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世界上第一台人形机(ji)器人长啥(sha)样?人形机(ji)器人掌握(wo)的第一项(xiang)人类技能(neng)不是踢球、不是遛狗,也不是搬运重物,那是什么?
2月23日,在(zai)2025全球开(kai)发者先锋大会(hui)漕河泾(jing)会(hui)场举(ju)行的《具身智能(neng):解锁未来世界的钥匙(chi)》讲坛上,来自(zi)日本早稻田大学理工学术院的助(zhu)理教(jiao)授汪伟,在(zai)《服务(wu)机(ji)器人落地的新(xin)时代》主题演讲中回顾了日本人形机(ji)器人50年(nian)的发展史,也让世界上第一台人形机(ji)器人的“庐山真面目”得以呈现。
而在(zai)讲坛会(hui)场外,还(hai)专门设立(li)了机(ji)器人展示区,十余款中国自(zi)主研发的人形机(ji)器人同台展示、各具特点,让参会(hui)者目睹和体会(hui)到中国人工智能(neng)产业从跟跑到超越的过(guo)程。
第一台人形机(ji)器人诞生的背后
汪伟说,日本是工业机(ji)器人领域的强(qiang)国之一,其(qi)工业机(ji)器人的发展起源(yuan)于上世纪70年(nian)代日本汽车工业的发展,全球工业机(ji)器人“四大家(jia)族”里面有两家(jia)就来自(zi)日本,还(hai)有十多家(jia)日本公司(si)以工业机(ji)器人作为主业。他目前所在(zai)的早稻田大学研究机(ji)构在(zai)机(ji)器人研发方(fang)面就有非常悠久的历史,世界上第一台人形机(ji)器人Wabot-1就出自(zi)该研究机(ji)构。
汪伟在(zai)主题演讲中介绍世界上第一台人形机(ji)器人Wabot-1诞生经过(guo)。本文图(tu)片均为 澎湃新(xin)闻记者俞凯 图(tu)
“最近,人形机(ji)器人非常热门,其(qi)实(shi)人形机(ji)器人在(zai)50年(nian)前就已经出现了。这是世界上第一台人形机(ji)器人Wabot-1,1973年(nian)由我(wo)目前所在(zai)的研究机(ji)构研发。”汪伟在(zai)演讲PPT上贴(tie)出了Wabot-1的“本尊照(zhao)片”,台下顿时举(ju)起了一片准备拍(pai)摄的手机(ji)。汪伟说,Wabot-1作为人形机(ji)器人界的“世界第一人”,如今看(kan)起来非常简陋(lou),它的执行器用的还(hai)是液压,因为当时的电机(ji)技术还(hai)不是很(hen)成熟,但(dan)它已经具备了一些(xie)人形机(ji)器人的要素,包括双手、双脚还(hai)有视(shi)觉。“第一台人形机(ji)器人用的液压,后来发展到开(kai)始用电机(ji),然后很(hen)多年(nian)前,部(bu)分公司(si)又开(kai)始用液压,然后到现在(zai)又回到了电机(ji)……回过(guo)头(tou)再去看(kan)一看(kan),我(wo)觉得技术的发展很(hen)多时候都(dou)是一种循环。”
当年(nian)为什么要做这样的人形机(ji)器人,动机(ji)是什么?
对于人们的疑问,汪伟解释说,当时的动机(ji)其(qi)实(shi)和现在(zai)一模一样,日本人认为未来机(ji)器人会(hui)进入家(jia)庭,所以开(kai)始做机(ji)器人,这是50年(nian)前就有的想(xiang)法。第一台机(ji)器人开(kai)发制(zhi)作出来后,其(qi)实(shi)并不能(neng)干什么,只(zhi)是拥有了人形机(ji)器人的操(cao)作,以及手和脚。后来,日本人又觉得要去做能(neng)够真正帮人类干点什么的机(ji)器人,于是就有了1984年(nian)的第二代人形机(ji)器人Wabot-2。Wabot-2学会(hui)的第一项(xiang)技能(neng)是弹钢(gang)琴,因为当时的人们觉得机(ji)器人弹钢(gang)琴是非常难的一个任务(wu),如果能(neng)够证(zheng)明机(ji)器人可以弹钢(gang)琴,那么机(ji)器人进入家(jia)庭服务(wu)就有希望。
Wabot-2学会(hui)的第一项(xiang)技能(neng)是弹钢(gang)琴。
从现场展示的Wabot-2弹钢(gang)琴图(tu)可以看(kan)到,机(ji)器人的灵巧手用的还(hai)是线(xian)驱,电机(ji)通过(guo)长长的线(xian)拖(tuo)在(zai)背后,由于弹一段时间就会(hui)发生位移(yi),所以要经常去调整(zheng),维护起来非常麻烦。“还(hai)有一点我(wo)觉得值得回过(guo)头(tou)来看(kan)的就是,当时的人形机(ji)器人研发在(zai)硬件上其(qi)实(shi)和现在(zai)没有太大区别,比如说,当时机(ji)器人的灵巧手就开(kai)始研制(zhi)了,手部(bu)已经用到了碳素纤维。最大的区别在(zai)云(yun)计(ji)算能(neng)力上面,因为当时的计(ji)算机(ji)非常落后,而且也没有一些(xie)自(zi)动化的工具,所以当时研发人形机(ji)器人还(hai)是非常困难的,当年(nian)早稻田大学开(kai)发的双足机(ji)器人在(zai)世博会(hui)上走了很(hen)长时间,也是很(hen)了不起的。然而正如大家(jia)看(kan)到的,目前这个(日本机(ji)器人先发)优势(shi)已经被中国给打破了!”汪伟如此说道。
