01

卷出规模经济

显而易见的是，随着今年车(che)载端激光(guang)雷达大幅(fu)度(du)放量，中游头部集成商的业绩增长明显加速。

按(an)照(zhao)2023年车(che)载激光(guang)雷达整体收(shou)入份额(e)，禾赛科(ke)技、速腾聚创、图达通是领先的三家厂商，禾赛是去年2月在美(mei)股上市，速腾聚创于今年1月在港股上市，而近期图达通借(jie)助SPAC要在港股借(jie)壳上市。

从(cong)业绩表现上看(kan)，三季度(du)禾赛科(ke)技的激光(guang)雷达交付量达到134,208台，同(tong)比增长182.9%，而且连续两个季度(du)交付环比增长50%，其中ADAS激光(guang)雷达交付了129,913台。四(si)季度(du)目标出货量定在了20万(wan)台，并且有望(wang)成为第(di)一家实现全年盈利的激光(guang)雷达企业。

速腾聚创这边，前三季度(du)用于ADAS的激光(guang)雷达总共售出了365,800万(wan)台，数量高于禾赛科(ke)技（263,148），不仅同(tong)比增长接近3倍，营收(shou)也(ye)超过去年全年。

在某(mou)些统计口径里，速腾市占率领跑全球市场。较年初，速腾聚创的服务客户(hu)和定点车(che)型(xing)数量保持了增长态势，绝对数量相(xiang)较2019年发生(sheng)了很(hen)大的变化。

利润(run)方面，禾赛科(ke)技的毛利率从(cong)去年的35.24%提高到了43.52%，提升(sheng)将近10个点，而速腾聚创从(cong)去年的8.36%提高到了15%。相(xiang)比之下，禾赛科(ke)技产(chan)品虽然出货量比速腾要少，但更高的平均单价帮助其截留(liu)了更多利润(run)。

而到明年，两家都(dou)有希望(wang)从(cong)规模拐点，逐渐穿越盈利拐点。

从(cong)2021年到今年前三季度(du)，国内乘用车(che)前装激光(guang)雷达出货量已经完成了由10万(wan)到接近100万(wan)台的量级跨越。激光(guang)雷达的上车(che)潮从(cong)去年开始，下游国内车(che)企卷起了高阶智驾，这个队伍逐渐壮大。

有机(ji)构做过统计，今年市面上几家新能源车(che)厂的主流车(che)型(xing)，以极氪、蔚来、小鹏、零跑、理想、哪吒(zha)、比亚迪 7 家新能源车(che)厂的 56款主流车(che)型(xing)为例，其中有 37 款车(che)型(xing)均提供了激光(guang)雷达选项，占比超过 66%。

需求(qiu)量、产(chan)能扩张和成本优(you)化三股合力下，国内激光(guang)雷达产(chan)品单价在近几年开始大幅(fu)下降，有逐渐下探到中低端车(che)型(xing)的趋势。

根(gen)据(ju)禾赛科(ke)技季报出货量和收(shou)入数据(ju)，平均单价从(cong)2022年Q2的35869元/台大幅(fu)下降到了今年Q3的4023元/台，下降幅(fu)度(du)接近9倍。

速腾聚创的单价同(tong)样遵循着快速下探的趋势，前三季度(du)ASP继(ji)续降至2478元/台，但毛利率在规模效应下得(de)以提升(sheng)。凭着出色的性价比，公司收(shou)获了更快的出货量增长，符合行(xing)业智驾方案成本下降的趋势。

据(ju)推算，20 万(wan)左右的车(che)型(xing)对应激光(guang)雷达预算约1,300~2,000元。照(zhao)此(ci)规律，若要向20万(wan)以下的低线车(che)型(xing)下沉，产(chan)品单价还有进一步下降的空间。现如今，中国市场搭载激光(guang)雷达车(che)型(xing)的入门价格，如零跑的 C10，已经低至人民币 16.58 万(wan)元。

长期以来，激光(guang)雷达企业一直被诟病(bing)行(xing)业生(sheng)命周(zhou)期短， 烧钱不盈利，但今年能够明显看(kan)到，像这两家头部企业的利润(run)亏损在明显收(shou)窄，甚至，已经提前宣告了盈利的喜讯。

除(chu)了依靠出货量大幅(fu)增长摊平一些固定开支，迅速压缩的产(chan)品单价让激光(guang)雷达企业主动掀起了一场关(guan)于成本优(you)化的改革，强调得(de)最多的是平台化的产(chan)品架(jia)构和硬件集成化。

譬如禾赛的AT系列，速腾聚创旗下的M/E/R三大主要平台，图达通也(ye)拥有猎(lie)鹰、灵雀两大平台。平台化设计的好(hao)处显而易见，同(tong)一套(tao)产(chan)品架(jia)构设计出来的产(chan)品可以最大化地共享技术成果，零部件供应链以及制造生(sheng)产(chan)线。

其次，芯片端是激光(guang)雷达降本的核心，占比可达到50%左右。早期集成厂商是通过外采为主，以自研(yan)SOC取代以后成本得(de)以下降。还有一招直接的降本路径，是将激光(guang)器控制电路等数百个电子元器件集成到几颗芯片上，从(cong)而大幅(fu)减少元器件数量，简化了供应链。

这个效果有些类似汽车(che)行(xing)业的一体化压铸，因为高度(du)集成的激光(guang)雷达结构更加简化，装配步骤变少，那么自动化生(sheng)产(chan)所带来的效率几乎成倍提高，这些都(dou)在有效促进生(sheng)产(chan)成本的下降。

