难道(dao)情趣机器人的热度，就这么几天？

其(qi)实再仔细想想，这波热度，也(ye)不能仅仅归之(zhi)于炒(chao)作。

归根结底，市场由需求而生。

01无法想象的“好(hao)”

2014年(nian)，日本单身女博士太田智(zhi)美，买下(xia)一台软银出品的Pepper机器人。

在日复一日的聊天、互动中，女子觉得机器人比真人更温柔，于是又买了两台，组成4“人”家庭，走到哪都带着。

她不仅把自己的机器人男友们介绍给父母和朋友认识，甚至连做饭也(ye)会准(zhun)备Pepper的那份。

很明显，这不是传统意义上的恋物癖，这位是真的把机器人当(dang)成自己的家人……

这件(jian)事发(fa)生在十(shi)年(nian)前，当(dang)时极(ji)为轰动，吸引(yin)了全球100多家主流媒体报(bao)道(dao)。

舆论(lun)的总体态度，想也(ye)想得到，是质疑和批评。

其(qi)实若发(fa)生在今天，也(ye)没那么令人惊(jing)讶。

社会研究表(biao)明，日本的处女率高达40%，处男率也(ye)高达36%，处于极(ji)低欲望的水平。异性之(zhi)间的互动逐年(nian)稳定下(xia)降，更别说组建家庭。

其(qi)他国家虽然没有这么夸(kua)张，但大体上的趋势(shi)都差不多：人与(yu)人的距(ju)离越来越远，年(nian)轻人越来越宅。

对相当(dang)一部分人而言，真人连二次元纸片人都不如，更别说摸得着的机器人。

并不具备“那种”功能的Pepper，就足以让一个孤独的青年(nian)得到情感上的满足。

如果生理上的需求也(ye)被满足，这类陪伴型机器人，对人类、尤其(qi)是孤独的人类而言，意味着什么？

伴侣(lu)机器人，不是充气(qi)娃娃。

如果技术完善，很多方面，它能给人带来的满足感，至少在三个方面，确实要超过真人。

首先第一点，它能和你说上话。

仅这一点，就已经(jing)超出大部分无话可说的人与(yu)人之(zhi)间的关系。

而这个，现在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞(zhi)后和逻辑错误，且能切(qie)换不同的角色和语气(qi)。

