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春节期间，宇(yu)树科技(ji)的机器人(ren)凭借(jie)在春晚的亮相火遍(bian)大江南北，人(ren)形机器人(ren)概念股(gu)也随之(zhi)炙(zhi)手可热，成为(wei)与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易(yi)日，万(wan)得(de)人(ren)形机器人(ren)指数上涨9.82%。
这家成立于(yu)2016年的公司(si)，总部(bu)位于(yu)浙江杭州。以往，杭州给(gei)人(ren)们的印象多与“旅游城市”、“白娘(niang)子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起，而如今，“宇(yu)树机器人(ren)”也将成为(wei)这座城市的崭新名片。
人(ren)形机器人(ren)指数走势(shi)，来源：Wind
近年来，安徽合(he)肥凭借(jie)精准的产业投资眼光，成功吸引了蔚来、长鑫半导(dao)体、京东方等一批明(ming)星(xing)企业，令众多地(di)方政府羡(xian)慕不已。
而这一次，杭州也凭借(jie)机器人(ren)产业的崛起，有望在科技(ji)创新领域占据(ju)一席之(zhi)地(di)。
除了宇(yu)树科技(ji)，近期软通(tong)动力也在杭州成立了机器人(ren)科技(ji)公司(si)，业务涵盖多项(xiang)AI领域。
与此同时，安防(fang)行业巨头海康威视也正在拆(chai)分其机器人(ren)子公司(si)，计划单独上市。
这些动态无疑为(wei)杭州的机器人(ren)产业注入了新的活力，进一步巩固了其作为(wei)科技(ji)创新高地(di)的地(di)位。
格隆汇新股(gu)获悉，杭州海康机器人(ren)股(gu)份有限公司(si)（简称：海康机器人(ren)）于(yu)2025年1月2日回复了审(shen)核中心意(yi)见落实函，保(bao)荐人(ren)是中信证券股(gu)份有限公司(si)。
海康机器人(ren)上市申(shen)请于(yu)2023年3月获深交所创业板受理，2024年1月15日收到审(shen)核中心意(yi)见落实函，历经了11个月之(zhi)后，终于(yu)完成了意(yi)见落实函回复。
公司(si)此次拟募(mu)集资金高达60亿元，主要用于(yu)机器人(ren)研(yan)发和(he)生产平台的建设。
接下来透过招股(gu)书来探究(jiu)一下海康机器人(ren)的详细情况。
01
背靠海康威视，聚焦机器视觉和(he)移动机器人(ren)业务
海康机器人(ren)也成立于(yu)2016年4月，由海康威视独资设立。
截(jie)至2023年6月30日，海康威视持有公司(si)60%的股(gu)份，是公司(si)的直接控股(gu)股(gu)东，国务院国资委旗下的中国电科为(wei)实际控制(zhi)人(ren)。
海康机器人(ren)从事机器视觉和(he)移动机器人(ren)的硬件产品和(he)软件平台的研(yan)产销，业务聚焦于(yu)工业物联网、智慧物流和(he)智能制(zhi)造。
机器视觉方面，公司(si)聚焦工业视觉传感，驱动工业数字化和(he)智能化。机器视觉业务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，同时以VM算(suan)法软件平台为(wei)核心，培养视觉应用生态。
公司(si)持续为(wei)3C电子、新能源、汽(qi)车、医药医疗、半导(dao)体、快递物流等行业客户提供机器视觉硬件产品和(he)算(suan)法软件平台，提升生产制(zhi)造柔性和(he)产品品质，助力智能制(zhi)造的发展。
公司(si)部(bu)分机器视觉产品介绍，来源：招股(gu)书
移动机器人(ren)方面，海康机器人(ren)聚焦内物流，推动制(zhi)造业、流通(tong)行业的自动化及智能化。
移动机器人(ren)业务依托潜伏(fu)、移/重载、叉取和(he)料箱四大硬件产品线和(he)机器人(ren)调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两(liang)大软件平台，重点覆盖汽(qi)车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客户，提供专(zhuan)业的智能物流解决方案，可为(wei)下游用户降低物流系统运营成本，提升生产效率和(he)管(guan)理质量。
2020年至2023年1-6月，机器视觉业务占公司(si)主营业务收入的比重由63.32%降至57.8%，移动机器人(ren)业务的占比则由29.61%提升至41.1%。两(liang)项(xiang)业务的收入合(he)计占主营业务收入的比例均超过了90%。
主营业务收入构成情况；来源：招股(gu)书
02
营收保(bao)持增长，归母净利润存在波动
财务数据(ju)方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人(ren)的营业收入分别(bie)为(wei)27.68亿元、39.42亿元和(he)49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分别(bie)为(wei)4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得(de)注意(yi)的是，2024年1-9月公司(si)营收同比增长19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要原因在于(yu)公司(si)销售费用和(he)研(yan)发费用的持续上升所致。
