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国内协作机器(qi)人(ren)领域近期在资本(ben)市场的进展颇多。
12月23日，越疆登陆港交所；12月底，另(ling)一家协作机器(qi)人(ren)公司节卡机器(qi)人(ren)也有了新动态。
据上交所官网披露，12月31日，节卡机器(qi)人(ren)股份有限公司(以下简称(cheng)“节卡机器(qi)人(ren)”)更新了招股书，保荐人(ren)是国泰君安证券股份有限公司。
经过多年的努(nu)力(li)，国产协作机器(qi)人(ren)目(mu)前在国际市场上占据着举足轻重的地位，国内节卡机器(qi)人(ren)、越疆科技和遨博智能被业内并称(cheng)为“协作机器(qi)人(ren)三杰”。
有意思的是，在奔(ben)赴上市的过程中，协作机器(qi)人(ren)第一股之争一直是热门(men)话题。节卡机器(qi)人(ren)在2023年向上交所科创板递交了招股书，经过问询后，目(mu)前尚未(wei)披露上会时间(jian)。
遨博智能虽被传启动上市辅导，但却迟(chi)迟(chi)未(wei)递表。
而越疆机器(qi)人(ren)则顺利抢到(dao)了头彩，2024年6月，越疆科技向港交所递交招股书，12月就成功以18C的规则成功登陆港股。
关于市占率，两家公司在招股书中给出了不同维度的数据。
越疆科技在招股书中称(cheng)，2023年按全球协作机器(qi)人(ren)出货量计，越疆科技在全球协作机器(qi)人(ren)行业的所有市场参(can)与者中排名第二，在所有中国协作机器(qi)人(ren)公司中排名第一。
不过根据节卡机器(qi)人(ren)的招股书，节卡机器(qi)人(ren)过往三年的收入略高于越疆科技。
接下来(lai)，让我们透过招股书来(lai)探(tan)究一下协作机器(qi)人(ren)行业及节卡机器(qi)人(ren)的具体情况。
01
80后创业，上海交大(da)和软银助力(li)
节卡机器(qi)人(ren)成立于2014年7月，总部位于上海市闵(min)行区，比深圳的越疆科技早一年成立。
公司的创始人(ren)是李明洋，他目(mu)前通过直接和间(jian)接的方(fang)式合计控制公司41.63%的表决权，并担任公司的董事长和总经理，为公司的实际控制人(ren)。
李明洋出生于1981年，曾在上海紫泉饮料公司担任工程师，后又在利乐包装公司担任多年销售经理，创办节卡机器(qi)人(ren)之前并没有机器(qi)人(ren)行业的经验。
机缘(yuan)巧合之下，他结识了一群上海交大(da)的优秀人(ren)才。2014年6月，李明洋、王家鹏、言(yan)勇华、张建荣及海安交睿签署《上海节卡机器(qi)人(ren)科技有限公司章程》，共同出资设立节卡有限（节卡机器(qi)人(ren)前身）。
海安交睿正是上海交通大(da)学10名教职工的持股平台。目(mu)前，节卡机器(qi)人(ren)的核心技术人(ren)员许雄、刘博峰、邵威、翟嘉心均(jun)来(lai)自(zi)上海交通大(da)学机械电子工程等相(xiang)关专业。
在机器(qi)人(ren)领域，上海交大(da)可以说是国内的佼佼者。
公开资料显示，1985年，上海交大(da)成立了上海交大(da)机器(qi)人(ren)研究所，是我国最早机器(qi)人(ren)从事机器(qi)人(ren)技术研发的专业机构之一。
节卡机器(qi)人(ren)的创始合伙(huo)人(ren)盛鑫军目(mu)前是上海交大(da)机械与动力(li)工程学院副院长，以及上海交大(da)元知机器(qi)人(ren)研究院副院长。
报(bao)告期内，公司与上海交通大(da)学签署了《上海交通大(da)学-节卡机器(qi)人(ren)共建智能制造联合研究中心合作框架协议》，在合作框架协议项下，公司与上海交通大(da)学签署了多项技术开发协议/技术委托开发协议。
对(dui)此，监管机构曾做出问询，“公司技术研发是否依赖于上海交大(da)，是否具备独立自(zi)主的研发创新能力(li)”。
节卡机器(qi)人(ren)在问询函(han)回复中称(cheng)，公司已在后续研发过程中进行了自(zi)主研发迭代，核心技术体系不依赖于委托研发成果，不存在依赖于上海交大(da)的情形，具备独立自(zi)主的研发创新能力(li)。
在发展过程中，节卡机器(qi)人(ren)经历了多轮融资，吸引了淡马锡、软银等多家知名机构押注。据招股书，在2022年5月的外(wai)部融资中，公司投后估值为36.5亿元。
02
公司处于研发投入阶段，目(mu)前尚未(wei)盈利
节卡机器(qi)人(ren)的主营业务为协作机器(qi)人(ren)整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自(zi)动化产线在内的机器(qi)人(ren)系统集成业务。2024年1-6月，机器(qi)人(ren)整机占到(dao)公司营收的95.42%。
公司的协作机器(qi)人(ren)整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共融系列、S系列、K系列等多种标准化产品，负载(zai)从1kg至(zhi)20kg不等。
公司主要产品应用领域，来(lai)源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报(bao)告期），公司营业收入分别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至(zhi)2023年复合增长率达41%。
2024年上半(ban)年增速(su)受自(zi)动化产线业务影响(xiang)，收入增速(su)同比下降至(zhi)5.29%，核心的机器(qi)人(ren)整机产品收入同比增长56.35%，业务开拓情况良好(hao)。
