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凤凰(huang)网科技 2月21日,小(xiao)鹏汽车(che)董事长兼CEO何(he)小(xiao)鹏通过(guo)朋友圈,分(fen)享了与人形机(ji)器人行业头(tou)部企业的交流成果,并阐述了小(xiao)鹏对通用机(ji)器人能力的五级分(fen)层框(kuang)架(jia)。何(he)小(xiao)鹏认为,当前人形机(ji)器人行业仍处于接近(jin)自动驾驶L2的初级阶段,但全行业正致力于突破(po)技术瓶颈,尽早实现具备(bei)商业价值(zhi)的L3初阶能力量产目标。
从L2到L3需“数十倍(bei)能力跨越”
何(he)小(xiao)鹏透(tou)露,近(jin)期与宇树科技创始人王兴兴、优必选(xuan)科技CEO周剑等业内人士深(shen)入(ru)探讨后,一致认为,人形机(ji)器人当前能力相当于自动驾驶的L2初阶,即“基础辅(fu)助(zhu)智能+操(cao)控(kong)蓝管”阶段。该阶段的机(ji)器人可执(zhi)行预编程动作并保持稳(wen)定,但仍需持续人工监督(du)。
而要实现向L3初阶的跨越——即“具身智能+训练蓝管”阶段,需解决“数十倍(bei)能力和难度”的挑战。何(he)小(xiao)鹏强调,这一阶段将是小(xiao)鹏Iron机(ji)器人的核心目标,其能力表现为在大量场景中(zhong)经训练后独立运行,仅部分(fen)情况下需人工介入(ru)。
人形机(ji)器人需L4才能迎“iPhone4时刻”
何(he)小(xiao)鹏类比称,自动驾驶技术达到L3阶段即可能迎来类似智能手机(ji)“iPhone4时刻”的颠覆性突破(po),但人形机(ji)器人需发展至L4阶段才能实现这一里程碑。在L4阶段(自成长智能+轻微监管),机(ji)器人可执(zhi)行广泛复(fu)杂任务(wu),并能在最少人工监督(du)下自主适应环(huan)境。他(ta)认为,只有达到L4,人形机(ji)器人才能真(zhen)正进入(ru)家庭场景,“这仍需数年甚至更长时间(jian)的努(nu)力”。
五级能力框(kuang)架(jia):从“遥控(kong)赛车(che)”到完全自主何(he)小(xiao)鹏将通用机(ji)器人能力划分(fen)为五个层级:
L1(无自主操(cao)控(kong)):完全依赖(lai)人工操(cao)作,如(ru)遥控(kong)赛车(che);L2(基础辅(fu)助(zhu)智能+操(cao)控(kong)监督(du)):工业机(ji)械臂、扫(sao)地机(ji)器人等为代表;L3(具身智能+训练监督(du)):当前头(tou)部企业的量产目标;L4(自成长智能+轻微监督(du)):适应复(fu)杂协(xie)作任务(wu)的关键阶段;L5(AGI/ASI完全自主):认知与物理能力超越人类,受法(fa)规约束自主运行。
小(xiao)鹏机(ji)器人目标:锚定L3量产,推动商业化落地
何(he)小(xiao)鹏明确表示,小(xiao)鹏Iron机(ji)器人将聚(ju)焦L3初阶能力的快速(su)实现与量产,以推动人形机(ji)器人从实验室走向规模化应用。他(ta)同时指出,行业需理性看(kan)待技术发展节奏:“L3是当前可实现的目标,但L4才是真(zhen)正打开消费市场的钥匙。”
公开资料显示,小(xiao)鹏汽车(che)近(jin)年来持续加码智能化领域布局,其机(ji)器人业务(wu)被视为继自动驾驶后的又一战略重点。此次提出的五级能力框(kuang)架(jia),或为行业技术路(lu)径与商业化进程提供参(can)考。
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