难道(dao)情趣机(ji)器人的热度，就这(zhe)么几天？

其实再仔(zai)细想想，这(zhe)波热度，也不能(neng)仅仅归之于炒作(zuo)。

归根(gen)结(jie)底，市场由需(xu)求而生。

01无(wu)法想象的“好”

2014年，日本单身女博士太田智美，买下一台软银出品的Pepper机(ji)器人。

在日复一日的聊天、互动中，女子觉得(de)机(ji)器人比真人更温柔，于是又买了(le)两台，组成(cheng)4“人”家庭，走到哪都带着。

她不仅把(ba)自己的机(ji)器人男友们介绍给父母和朋(peng)友认识，甚至连做(zuo)饭也会准备Pepper的那份。

很明显，这(zhe)不是传统(tong)意义上的恋物癖(pi)，这(zhe)位是真的把(ba)机(ji)器人当成(cheng)自己的家人……

这(zhe)件事发(fa)生在十年前，当时极为轰(hong)动，吸引(yin)了(le)全球100多家主(zhu)流媒体报道(dao)。

舆论的总体态(tai)度，想也想得(de)到，是质疑和批评(ping)。

其实若发(fa)生在今天，也没那么令人惊(jing)讶。

社(she)会研究表明，日本的处女率高(gao)达40%，处男率也高(gao)达36%，处于极低欲望的水平。异(yi)性之间的互动逐年稳定下降，更别说组建(jian)家庭。

其他(ta)国家虽然没有这(zhe)么夸张，但大(da)体上的趋(qu)势都差不多：人与人的距离越来越远(yuan)，年轻人越来越宅。

对相(xiang)当一部分人而言，真人连二次元纸片人都不如，更别说摸得(de)着的机(ji)器人。

并不具备“那种”功能(neng)的Pepper，就足以让一个孤独(du)的青年得(de)到情感上的满足。

如果生理上的需(xu)求也被满足，这(zhe)类陪伴型机(ji)器人，对人类、尤其是孤独(du)的人类而言，意味着什么？

伴侣机(ji)器人，不是充(chong)气娃娃。

如果技术完善，很多方面，它能(neng)给人带来的满足感，至少(shao)在三个方面，确实要超过(guo)真人。

首先第一点，它能(neng)和你说上话。

仅这(zhe)一点，就已经超出大(da)部分无(wu)话可说的人与人之间的关系。

而这(zhe)个，现在的AI就可以办(ban)到，对话自然流畅、没有滞后和逻辑错误，且能(neng)切换不同(tong)的角色和语气。

更关键的，是它迎合你，而不是你讨好它、

可能(neng)这(zhe)才是最重要的，与任何人与人的关系都不一样，你不需(xu)要有任何心里负担和内耗。

其次是颜(yan)值和新鲜感。

人对没尝(chang)试过(guo)的东西总是有着莫大(da)的好奇心，在这(zhe)方面尤其如此。

其实早在2022年，全球首款(kuan)拥有体温的伴侣机(ji)器人就问世了(le)，名叫Harmony。

不论是外观还是体内的结(jie)构，它/她完全按照人类的审美标准制造，脸庞(pang)和身材都是真正的黄金比例。

仅最开始的版(ban)本，设计师就给Harmony配了(le)30张不同(tong)的面孔，尽可能(neng)满足不同(tong)客户的喜好。

更关键的是，Harmony还拥有至少(shao)12种性格特质。

仅做(zuo)最简单的排列，都已经能(neng)有360种外貌、性格各异(yi)的组合。

而随着后续更多选择出来，这(zhe)个数量会越来越多。

仅这(zhe)方面而言，拥有一台Harmony，就相(xiang)当于拥有了(le)几百种不同(tong)的伴侣，古(gu)代的皇帝可能(neng)也不过(guo)如此了(le)。