公司(si)主要财务数据(ju)；来源：招股(gu)书、落实函
从毛利率来看，海康机器人(ren)的主营业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机器人(ren)业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于(yu)行业竞争的加剧导(dao)致产品存在一定幅度的降价。
机器视觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为(wei)45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波动趋势(shi)。
海康机器人(ren)过往持续投入研(yan)发，2020年度至2023年1-6月，研(yan)发费用合(he)计达18.4亿，研(yan)发费用率超16%。
值得(de)注意(yi)的是，2020年至2023年1-6月，随着公司(si)业务发展及收入规模增加，公司(si)应收账款呈上升趋势(shi)。
截(jie)至2023年6月30日，公司(si)应收账款账面价值达15.72亿元，占当(dang)期流动资产的比例为(wei)32.80%，占当(dang)期营业收入比例达69.02%。此外，公司(si)的存货占比也较高。
招股(gu)书表示，随着公司(si)生产经营规模不断扩大，原材料采购与产品备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结算(suan)存在一定的时间差所致。此外，公司(si)不断扩充员工团队，为(wei)此支付了较多的职工薪酬，也增加了经营活动现金流出(chu)。
多重因素叠加，海康机器人(ren)的经营性现金流面临一定的压力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司(si)经营活动现金流量净额为(wei)负。
此外，2023年1-6月，公司(si)长、短期借(jie)款（含一年内到期的长期借(jie)款）合(he)计达10.62亿元，资产负债率为(wei)66.23%，高于(yu)同行业可比公司(si)。
由于(yu)历史(shi)原因，海康机器人(ren)存在与中国电科下属企业、海康威视及其下属企业之(zhi)间的关联交易(yi)。
其中，2020年公司(si)向关联方采购金额占到当(dang)期采购总金额的66.34%，后续占比有所下降，但是2023年1-6月关联采购依然占10.88%。这也是此次审(shen)核中心意(yi)见落实函重点关注的问题之(zhi)一。
03
行业前景较好，技(ji)术上需要持续研(yan)发更新迭代
就行业而言，需要分机器视觉和(he)移动机器人(ren)两(liang)块(kuai)来看。
机器视觉行业的下游为(wei)各行业集成应用和(he)服务，终端行业主要有3C电子、新能源、汽(qi)车、医药医疗、半导(dao)体、快递物流等。
海康机器人(ren)所处的细分领域位于(yu)产业链中上游，专(zhuan)注底层算(suan)法软件和(he)硬件技(ji)术。
机器视觉产业链，来源：招股(gu)书
随着全球制(zhi)造中心向中国转移，中国已成为(wei)国际机器视觉厂(chang)商的重要目(mu)标市场。2021年，国内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长明(ming)显(xian)。
GGII数据(ju)显(xian)示，2021年中国机器视觉市场规模138.16亿元（该数据(ju)未包含自动化集成设备规模），同比增长46.79%。
其中，2D视觉市场规模约为(wei)126.65亿元，3D视觉市场约为(wei)11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保(bao)持23.51%的同比增长。根据(ju)GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元。
移动机器人(ren)是一种以电池为(wei)动力，装备有电磁、视觉和(he)激光等自动导(dao)航模块(kuai)，能够沿(yan)规划路线自主行驶，具(ju)有安全保(bao)护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人(ren)的一种。
移动机器人(ren)能够根据(ju)后台机器人(ren)控制(zhi)系统的指令进行自主行驶，到达指定地(di)点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
海康机器人(ren)所处的细分领域主要定位于(yu)产业链的中上游，以移动机器人(ren)的整机制(zhi)造及机器人(ren)调度系统和(he)智能仓储系统的研(yan)发为(wei)主，其中大部(bu)分关键的核心上游零部(bu)件以自研(yan)为(wei)主，包括机器人(ren)主控制(zhi)器、视觉传感器、电机驱动器、电源管(guan)理模块(kuai)等。
据(ju)GGII统计，2022年我国移动机器人(ren)市场规模约96亿元。由于(yu)叉车替换需求、仓储机器人(ren)需求等都较为(wei)旺盛，预测我国移动机器人(ren)市场在2027年将超过460亿元，产业发展空(kong)间较大。
据(ju)上述市场空(kong)间计算(suan)，2022年公司(si)机器视觉业务的市场占有率为(wei)13.60%，移动机器人(ren)的市场占有率为(wei)15.66%。
总体而言，海康机器人(ren)所处的机器视觉及移动机器人(ren)行业均属于(yu)技(ji)术驱动型与技(ji)术密集型行业，融合(he)了多个学科领域，其下游应用需求也处于(yu)高速迭代期，技(ji)术迭代与产品创新频繁。