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本文转(zhuan)自(zi)【科技日报】；

记者2月24日从深圳市众(zhong)擎机器(qi)人科技有(you)限公司（以(yi)下简称众(zhong)擎机器(qi)人）获(huo)悉，日前该公司研发的人形机器(qi)人完成全球(qiu)首例机器(qi)人前空翻特技，展(zhan)示出众(zhong)擎机器(qi)人不(bu)仅行走优雅(ya)稳定(ding)，还兼具高(gao)速动(dong)态(tai)的能力。

据悉，与后空翻相比，前空翻对机器(qi)人的动(dong)态(tai)平衡、瞬(shun)间(jian)加速和精准落地(di)提(ti)出了更高(gao)的要求。

“人类(lei)都具有(you)跑步(bu)技能，但是一万个(ge)会跑步(bu)的人中未必能挑(tiao)出一个(ge)能完成空翻的。”众(zhong)擎机器(qi)人相关负责人介绍，机器(qi)人的前空翻动(dong)作，比奔(ben)跑更能展(zhan)现其本体(ti)硬(ying)件潜力和算法团队的实力。

另悉，众(zhong)擎机器(qi)人在(zai)4个(ge)月前首次(ci)用优雅(ya)直膝步(bu)态(tai)结束人形机器(qi)人弯腿屈膝小碎步(bu)的现状，在(zai)此(ci)次(ci)突破中，该企业通过对机器(qi)人运动(dong)学的深入(ru)研究，结合智能控制算法与先进的传感器(qi)技术，通过对动(dong)态(tai)平衡与瞬(shun)间(jian)加速的精确计算，使机器(qi)人在(zai)空翻过程中保持稳定(ding)，并(bing)在(zai)落地(di)时完美支(zhi)撑重心，从而实现这一高(gao)难度动(dong)作。

◎ 科技日报记者 罗云(yun)鹏