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春节期(qi)间,宇(yu)树科技的机器(qi)人凭借在春晚的亮相火遍大江南北,人形机器(qi)人概念股也随之炙手可热,成为与(yu)DeepSeeK并肩的市场(chang)焦点。节后三个交易日,万得人形机器(qi)人指数上涨(zhang)9.82%。
这家成立于2016年的公司(si),总部位于浙江杭州。以往(wang),杭州给人们的印象多与(yu)“旅游城(cheng)市”、“白(bai)娘子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起,而如今,“宇(yu)树机器(qi)人”也将成为这座城(cheng)市的崭新名片。
人形机器(qi)人指数走势,来(lai)源:Wind
近年来(lai),安徽合肥凭借精准的产业投资眼光,成功吸引了蔚(wei)来(lai)、长鑫(xin)半导体、京东方等一批明星企(qi)业,令众多地方政府羡慕不已。
而这一次,杭州也凭借机器(qi)人产业的崛起,有望在科技创新领域占据一席(xi)之地。
除了宇(yu)树科技,近期(qi)软通动(dong)力也在杭州成立了机器(qi)人科技公司(si),业务涵盖多项(xiang)AI领域。
与(yu)此(ci)同(tong)时,安防行业巨(ju)头海康威视也正在拆(chai)分其机器(qi)人子公司(si),计划单独上市。
这些动(dong)态无疑为杭州的机器(qi)人产业注入了新的活力,进(jin)一步巩固了其作为科技创新高地的地位。
格隆汇新股获(huo)悉(xi),杭州海康机器(qi)人股份有限公司(si)(简称:海康机器(qi)人)于2025年1月2日回复了审核中心意见落实函,保荐人是中信证券股份有限公司(si)。
海康机器(qi)人上市申请于2023年3月获(huo)深交所创业板(ban)受理,2024年1月15日收到审核中心意见落实函,历经了11个月之后,终于完(wan)成了意见落实函回复。
公司(si)此(ci)次拟募集资金高达(da)60亿元,主要用于机器(qi)人研发(fa)和生产平台的建设。
接下(xia)来(lai)透过招股书来(lai)探究一下(xia)海康机器(qi)人的详细情(qing)况(kuang)。
01
背靠海康威视,聚焦机器(qi)视觉和移动(dong)机器(qi)人业务
海康机器(qi)人也成立于2016年4月,由海康威视独资设立。
截至2023年6月30日,海康威视持有公司(si)60%的股份,是公司(si)的直接控股股东,国务院国资委旗下(xia)的中国电科为实际控制人。
海康机器(qi)人从事机器(qi)视觉和移动(dong)机器(qi)人的硬件产品和软件平台的研产销,业务聚焦于工业物(wu)联网、智慧物(wu)流和智能(neng)制造。
机器(qi)视觉方面,公司(si)聚焦工业视觉传感,驱动(dong)工业数字化和智能(neng)化。机器(qi)视觉业务已拥有2D视觉、智能(neng)ID、3D视觉三大硬件产品线,同(tong)时以VM算法软件平台为核心,培养(yang)视觉应用生态。
公司(si)持续为3C电子、新能(neng)源、汽车、医药(yao)医疗、半导体、快递物(wu)流等行业客户提供机器(qi)视觉硬件产品和算法软件平台,提升生产制造柔(rou)性和产品品质,助力智能(neng)制造的发(fa)展。
公司(si)部分机器(qi)视觉产品介绍,来(lai)源:招股书
移动(dong)机器(qi)人方面,海康机器(qi)人聚焦内物(wu)流,推动(dong)制造业、流通行业的自动(dong)化及智能(neng)化。
移动(dong)机器(qi)人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器(qi)人调度系统RCS、智能(neng)仓储系统iWMS两大软件平台,重点覆(fu)盖汽车、新能(neng)源、3C电子、医药(yao)医疗、电商零(ling)售等细分行业客户,提供专业的智能(neng)物(wu)流解决方案,可为下(xia)游用户降低物(wu)流系统运(yun)营成本,提升生产效率和管理质量。
2020年至2023年1-6月,机器(qi)视觉业务占公司(si)主营业务收入的比重由63.32%降至57.8%,移动(dong)机器(qi)人业务的占比则由29.61%提升至41.1%。两项(xiang)业务的收入合计占主营业务收入的比例均超(chao)过了90%。
主营业务收入构成情(qing)况(kuang);来(lai)源:招股书
02
营收保持增长,归母净利润存在波动(dong)
财务数据方面,2021年、2022年、2023年、2024年1-9月,海康机器(qi)人的营业收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元;同(tong)期(qi)归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是,2024年1-9月公司(si)营收同(tong)比增长19.41%,而归母净利润同(tong)比下(xia)降29.78%,主要原(yuan)因在于公司(si)销售费用和研发(fa)费用的持续上升所致。
公司(si)主要财务数据;来(lai)源:招股书、落实函