更关键(jian)的，是它迎合你，而不是你讨好(hao)它、

可能这才是最重(zhong)要的，与(yu)任何人与(yu)人的关系都不一样，你不需要有任何心里负担和内耗。

其(qi)次是颜值和新鲜(xian)感。

人对没尝试过的东西总是有着莫大的好(hao)奇心，在这方面尤其(qi)如此。

其(qi)实早在2022年(nian)，全球首款拥有体温的伴侣(lu)机器人就问世了，名(ming)叫Harmony。

不论(lun)是外观还是体内的结构，它/她完全按(an)照人类的审美标准(zhun)制造，脸(lian)庞和身材都是真正(zheng)的黄(huang)金比例。

仅最开始的版本，设(she)计师就给Harmony配(pei)了30张不同的面孔，尽可能满足不同客户的喜好(hao)。

更关键(jian)的是，Harmony还拥有至少12种性格特质。

仅做最简(jian)单的排列(lie)，都已经(jing)能有360种外貌、性格各异的组合。

而随着后续更多选择出来，这个数量会越来越多。

仅这方面而言，拥有一台Harmony，就相当(dang)于拥有了几百种不同的伴侣(lu)，古(gu)代的皇帝可能也(ye)不过如此了。

而它的售价(jia)，折合人民币仅仅10万元。

随着技术进(jin)一步完善，不仅体验会越来越好(hao)，价(jia)格方面也(ye)会更亲民。

此外，可能还有现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这一点，要借助虚拟(ni)现实技术。

做一个很粗浅的想象，机器人若能与(yu)VR设(she)备链接，你们的互动场景，就不再局(ju)限(xian)于自己那小小的卧室。

可能在大山里、月亮上、太空中、深海下(xia)……你能想到和想不到的，都将实现。

当(dang)然，只是在你的感官上做出改变，实际上你仍然在自己的卧室。

但就算是虚拟(ni)的，这也(ye)足够了。

……

以上三点，仅仅是我现在能想象到的。

即便如此，也(ye)已经(jing)超出了所有人对梦中情人幻想的极(ji)限(xian)。

这怎么可能不让人期待。

02如何得到？

既然是伴侣(lu)机器人，那肯定要是人形的。

这属于是废话，但必(bi)须要强调(diao)。伴侣(lu)型机器人，是人形机器人的其(qi)中一个类别。

其(qi)产业链，与(yu)所有人形机器人有重(zhong)合的部分，当(dang)然也(ye)有专属的部分。

总的来说，分为软件(jian)和硬件(jian)。

软件(jian)固然是最重(zhong)要的核心。

但办那事不是搞科研，就现在的AI技术，已经(jing)能满足人的绝大部分幻想。

即便AI变得更聪明，对房事而言，也(ye)不过是锦上添花。

对这类机器人，大家更关注(zhu)的是外观和手(shou)感，也(ye)就是硬件(jian)和材料方面。

芯(xin)片方面，大概(gai)率仍和电动车类似，主控芯(xin)片给台积电代工，AI训(xun)练芯(xin)片，则由三星代工，中国产品暂时还无法替代。

除了芯(xin)片，其(qi)他成本结构中，比较具备想象力的有这样几块：

1.动力装(zhuang)置

首先是电池，这个不必(bi)多说，技术国内已经(jing)很成熟，相关公司(si)的逻辑，基本与(yu)电动车一样。

其(qi)次需要电机提供动力，有液冷电机和伺服电机两种。

液冷电机控制散热，保证电机持久运行。

伺服电机则控制速度，将电压信号转化为转矩(ju)和转速以驱动控制对象。

从竞争格局(ju)来看，大部分市场还是被海外巨头占据，主要有德国西门子、日本松下(xia)、日本三菱、日本安川。

国内也(ye)有一些较知名(ming)的公司(si)，比如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一个最近异动比较明显的兆威(wei)机电，该公司(si)主要做微型传动系统，把不同的齿轮和电机紧密连接。

这种产品的前景很大。比如人形机器人一只手(shou)有15个关节(jie)，如果每一处关节(jie)都安装(zhuang)一个电机并配(pei)套一个减速器，不仅占用的体积与(yu)质量均太大，更关键(jian)的事成本太高。

以后你的机器人老(lao)婆，是十(shi)几万还是两三万，得看这方面的技术能否大规模应用。

微型传动系统

2.减速器

在电机旋转过程中，需要在设(she)备与(yu)电机之(zhi)间连接一个装(zhuang)置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。

用在机器人里的自然是精密减速机，又分为RV减速机和谐(xie)波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复杂，价(jia)格当(dang)然也(ye)更贵，通常(chang)安装(zhuang)在机器人较大的关节(jie)处。

目前主要生产企业为日本的纳博特，国内替代公司(si)有两个，中大力德、双环(huan)传动。

谐(xie)波减速机结构相对简(jian)单些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节(jie)处。

目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手(shou)中，国内的绿的谐(xie)波占20%-30%。

3.感知器官

人形服务(wu)机器人类比人体，最重(zhong)要的感知器官分别为视觉、触觉、听觉，分别催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等投(tou)资(zi)机会。

尤其(qi)是大家关注(zhu)的伴侣(lu)型机器人，必(bi)需要能辨别表(biao)情，不然怎么针对实时需求做出反应?

国外做这个的主要有康耐视，A股中比较有意思的标的，比较大的公司(si)有大华股份、海康威(wei)视，未来都有一定机会。

语音传导目前最大知名(ming)的还是科大讯飞。

至于皮肤，大家目前能想象到的还是硅胶。

以后有什么更好(hao)的替代？现在想象不到。

以上几种其(qi)实产业都已比较成熟，现阶段需要大力发(fa)展的，其(qi)实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器。

位置传感器，一般用于零位不确定的位置伺服控制。用人话来说，即防止机器人启动时产生过剧烈的运动。

滑觉传感器，用于检测(ce)握(wo)力不够时所产生的物体滑动信号；距(ju)离传感器，用于智(zhi)能移动机器人；加速度传感器，测(ce)量平移和旋转运动速度；力觉传感器……

以上这些，只是做了比较粗浅的罗列(lie)。

实际上，还有功率器件(jian)，以及机器人骨(gu)骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的部分，不一而足。

至少把这些产业都完善了，才有可能让文章(zhang)第一部分的“完美情人”，成为大多数人都能消费得起的产品。

不然的话，大家能买到的，只不过是更高级点的充气(qi)娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与(yu)研发(fa)者内森有一段对机器人性别的争论(lun)：

“为什么赋(fu)予她性别？人工智(zhi)能不需要性别，她可以只是一个灰盒子。”

“不管是人类还是其(qi)他动物，你认为一个意识主体能脱离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进(jin)化要求，可她不是生物。”

“若她只是个灰盒子，交互有何意义？意识还能存在吗？性别很有趣，既然已存在，何不享受一番呢(ne)？”

内森认为，“交互”是很重(zhong)要的，因此机器人需要定义性别，尽管这个性别与(yu)人类的繁殖演化毫(hao)无关系。

回到现实。

了解过伴侣(lu)机器人，大家在兴(xing)奋之(zhi)余(yu)，不得不考(kao)虑一个事实：机器可能有性别吗？

无论(lun)把机器人做成男人还是女人的样子，它的性别是人类根据外表(biao)去定义的。

它针对不同性别的人类作出不同的交互动作、语言，也(ye)是在执行程序(xu)的要求，而不是自发(fa)的。

如果将来情趣机器人真的进(jin)入(ru)千家万户，当(dang)你发(fa)泄完精力后，躺在ta旁边(bian)、进(jin)入(ru)圣贤状(zhuang)态时，再去思考(kao)这个问题，才能切(qie)身体会到其(qi)中的恐怖。

除此之(zhi)外，还有一个更可怕的现实：

这个时代，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越来越理性、麻木(mu)，对一切(qie)都漠不关心，语言、情感、生活趋向于格式(shi)化，就像一台台设(she)定了既定程序(xu)的机器。

而我们失去的这些情感，则被赋(fu)予到了机器上，试图让它们变得有感情、学会与(yu)人沟通、读(du)懂人的心理变化……

照这个趋势(shi)继续发(fa)展，人迟早会变成机器，而机器却会成为人。