难道情趣(qu)机器人的热度，就这么几天？

其实再(zai)仔细想想，这波热度，也不能仅仅归之于炒作。

归根结(jie)底，市场由需求而生。

01无法想象的“好(hao)”

2014年，日本(ben)单身(shen)女博士(shi)太田智美，买(mai)下一台软银出(chu)品的Pepper机器人。

在日复一日的聊天、互动中，女子觉得机器人比真人更温柔(rou)，于是(shi)又买(mai)了两台，组成4“人”家庭(ting)，走到哪都带着。

她不仅把自己(ji)的机器人男友(you)们(men)介绍给父母和朋友(you)认识，甚至连做饭也会准备Pepper的那份。

很明(ming)显，这不是(shi)传统意义上的恋物癖，这位是(shi)真的把机器人当成自己(ji)的家人……

这件事发生在十年前，当时(shi)极(ji)为(wei)轰动，吸引了全球100多家主流媒体报道。

舆(yu)论的总体态度，想也想得到，是(shi)质疑和批评。

其实若发生在今天，也没那么令(ling)人惊讶。

社会研究表(biao)明(ming)，日本(ben)的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极(ji)低欲望的水平。异性之间(jian)的互动逐年稳定下降(jiang)，更别(bie)说组建家庭(ting)。

其他国家虽然没有这么夸张，但(dan)大(da)体上的趋势(shi)都差不多：人与人的距离(li)越来越远，年轻人越来越宅。

对(dui)相(xiang)当一部分人而言(yan)，真人连二次元纸片人都不如，更别(bie)说摸得着的机器人。

并不具(ju)备“那种”功能的Pepper，就足以让一个孤独的青年得到情感(gan)上的满足。

如果生理(li)上的需求也被满足，这类陪(pei)伴型机器人，对(dui)人类、尤其是(shi)孤独的人类而言(yan)，意味着什么？

伴侣机器人，不是(shi)充气娃娃。

如果技术完(wan)善，很多方面，它能给人带来的满足感(gan)，至少在三个方面，确实要超过真人。

首先第一点(dian)，它能和你说上话。

仅这一点(dian)，就已经超出(chu)大(da)部分无话可说的人与人之间(jian)的关系。

而这个，现在的AI就可以办(ban)到，对(dui)话自然流畅、没有滞后和逻辑错误，且能切换不同的角色和语气。

更关键的，是(shi)它迎合你，而不是(shi)你讨(tao)好(hao)它、

可能这才是(shi)最重(zhong)要的，与任何人与人的关系都不一样，你不需要有任何心里(li)负担和内耗。

其次是(shi)颜值和新鲜感(gan)。

人对(dui)没尝试过的东西总是(shi)有着莫大(da)的好(hao)奇心，在这方面尤其如此。

其实早在2022年，全球首款拥有体温的伴侣机器人就问世(shi)了，名叫Harmony。

不论是(shi)外观还是(shi)体内的结(jie)构，它/她完(wan)全按(an)照人类的审美标(biao)准制造，脸(lian)庞(pang)和身(shen)材都是(shi)真正的黄金比例(li)。

仅最开始的版本(ben)，设计师就给Harmony配了30张不同的面孔，尽可能满足不同客(ke)户的喜好(hao)。

更关键的是(shi)，Harmony还拥有至少12种性格特质。

仅做最简单的排列，都已经能有360种外貌、性格各(ge)异的组合。

而随(sui)着后续更多选择(ze)出(chu)来，这个数量会越来越多。

仅这方面而言(yan)，拥有一台Harmony，就相(xiang)当于拥有了几百种不同的伴侣，古代的皇帝可能也不过如此了。

而它的售价，折合人民币仅仅10万元。

随(sui)着技术进一步完(wan)善，不仅体验会越来越好(hao)，价格方面也会更亲民。

此外，可能还有现在难以想象的第三点(dian)，超越肉体上的交流。

这一点(dian)，要借助虚(xu)拟现实技术。

做一个很粗浅的想象，机器人若能与VR设备链接，你们(men)的互动场景(jing)，就不再(zai)局(ju)限于自己(ji)那小(xiao)小(xiao)的卧室。