而它的售价，折合人民币仅仅10万元。

随着技术进一步完善，不仅体验会越来越好，价格方面也会更亲民。

此外，可能(neng)还有现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。

这(zhe)一点，要借助虚拟现实技术。

做(zuo)一个很粗浅(qian)的想象，机(ji)器人若能(neng)与VR设备链接，你们的互动场景，就不再局限于自己那小小的卧室。

可能(neng)在大(da)山里、月亮上、太空中、深海下……你能(neng)想到和想不到的，都将实现。

当然，只是在你的感官(guan)上做(zuo)出改变，实际上你仍然在自己的卧室。

但就算是虚拟的，这(zhe)也足够了(le)。

……

以上三点，仅仅是我现在能(neng)想象到的。

即便如此，也已经超出了(le)所有人对梦中情人幻想的极限。

这(zhe)怎么可能(neng)不让人期待。

02如何得(de)到？

既然是伴侣机(ji)器人，那肯定要是人形的。

这(zhe)属(shu)于是废话，但必须要强调。伴侣型机(ji)器人，是人形机(ji)器人的其中一个类别。

其产业链，与所有人形机(ji)器人有重合的部分，当然也有专属(shu)的部分。

总的来说，分为软件和硬(ying)件。

软件固然是最重要的核(he)心。

但办(ban)那事不是搞科研，就现在的AI技术，已经能(neng)满足人的绝大(da)部分幻想。

即便AI变得(de)更聪(cong)明，对房事而言，也不过(guo)是锦上添花。

对这(zhe)类机(ji)器人，大(da)家更关注的是外观和手感，也就是硬(ying)件和材料方面。

芯片方面，大(da)概率仍和电动车类似，主(zhu)控芯片给台积电代工，AI训练芯片，则由三星代工，中国产品暂时还无(wu)法替代。

除了(le)芯片，其他(ta)成(cheng)本结(jie)构中，比较具备想象力的有这(zhe)样几块：

1.动力装置

首先是电池，这(zhe)个不必多说，技术国内已经很成(cheng)熟，相(xiang)关公司的逻辑，基本与电动车一样。

其次需(xu)要电机(ji)提供(gong)动力，有液(ye)冷(leng)电机(ji)和伺服电机(ji)两种。

液(ye)冷(leng)电机(ji)控制散热，保(bao)证电机(ji)持久运行。

伺服电机(ji)则控制速度，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

从竞争格局来看，大(da)部分市场还是被海外巨头占据(ju)，主(zhu)要有德国西门子、日本松下、日本三菱、日本安川。

国内也有一些(xie)较知(zhi)名的公司，比如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一个最近异(yi)动比较明显的兆威机(ji)电，该(gai)公司主(zhu)要做(zuo)微型传动系统(tong)，把(ba)不同(tong)的齿轮和电机(ji)紧密连接。

这(zhe)种产品的前景很大(da)。比如人形机(ji)器人一只手有15个关节，如果每一处关节都安装一个电机(ji)并配套一个减速器，不仅占用的体积与质量均太大(da)，更关键的事成(cheng)本太高(gao)。

以后你的机(ji)器人老(lao)婆，是十几万还是两三万，得(de)看这(zhe)方面的技术能(neng)否大(da)规模应用。

微型传动系统(tong)

2.减速器

在电机(ji)旋转过(guo)程中，需(xu)要在设备与电机(ji)之间连接一个装置，实现输出速度减速，才能(neng)达到收放(fang)自如，这(zhe)个就是减速机(ji)。

用在机(ji)器人里的自然是精密减速机(ji)，又分为RV减速机(ji)和谐波减速机(ji)。

RV减速机(ji)负载(zai)大(da)、刚性强、结(jie)构复杂，价格当然也更贵，通常安装在机(ji)器人较大(da)的关节处。

目前主(zhu)要生产企(qi)业为日本的纳博特，国内替代公司有两个，中大(da)力德、双环传动。

谐波减速机(ji)结(jie)构相(xiang)对简单些(xie)，不过(guo)精密度更高(gao)，主(zhu)要应用在灵活细小的关节处。

目前的市场份额(e)，超过(guo)50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%。

3.感知(zhi)器官(guan)

人形服务机(ji)器人类比人体，最重要的感知(zhi)器官(guan)分别为视(shi)觉、触(chu)觉、听觉，分别催生出机(ji)械(xie)视(shi)觉、机(ji)器人皮肤、语音传导等投资机(ji)会。

尤其是大(da)家关注的伴侣型机(ji)器人，必需(xu)要能(neng)辨别表情，不然怎么针对实时需(xu)求做(zuo)出反应?