同期，公司的归(gui)母净利润分别为-723.31万(wan)元、573.57万(wan)元、-2854.73万(wan)元及-325.41万(wan)元，扣非(fei)后的归(gui)母净利润分别为-1846.38万(wan)元、4.40万(wan)元、-3567.93万(wan)元及-773.00万(wan)元。2023年亏损金额加大(da)主要系受新增大(da)额股份支付费用影响(xiang)。
截至(zhi)2024年6月30日，公司合并报(bao)表口径(jing)累计未(wei)分配利润为-6751.60万(wan)元，存在累计未(wei)弥补亏损。
关键财务数据，来(lai)源：招股书
报(bao)告期内，节卡机器(qi)人(ren)的综(zong)合毛利率处于较高水平，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司平均(jun)水平。
同行业公司综(zong)合毛利率对(dui)比，来(lai)源：招股书
招股书称(cheng)，节卡机器(qi)人(ren)前期处于市场及客户导入阶段，销售规模较小，且所处协作机器(qi)人(ren)行业属(shu)于技术密集型行业，公司在技术及产品的研发、市场推广等方(fang)面进行了大(da)量投入，这也是公司目(mu)前仍(reng)在亏损的重要原因之一。
报(bao)告期各期，公司研发费用占营业收入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营业收入的比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据未(wei)来(lai)盈利的前瞻性分析，节卡机器(qi)人(ren)预计2025年实现扣非(fei)后净利润的扭亏为盈，预计扣非(fei)后净利润1700万(wan)元左右。
届时公司营业收入预计约为6.21亿元，2022年-2025年收入复合增长率为30.30%，综(zong)合毛利率为48.15%，股份支付费用为3544.84万(wan)元，剔除股份支付影响(xiang)后的研发费用率、销售费用率与管理费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。
报(bao)告期内，公司协作机器(qi)人(ren)整机业务的主要客户包括进和、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德等。
03
协作机器(qi)人(ren)应用广泛(fan)，行业增速(su)较快
协作机器(qi)人(ren)是从工业机器(qi)人(ren)领域中发展出的新分支，其特点是能够与人(ren)类在共同工作空(kong)间(jian)中进行近距离(li)互动。
相(xiang)比传统工业机器(qi)人(ren)，协作机器(qi)人(ren)具备高安全性、低自(zi)重负载(zai)比、易编程、可快速(su)部署等特色，其创新应用模式不断涌(yong)现，应用场景日益多元化，具有广阔的市场发展前景。
机器(qi)人(ren)细分领域，来(lai)源：招股书
2023年国内协作机器(qi)人(ren)下游(you)应用行业主要为汽车及零部件（占比约39%）、3C电子（占比约13%）、机械加工（占比约12%）等，且近年来(lai)协作机器(qi)人(ren)在医疗健康、教育、餐饮等非(fei)工业场景的出货量增长显著。
根据IFR统计数据，近年来(lai)全球协作机器(qi)人(ren)销量持续保持高速(su)增长，2023年全球销量达到(dao)5.7万(wan)台，2017-2023年复合增长率约为32%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2028年全球六轴及以上协作机器(qi)人(ren)销量将超(chao)过28万(wan)台，市场规模有望突破300亿元。
根据IFR、MIR睿工业统计数据，我国同样(yang)已成为全球最大(da)的协作机器(qi)人(ren)市场，2023年国内市场销量约占全球总销量的41%。
全球协作机器(qi)人(ren)销量及增长率，来(lai)源：招股书
目(mu)前，全球领域协作机器(qi)人(ren)的主要企业包括丹麦的优傲，以及国内企业节卡、遨博、艾(ai)利特等，此外(wai)韩国上市企业斗山为境外(wai)协作机器(qi)人(ren)市场主要供应商之一。
2023年度，节卡机器(qi)人(ren)的协作机器(qi)人(ren)整机销量4681台，根据IFR统计的全球销量数据5.7万(wan)台，公司的全球市场占有率约为8.2%，属(shu)于业内第一梯队(dui)企业。
不过，此前越疆科技在招股书中称(cheng)，按全球协作机器(qi)人(ren)出货量计，越疆科技在全球在所有中国协作机器(qi)人(ren)公司中排名第一。
但是报(bao)告期内越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器(qi)人(ren)的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据国盛证券研报(bao)，如果按照企业市值、创新能力(li)两个维度来(lai)划分，节卡机器(qi)人(ren)和越疆科技都处于中低市值、较高创新能力(li)这一象限，同属(shu)机器(qi)人(ren)行业的创新者。
2023年中国机器(qi)人(ren)行业企业竞争格局，来(lai)源：国盛证券
本(ben)次募集资金投资项目(mu)满产后，节卡机器(qi)人(ren)将在2030年达到(dao)年产4万(wan)台协作机器(qi)人(ren)的生产规模。
目(mu)前，节卡机器(qi)人(ren)在协作机器(qi)人(ren)行业保持相(xiang)对(dui)领先的地位，未(wei)来(lai)能否持续拓展市场份额，逐(zhu)步走向盈利，让我们拭目(mu)以待！