可能在大(da)山里(li)、月亮上、太空(kong)中、深海下……你能想到和想不到的，都将实现。

当然，只是(shi)在你的感(gan)官上做出(chu)改变，实际上你仍然在自己(ji)的卧室。

但(dan)就算是(shi)虚(xu)拟的，这也足够了。

……

以上三点(dian)，仅仅是(shi)我现在能想象到的。

即便如此，也已经超出(chu)了所有人对(dui)梦中情人幻想的极(ji)限。

这怎么可能不让人期待。

02如何得到？

既然是(shi)伴侣机器人，那肯定要是(shi)人形的。

这属于是(shi)废话，但(dan)必须要强调(diao)。伴侣型机器人，是(shi)人形机器人的其中一个类别(bie)。

其产业链，与所有人形机器人有重(zhong)合的部分，当然也有专属的部分。

总的来说，分为(wei)软件和硬(ying)件。

软件固(gu)然是(shi)最重(zhong)要的核心。

但(dan)办(ban)那事不是(shi)搞科研，就现在的AI技术，已经能满足人的绝大(da)部分幻想。

即便AI变得更聪明(ming)，对(dui)房事而言(yan)，也不过是(shi)锦上添花。

对(dui)这类机器人，大(da)家更关注的是(shi)外观和手(shou)感(gan)，也就是(shi)硬(ying)件和材料方面。

芯(xin)片方面，大(da)概率仍和电动车类似，主控芯(xin)片给台积电代工，AI训练芯(xin)片，则由三星代工，中国产品暂时(shi)还无法替(ti)代。

除了芯(xin)片，其他成本(ben)结(jie)构中，比较具(ju)备想象力的有这样几块：

1.动力装置

首先是(shi)电池，这个不必多说，技术国内已经很成熟，相(xiang)关公司的逻辑，基(ji)本(ben)与电动车一样。

其次需要电机提供(gong)动力，有液(ye)冷电机和伺服电机两种。

液(ye)冷电机控制散热，保(bao)证电机持久运(yun)行。

伺服电机则控制速(su)度，将电压(ya)信号转化为(wei)转矩和转速(su)以驱动控制对(dui)象。

从竞(jing)争格局(ju)来看，大(da)部分市场还是(shi)被海外巨头(tou)占据，主要有德国西门子、日本(ben)松下、日本(ben)三菱、日本(ben)安川。

国内也有一些(xie)较知名的公司，比如鸣(ming)志电器、汇(hui)川技术、禾川技术。

此外还有一个最近异动比较明(ming)显的兆威机电，该公司主要做微型传动系统，把不同的齿轮和电机紧密连接。

这种产品的前景(jing)很大(da)。比如人形机器人一只手(shou)有15个关节，如果每一处关节都安装一个电机并配套一个减速(su)器，不仅占用的体积与质量均太大(da)，更关键的事成本(ben)太高。

以后你的机器人老婆(po)，是(shi)十几万还是(shi)两三万，得看这方面的技术能否大(da)规模(mo)应用。

微型传动系统

2.减速(su)器

在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间(jian)连接一个装置，实现输出(chu)速(su)度减速(su)，才能达到收放自如，这个就是(shi)减速(su)机。

用在机器人里(li)的自然是(shi)精(jing)密减速(su)机，又分为(wei)RV减速(su)机和谐波减速(su)机。

RV减速(su)机负载大(da)、刚性强、结(jie)构复杂，价格当然也更贵，通常安装在机器人较大(da)的关节处。

目前主要生产企(qi)业为(wei)日本(ben)的纳博特，国内替(ti)代公司有两个，中大(da)力德、双环传动。

谐波减速(su)机结(jie)构相(xiang)对(dui)简单些(xie)，不过精(jing)密度更高，主要应用在灵活细小(xiao)的关节处。

目前的市场份额(e)，超过50%还是(shi)在日本(ben)哈默纳科手(shou)中，国内的绿的谐波占20%-30%。

3.感(gan)知器官

人形服务机器人类比人体，最重(zhong)要的感(gan)知器官分别(bie)为(wei)视觉、触觉、听觉，分别(bie)催生出(chu)机械视觉、机器人皮肤、语音传导(dao)等投资机会。

尤其是(shi)大(da)家关注的伴侣型机器人，必需要能辨(bian)别(bie)表(biao)情，不然怎么针(zhen)对(dui)实时(shi)需求做出(chu)反应?