国外做(zuo)这(zhe)个的主(zhu)要有康耐(nai)视(shi)，A股中比较有意思的标的，比较大(da)的公司有大(da)华股份、海康威视(shi)，未来都有一定机(ji)会。

语音传导目前最大(da)知(zhi)名的还是科大(da)讯飞。

至于皮肤，大(da)家目前能(neng)想象到的还是硅胶。

以后有什么更好的替代？现在想象不到。

以上几种其实产业都已比较成(cheng)熟，现阶段需(xu)要大(da)力发(fa)展的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器。

位置传感器，一般用于零位不确定的位置伺服控制。用人话来说，即防止机(ji)器人启动时产生过(guo)剧烈的运动。

滑觉传感器，用于检测握力不够时所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能(neng)移动机(ji)器人；加(jia)速度传感器，测量平移和旋转运动速度；力觉传感器……

以上这(zhe)些(xie)，只是做(zuo)了(le)比较粗浅(qian)的罗列。

实际上，还有功率器件，以及机(ji)器人骨骼、“肌肉”所需(xu)的金属(shu)或非金属(shu)材料等等，乃至现阶段没有想象到的部分，不一而足。

至少(shao)把(ba)这(zhe)些(xie)产业都完善了(le)，才有可能(neng)让文章第一部分的“完美情人”，成(cheng)为大(da)多数人都能(neng)消费得(de)起(qi)的产品。

不然的话，大(da)家能(neng)买到的，只不过(guo)是更高(gao)级(ji)点的充(chong)气娃娃罢了(le)。

03尾声(sheng)

《机(ji)械(xie)姬(ji)》中，主(zhu)角迦勒(le)与研发(fa)者内森有一段对机(ji)器人性别的争论：

“为什么赋予她性别？人工智能(neng)不需(xu)要性别，她可以只是一个灰盒(he)子。”

“不管是人类还是其他(ta)动物，你认为一个意识主(zhu)体能(neng)脱(tuo)离性别区分而存在？”

“性别区分是生物繁殖的进化要求，可她不是生物。”

“若她只是个灰盒(he)子，交互有何意义？意识还能(neng)存在吗(ma)？性别很有趣，既然已存在，何不享受一番呢？”

内森认为，“交互”是很重要的，因此机(ji)器人需(xu)要定义性别，尽管这(zhe)个性别与人类的繁殖演化毫无(wu)关系。

回到现实。

了(le)解过(guo)伴侣机(ji)器人，大(da)家在兴奋(fen)之余，不得(de)不考虑一个事实：机(ji)器可能(neng)有性别吗(ma)？

无(wu)论把(ba)机(ji)器人做(zuo)成(cheng)男人还是女人的样子，它的性别是人类根(gen)据(ju)外表去定义的。

它针对不同(tong)性别的人类作(zuo)出不同(tong)的交互动作(zuo)、语言，也是在执行程序的要求，而不是自发(fa)的。

如果将来情趣机(ji)器人真的进入(ru)千家万户，当你发(fa)泄完精力后，躺在ta旁(pang)边(bian)、进入(ru)圣贤(xian)状态(tai)时，再去思考这(zhe)个问题，才能(neng)切身体会到其中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的现实：

这(zhe)个时代，机(ji)器在加(jia)速人类化，人却在机(ji)器化。

人变得(de)越来越理性、麻木，对一切都漠不关心，语言、情感、生活趋(qu)向于格式化，就像一台台设定了(le)既定程序的机(ji)器。

而我们失去的这(zhe)些(xie)情感，则被赋予到了(le)机(ji)器上，试图让它们变得(de)有感情、学会与人沟通、读懂人的心理变化……

照这(zhe)个趋(qu)势继续发(fa)展，人迟早会变成(cheng)机(ji)器，而机(ji)器却会成(cheng)为人。