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新京报贝(bei)壳财经讯（记(ji)者罗亦丹）2月22日，商汤绝(jue)影CEO，商汤科技联合创始人(ren)、首席科学家王晓刚在2025GDC全球开发者先锋大会上发布了端到端自动驾驶技术路线R-UniAD，通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模型的强化学习训练。

“算(suan)法、算(suan)力和数据三者共(gong)同推(tui)动着(zhe)人(ren)工智(zhi)能(neng)技术的螺(luo)旋式上升和进步(bu)，随着(zhe)强化学习等算(suan)法引入到大模型训练的思(si)路得到验证(zheng)，新的尺度(du)定律正在开启，数据价值被进一步(bu)深入挖掘(jue)，模型能(neng)力天花板被打开。”王晓刚表示。

近期，DeepSeek-R1基于纯强化学习的关键创新引发了广泛的关注。通过少(shao)量(liang)高质量(liang)数据的冷(leng)启动，模型进行多阶段的强化学习训练，有效降低大模型训练的数据规模门槛。

王晓刚表示，基于强化学习的大模型技术路线也可以迁移到端到端自动驾驶算(suan)法的训练与研(yan)发之中，“多阶段强化学习的训练方法能(neng)大幅降低端到端自动驾驶数据规模门槛。R-UniAD就是通过高质量(liang)数据进行冷(leng)启动，用模仿学习的方式训练出一个端到端基础(chu)模型，再通过强化学习方法进行训练。据测算(suan)，小样(yang)本(ben)多阶段学习的技术路线能(neng)让端到端自动驾驶的数据需求降低一个数量(liang)级。”

编辑 韦英(ying)姿

校对 吴兴发