汪伟介绍日本人形机(ji)器人进化史
多款中国自(zi)主研发的人形机(ji)器人同台展示
澎湃新(xin)闻记者在(zai)现场看(kan)到,讲坛会(hui)场外专门设立(li)了机(ji)器人展示区,十余款中国自(zi)主研发的人形机(ji)器人同台展示、各领风骚。
人形机(ji)器人(上海(hai))有限(xian)公司(si)展示的青龙人形机(ji)器人。
其(qi)中,人形机(ji)器人(上海(hai))有限(xian)公司(si)展示的青龙人形机(ji)器人,是全球首款全尺寸开(kai)源(yuan)公版人形机(ji)器人,基于多模态感知、决策和交互技术,具备高机(ji)动行走、敏(min)捷避障、上下坡和轻量化高精度上肢(zhi)作业能(neng)力。
上海(hai)爱观视(shi)觉科技有限(xian)公司(si)带(dai)来的机(ji)器头(tou)脑BinoSense R200。
上海(hai)爱观视(shi)觉科技有限(xian)公司(si)带(dai)来的机(ji)器头(tou)脑BinoSense R200,搭载了与真人尺寸一致的六自(zi)由度仿生眼,可实(shi)现人眼具备的大部(bu)分视(shi)觉与运动功能(neng),并集成了三自(zi)由度并联式脖颈系统、六麦语音阵列(lie)系统、一自(zi)由度嘴部(bu)关节,内置了嵌入式高性能(neng)AI处理平台,可集成并赋(fu)予机(ji)器人“看(kan)”“听”“说”能(neng)力。
钛虎(hu)机(ji)器人科技(上海(hai))有限(xian)公司(si)展出的钛虎(hu)T170A人形机(ji)器人。
钛虎(hu)机(ji)器人科技(上海(hai))有限(xian)公司(si)展出的钛虎(hu)T170A人形机(ji)器人,使用自(zi)主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建,身高1.7米,自(zi)重仅50公斤,单手负载达5公斤,全身44自(zi)由度,腿部(bu)关节扭(niu)矩密度高达220纳米/公斤,可以实(shi)现单腿跳(tiao)跃的高难度动作。
上海(hai)青心意(yi)创科技研发的全球首个直膝(xi)行走“全面拟人”具身智能(neng)人形机(ji)器人Orca I。
上海(hai)青心意(yi)创科技研发的全球首个直膝(xi)行走“全面拟人”具身智能(neng)人形机(ji)器人Orca I,当天还(hai)进行了动态行走演示,它具备直膝(xi)行走、爬坡、原(yuan)地转圈、步态恢复(fu)和户外行走等能(neng)力,支持精准双臂操(cao)作,可完成泡咖啡、调酒等任务(wu),内嵌大语言模型、六脉环形阵列(lie)麦克风、深度相机(ji)、3D激光雷达、智能(neng)交互屏幕并配合水滴设计(ji),能(neng)够根据(ju)交互内容自(zi)主匹配情(qing)绪输出。
深圳众擎机(ji)器人科技有限(xian)公司(si)的通用人形机(ji)器人SE01。
而在(zai)一旁,深圳众擎机(ji)器人科技有限(xian)公司(si)的通用人形机(ji)器人SE01也非等闲之辈,它在(zai)全球范围内首次真正解决了机(ji)器人的自(zi)然步态难题,告别以往机(ji)器人不自(zi)然的步伐,提升了工作效率和精准度。
上海(hai)人工智能(neng)行业协(xie)会(hui)表示,具身智能(neng)作为另一前沿领域,强(qiang)调智能(neng)体与环境的直接互动,其(qi)未来发展核心,在(zai)于提升智能(neng)体的环境适应性和执行效能(neng)。这要求研发更精确的传感器与执行机(ji)构,以及强(qiang)化人工智能(neng)算法,如通过(guo)强(qiang)化学习,使智能(neng)体在(zai)与环境的持续交互中自(zi)我(wo)优化。同时,拓宽具身智能(neng)的应用场景(jing),使之渗透至工业、物流(liu)乃至日常生活,实(shi)现技术的广泛(fan)落地。本次《具身智能(neng):解锁未来世界的钥匙(chi)》讲坛放在(zai)漕河泾(jing)举(ju)行,是因为漕河泾(jing)开(kai)发区凭借自(zi)身完备的产业生态,吸引了大量深耕科学智能(neng)和具身智能(neng)领域的企业与开(kai)发者汇(hui)聚。这些(xie)业内先锋不仅带(dai)来了前沿的技术理念,更积累了丰富的实(shi)践经验。
观众驻足观看(kan)机(ji)器人展区。