第一。此外，UnitreeH1在春(chun)晚爆火后，公司机器人销量(liang)暴涨。

可(ke)见(jian)，宇树科技手握两张(zhang)王牌，一张(zhang)是技术实力在全球(qiu)范围内来看属于(yu)第一梯队，另一张(zhang)是制造成本更低，商业化前景更好。那么，这也意味(wei)着宇树在未来激烈的机器人市(shi)场绝大概率会(hui)占据一席之地。

02

宇树科技在8年(nian)时间里完成了9轮融资，目前仍未上市(shi)。但背(bei)后产业链的供应商，已经率先吃下了这波超级(ji)红利。

比如在轴承或丝杠领域，宇树主要厂(chang)商为长盛轴承、北(bei)特科技、双林(lin)股(gu)份等。在灵巧手领域，主要厂(chang)商为兆威机电、志鸣电器。在减速(su)器领域，主要厂(chang)商为中大力德、绿的谐波。除此之外，其余零部件厂(chang)商还包括奥(ao)比中光、全志科技、安培龙等。

其中，兆威机电是宇树科技产业链概念(nian)被市(shi)场最为追捧的一家核心供应商。

首先，从人形(xing)机器人价(jia)值量(liang)来看，灵巧手（占比约32%）>丝杠（18%）>微(wei)型电机（18%）>减速(su)器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）；令(ling)根(gen)据经营壁(bi)垒，灵巧手>行星滚柱(zhu)丝杠>六维力矩(ju)传感器>谐波减速(su)器>微(wei)型电机>无框电机。可(ke)见(jian)，从灵巧手领域去寻求核心供应商，诞生优秀公司的概率会(hui)更大。

其次，兆威机电在灵巧手领域属于(yu)技术实力较强的一家。2024年(nian)11月14日(ri)，兆威机电举办新品发布会(hui)，正式发布灵巧手。该新品为五指灵巧手，而同年(nian)5月宇树G1还配备(bei)的是三指灵巧手。要知道，灵巧手通常有3—5个手指，手指越多技术难度越大，五指灵巧手完全仿照人手结构，技术难度最大。

此外，该产品拥有15个关节、17个自由度（可(ke)扩展至20个自由度，超越了星动纪元(yuan)、傅利叶、傲意科技等竞争对手），单(dan)只手指自由度大于(yu)等于(yu)3个。整手关键组件全部采用自主研发，包括电机、减速(su)器、控制器等。

此外，兆威机电灵巧手还有诸多特点，引用一下中银电子的总结：

技术特点：可(ke)在指间高速(su)通信(xin)（目前速(su)度为1M，可(ke)拓展至10M），驱动芯片方面，采用基(ji)于(yu)ARM框架的驱动器芯片，主频600Mhz，是国内灵巧手控制的最强算力芯片；高集成度板(ban)级(ji)设(she)计，1块(kuai)PCB板(ban)子控制17个电机。

功能差异：灵巧手承诺寿命(ming)大于(yu)10年(nian)；可(ke)精巧穿针引线；算法方面，目前可(ke)实现50秒(miao)内实现“位置(zhi)到达任务”的自主学习，相比传统自主学习算法，需要1.6小时。

灵巧手主流技术方案(an)是电驱动，其核心零部件之一为电机。而兆威机电在微(wei)型电机领域深(shen)耕多年(nian)，积累了不少技术，为灵巧手成功研发提供了支持。

具体来看，兆威机电主营业务为微(wei)型传动系统与精密零部件。前者产品主要以小型精密传动模组为主（含电机等核心零部件），广泛应用于(yu)汽(qi)车电子、手机摄像头模组、通信(xin)基(ji)站等，营收占比为62%。后者产品以小型注(zhu)塑(su)件为主，包括齿轮、蜗杆、箱体等，营收占比为31%。

（微(wei)型传动系统在汽(qi)车领域的应用，来源：华泰证券）

兆威机电微(wei)型传动系统，收入占比超过50%的行业来源于(yu)汽(qi)车电子，主要源于(yu)新能源汽(qi)车渗透(tou)率提升带动智能座(zuo)舱需求提振，中控屏驱动微(wei)型模组、电动门驱动模组等产品需求提升。而此前占比较大的手机摄像头模组需求萎缩，主要系OPPO、VIVO等产品逐步放(fang)弃升降式摄像头方案(an)，导致微(wei)型传动模组收入下滑。

目前，兆威机电在国内竞争对手主要为鸣志电器、鼎智科技、凯中精密等。海外对手主要为瑞(rui)士Maxon、瑞(rui)士Portescap、德国Faulhaber等企业。在技术层面上，兆威机电位居国内前列，在无刷空(kong)心杯电机直(zhi)径可(ke)达到6-12mm，超越了鸣志电器的10-30mm，略(lue)低于(yu)海外的Faulhaber以及Maxon。

整体而言，微(wei)型电机不同于(yu)一般的制造业零部件，存在较高经营壁(bi)垒。一方面，设(she)计上要将尺寸控制在毫米级(ji)甚(shen)至更小（比如6mm传动系统，需采用0.1毫米以下的微(wei)模数(shu)齿轮），且(qie)要保证齿轮强度和传动效率，对制造精度、材料、工艺(yi)有很高要求。

另一方面，微(wei)型传动行业需求分散化、定制化，对企业研发、生产能力有较高要求，提升了行业外资本介入难度。

正因如此，国内做微(wei)型传动系统的企业并不多，兆威机电综合实力最好。这也是兆威机电不仅进入了宇树机器人产业链，还进入了华为机器人产业链，还有望介入特斯拉(la)、Figure等厂(chang)商供应链。

不过需要注(zhu)意的是，目前资本市(shi)场热炒人形(xing)机器人的市(shi)场情绪非常高亢，宇树、华为、特斯拉(la)等本体厂(chang)商背(bei)后的核心供应链公司中，尤其上述提到的长盛轴承、兆威机电等基(ji)本都(dou)翻了200%以上，短期来看存在不小泡(pao)沫，存在高估值动荡的巨大风险。

03

2025年(nian)，人形(xing)机器人进行小批量(liang)量(liang)产确(que)定性较高，但很难一下子进入类(lei)似新能源汽(qi)车2020年(nian)爆发性增长的阶段，因为人形(xing)机器人通用的AI大模型在全球(qiu)范围内还没有哪一家企业能够做出来，大规(gui)模商业化的时间拐点尚早。