譬如，近期禾赛推出的新一代旗舰级 360°远距激光(guang)雷达 OT128，零部件数量相(xiang)比于上一代就减少了66%，核心生(sheng)产(chan)工序所需时间比上一代大幅(fu)缩短了95%以上。

为了往更低价位的车(che)型(xing)渗透，车(che)载激光(guang)雷达的性价比成了核心竞争要素。速腾和禾赛先后发布了MX和ATX，将产(chan)品单价继(ji)续卷到了人民币一千多元的区间。

按(an)照(zhao)禾赛CEO李一帆的说法，价格减半将使激光(guang)雷达的使用对价格低于15万(wan)元人民币（2万(wan)美(mei)元）的廉价电动汽车(che)也(ye)具有吸引力。对于价格高于15万(wan)元的电动汽车(che)，激光(guang)雷达技术的采用率可能会跃升(sheng)至40%。

02

天花板打开？

今年以来，在乘用车(che)里，激光(guang)雷达的前装渗透率一路走高。

在盖世汽车(che)研(yan)究院的统计里，15万(wan)元以上的新能源汽车(che)激光(guang)雷达渗透率已经超过24%，头部新势力品牌激光(guang)雷达平均搭载率一度(du)接近60%。

这一数据(ju)的跃升(sheng)很(hen)大程度(du)取决(jue)于国内车(che)企在高阶智驾的加速推进，并且一致向包(bao)含激光(guang)雷达的多传(chuan)感器融合感知(zhi)方案倾斜。

去年，国内35-50万(wan)元价格段车(che)型(xing)达到标配城(cheng)市NOA功能装配量的 90%，而25-30万(wan)元价格段下该占比仅为4.2%。

但进入2024年，20-30万(wan)元价格段的车(che)型(xing)开始成为高速和城(cheng)市NOA搭载销售的主力，1-9月份占比达到了32.2%。

目前，激光(guang)雷达在对信息精度(du)具备苛(ke)刻(ke)要求(qiu)的高阶智能驾驶中具备不可替(ti)代的优(you)势。

自动驾驶感知(zhi)方案分为两大阵营，一侧是以特斯拉(la)为主的纯视觉路线方案，另一侧主流主机(ji)厂和无(wu)人驾驶技术公司则(ze)普遍采用多传(chuan)感器融合方案，也(ye)就是将摄像头、激光(guang)雷达、毫米(mi)波雷达、超声(sheng)波雷达协(xie)同(tong)配合，互相(xiang)弥(mi)补优(you)劣势。

纯视觉路线对于训练数据(ju)和端侧算力的要求(qiu)较高，目前“全天候”的识别准确率尚且不如多传(chuan)感器方案。越到高层次的自动驾驶等级，操作(zuo)准确性要求(qiu)就越高，一点错误都(dou)有可能导致安全风险(xian)。

激光(guang)雷达对视觉算法是相(xiang)辅相(xiang)成的关(guan)系，激光(guang)雷达可以大幅(fu)提升(sheng)视觉算法的精度(du)，降低视觉处理对于超高精度(du)算法的依赖，同(tong)时在部分极端环境下为纯视觉方案提供一套(tao)安全性更高的冗余支持。

除(chu)了乘用车(che)ADAS，激光(guang)雷达在明年很(hen)可能迎来另一下游领域的集中爆发。

从(cong)特斯拉(la)的布局中可以看(kan)出，由于智能汽车(che)与机(ji)器人共享了自动驾驶系统的底层技术，本质上都(dou)属于广义机(ji)器人的范畴。

激光(guang)雷达对于感知(zhi)能力的强化，能够提高人形机(ji)器人的安全作(zuo)业能力和生(sheng)产(chan)效率。随着人形机(ji)器人产(chan)业逐渐成熟，激光(guang)雷达的市场规模有望(wang)进一步扩容。

(宇树机(ji)器人配置有3D激光(guang)雷达；宇树机(ji)器人）

根(gen)据(ju) CIC测算，到2030年全球机(ji)器人领域的激光(guang)雷达解决(jue)方案收(shou)入将达到人民币2,162 亿元，2023-2030年的复合增长率有望(wang)实现51.9%。

头部激光(guang)雷达企业在汽车(che)领域沉淀的技术平台优(you)势，帮助其在机(ji)器人领域复制拓展新的业务空间。另一方面，机(ji)器人业务的毛利率还要高于价格不断(duan)压缩的ADAS，这项业务的成长让头部企业有利润(run)改善的看(kan)点。

譬如速腾，旗下拥有可同(tong)时覆盖汽车(che)及智能机(ji)器人领域的全固态广角激光(guang)雷达E平台产(chan)品。

截至三季度(du)末，公司在机(ji)器人领域上的合作(zuo)伙伴已经突(tu)破到2600家，并且公司预计，明年机(ji)器人领域的出货量有望(wang)突(tu)破六位数。

03

尾声(sheng)

从(cong)9月底以来，受盈利预期和人形机(ji)器人产(chan)业的双重催化，禾赛科(ke)技和速腾聚创两家头部公司的市值增长了不止(zhi)一倍。

赛道投(tou)资看(kan)重行(xing)业天花板高度(du)和快速增长的潜力，从(cong)前的激光(guang)雷达陷于高成本和低出货量的挤(ji)压，看(kan)不到业绩增长的希望(wang)。