从毛利率来(lai)看,海康机器(qi)人的主营业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中,移动(dong)机器(qi)人业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%,主要原(yuan)因在于行业竞争的加剧导致产品存在一定幅度的降价。
机器(qi)视觉业务的毛利率稍高,2023年1-6月为45.73%,2020年至2023年1-6月呈一定的波动(dong)趋势。
海康机器(qi)人过往(wang)持续投入研发(fa),2020年度至2023年1-6月,研发(fa)费用合计达(da)18.4亿,研发(fa)费用率超(chao)16%。
值得注意的是,2020年至2023年1-6月,随着公司(si)业务发(fa)展及收入规模增加,公司(si)应收账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日,公司(si)应收账款账面价值达(da)15.72亿元,占当期(qi)流动(dong)资产的比例为32.80%,占当期(qi)营业收入比例达(da)69.02%。此(ci)外,公司(si)的存货占比也较高。
招股书表示(shi),随着公司(si)生产经营规模不断扩大,原(yuan)材料采购与(yu)产品备货相应增加,应收账款也有所增加,上下(xia)游的付款及收款结算存在一定的时间差所致。此(ci)外,公司(si)不断扩充员(yuan)工团队(dui),为此(ci)支付了较多的职工薪酬,也增加了经营活动(dong)现金流出。
多重因素叠(die)加,海康机器(qi)人的经营性现金流面临一定的压力,2021年度、2022年度及2023年1-6月,公司(si)经营活动(dong)现金流量净额为负(fu)。
此(ci)外,2023年1-6月,公司(si)长、短期(qi)借款(含一年内到期(qi)的长期(qi)借款)合计达(da)10.62亿元,资产负(fu)债率为66.23%,高于同(tong)行业可比公司(si)。
由于历史原(yuan)因,海康机器(qi)人存在与(yu)中国电科下(xia)属企(qi)业、海康威视及其下(xia)属企(qi)业之间的关联交易。
其中,2020年公司(si)向关联方采购金额占到当期(qi)采购总金额的66.34%,后续占比有所下(xia)降,但是2023年1-6月关联采购依然(ran)占10.88%。这也是此(ci)次审核中心意见落实函重点关注的问题之一。
03
行业前(qian)景较好,技术上需要持续研发(fa)更新迭代
就行业而言,需要分机器(qi)视觉和移动(dong)机器(qi)人两块来(lai)看。
机器(qi)视觉行业的下(xia)游为各行业集成应用和服务,终端行业主要有3C电子、新能(neng)源、汽车、医药(yao)医疗、半导体、快递物(wu)流等。
海康机器(qi)人所处的细分领域位于产业链中上游,专注底层算法软件和硬件技术。
机器(qi)视觉产业链,来(lai)源:招股书
随着全球制造中心向中国转移,中国已成为国际机器(qi)视觉厂商的重要目标市场(chang)。2021年,国内3C电子、新能(neng)源、快递物(wu)流等行业的蓬勃(bo)发(fa)展拉动(dong)了相关企(qi)业的扩产需求,机器(qi)视觉需求增长明显。
GGII数据显示(shi),2021年中国机器(qi)视觉市场(chang)规模138.16亿元(该数据未包含自动(dong)化集成设备规模),同(tong)比增长46.79%。
其中,2D视觉市场(chang)规模约为126.65亿元,3D视觉市场(chang)约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略(lue)有降低,但仍保持23.51%的同(tong)比增长。根据GGII预测,至2027年我国机器(qi)视觉市场(chang)规模将达(da)到565.65亿元。
移动(dong)机器(qi)人是一种以电池为动(dong)力,装备有电磁、视觉和激光等自动(dong)导航模块,能(neng)够沿规划路线自主行驶,具有安全保护以及各种移载功能(neng)的运(yun)输车,是工业机器(qi)人的一种。
移动(dong)机器(qi)人能(neng)够根据后台机器(qi)人控制系统的指令进(jin)行自主行驶,到达(da)指定地点,完(wan)成搬运(yun)、分拣、装配等作业任务。
海康机器(qi)人所处的细分领域主要定位于产业链的中上游,以移动(dong)机器(qi)人的整机制造及机器(qi)人调度系统和智能(neng)仓储系统的研发(fa)为主,其中大部分关键的核心上游零(ling)部件以自研为主,包括机器(qi)人主控制器(qi)、视觉传感器(qi)、电机驱动(dong)器(qi)、电源管理模块等。
据GGII统计,2022年我国移动(dong)机器(qi)人市场(chang)规模约96亿元。由于叉车替换需求、仓储机器(qi)人需求等都较为旺盛,预测我国移动(dong)机器(qi)人市场(chang)在2027年将超(chao)过460亿元,产业发(fa)展空间较大。
据上述市场(chang)空间计算,2022年公司(si)机器(qi)视觉业务的市场(chang)占有率为13.60%,移动(dong)机器(qi)人的市场(chang)占有率为15.66%。
总体而言,海康机器(qi)人所处的机器(qi)视觉及移动(dong)机器(qi)人行业均属于技术驱动(dong)型与(yu)技术密集型行业,融合了多个学科领域,其下(xia)游应用需求也处于高速迭代期(qi),技术迭代与(yu)产品创新频(pin)繁。