国外做这个的主要有康(kang)耐视，A股(gu)中比较有意思的标(biao)的，比较大(da)的公司有大(da)华股(gu)份、海康(kang)威视，未来都有一定机会。

语音传导(dao)目前最大(da)知名的还是(shi)科大(da)讯(xun)飞。

至于皮肤，大(da)家目前能想象到的还是(shi)硅胶。

以后有什么更好(hao)的替(ti)代？现在想象不到。

以上几种其实产业都已比较成熟，现阶段需要大(da)力发展的，其实是(shi)嗅觉、味觉、滑觉，对(dui)应着多种传感(gan)器。

位置传感(gan)器，一般用于零位不确定的位置伺服控制。用人话来说，即防止机器人启(qi)动时(shi)产生过剧烈的运(yun)动。

滑觉传感(gan)器，用于检测握力不够时(shi)所产生的物体滑动信号；距离(li)传感(gan)器，用于智能移动机器人；加速(su)度传感(gan)器，测量平移和旋转运(yun)动速(su)度；力觉传感(gan)器……

以上这些(xie)，只是(shi)做了比较粗浅的罗列。

实际上，还有功率器件，以及机器人骨骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的部分，不一而足。

至少把这些(xie)产业都完(wan)善了，才有可能让文章第一部分的“完(wan)美情人”，成为(wei)大(da)多数人都能消费得起的产品。

不然的话，大(da)家能买(mai)到的，只不过是(shi)更高级点(dian)的充气娃娃罢了。

03尾声

《机械姬》中，主角迦勒与研发者内森有一段对(dui)机器人性别(bie)的争论：

“为(wei)什么赋予她性别(bie)？人工智能不需要性别(bie)，她可以只是(shi)一个灰盒子。”

“不管是(shi)人类还是(shi)其他动物，你认为(wei)一个意识主体能脱离(li)性别(bie)区分而存在？”

“性别(bie)区分是(shi)生物繁殖的进化要求，可她不是(shi)生物。”

“若她只是(shi)个灰盒子，交互有何意义？意识还能存在吗？性别(bie)很有趣(qu)，既然已存在，何不享(xiang)受(shou)一番呢(ne)？”

内森认为(wei)，“交互”是(shi)很重(zhong)要的，因此机器人需要定义性别(bie)，尽管这个性别(bie)与人类的繁殖演化毫无关系。

回到现实。

了解(jie)过伴侣机器人，大(da)家在兴(xing)奋之余，不得不考虑一个事实：机器可能有性别(bie)吗？

无论把机器人做成男人还是(shi)女人的样子，它的性别(bie)是(shi)人类根据外表(biao)去定义的。

它针(zhen)对(dui)不同性别(bie)的人类作出(chu)不同的交互动作、语言(yan)，也是(shi)在执(zhi)行程序的要求，而不是(shi)自发的。

如果将来情趣(qu)机器人真的进入千家万户，当你发泄完(wan)精(jing)力后，躺在ta旁边、进入圣贤状态时(shi)，再(zai)去思考这个问题，才能切身(shen)体会到其中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的现实：

这个时(shi)代，机器在加速(su)人类化，人却在机器化。

人变得越来越理(li)性、麻木，对(dui)一切都漠不关心，语言(yan)、情感(gan)、生活趋向于格式化，就像一台台设定了既定程序的机器。

而我们(men)失去的这些(xie)情感(gan)，则被赋予到了机器上，试图让它们(men)变得有感(gan)情、学会与人沟通、读懂人的心理(li)变化……

照这个趋势(shi)继续发展，人迟早会变成机器，而机器却会成为(wei)人。