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春节(jie)期间，宇树科技(ji)的机器(qi)人凭借(jie)在春晚的亮相火遍大江南北，人形机器(qi)人概念股也随之炙手可热(re)，成为(wei)与DeepSeeK并肩的市场焦点。节(jie)后(hou)三个交易日，万(wan)得人形机器(qi)人指数上涨9.82%。
这(zhe)家成立于2016年的公司(si)，总部位(wei)于浙江杭州。以往，杭州给人们的印(yin)象多与“旅游城市”、“白娘(niang)子”、“阿里巴(ba)巴(ba)”等关键词联系在一起，而如(ru)今，“宇树机器(qi)人”也将成为(wei)这(zhe)座城市的崭新名片。
人形机器(qi)人指数走势(shi)，来源(yuan)：Wind
近年来，安徽合肥凭借(jie)精准的产业投资眼光，成功吸引了(le)蔚来、长(chang)鑫半导体、京东方等一批明星企业，令众多地(di)方政府(fu)羡慕不已(yi)。
而这(zhe)一次，杭州也凭借(jie)机器(qi)人产业的崛起，有望在科技(ji)创新领域占据一席之地(di)。
除了(le)宇树科技(ji)，近期软通动力也在杭州成立了(le)机器(qi)人科技(ji)公司(si)，业务涵盖(gai)多项AI领域。
与此同时，安防行业巨头海康威视也正在拆分其机器(qi)人子公司(si)，计划单独(du)上市。
这(zhe)些动态无疑为(wei)杭州的机器(qi)人产业注入(ru)了(le)新的活(huo)力，进一步巩固了(le)其作为(wei)科技(ji)创新高地(di)的地(di)位(wei)。
格隆(long)汇新股获悉，杭州海康机器(qi)人股份有限公司(si)（简称：海康机器(qi)人）于2025年1月2日回复了(le)审核中心(xin)意见落实(shi)函，保荐(jian)人是中信证券股份有限公司(si)。
海康机器(qi)人上市申请于2023年3月获深交所创业板受理，2024年1月15日收到审核中心(xin)意见落实(shi)函，历经了(le)11个月之后(hou)，终于完成了(le)意见落实(shi)函回复。
公司(si)此次拟募集资金高达60亿元，主要用于机器(qi)人研发和(he)生(sheng)产平台的建设。
接下来透过招(zhao)股书来探究(jiu)一下海康机器(qi)人的详细情况。
01
背靠海康威视，聚焦机器(qi)视觉和(he)移动机器(qi)人业务
海康机器(qi)人也成立于2016年4月，由海康威视独(du)资设立。
截(jie)至2023年6月30日，海康威视持有公司(si)60%的股份，是公司(si)的直接控股股东，国务院国资委旗下的中国电科为(wei)实(shi)际控制人。
海康机器(qi)人从事机器(qi)视觉和(he)移动机器(qi)人的硬件产品(pin)和(he)软件平台的研产销，业务聚焦于工(gong)业物联网、智慧(hui)物流和(he)智能(neng)制造。
机器(qi)视觉方面，公司(si)聚焦工(gong)业视觉传(chuan)感，驱动工(gong)业数字化和(he)智能(neng)化。机器(qi)视觉业务已(yi)拥有2D视觉、智能(neng)ID、3D视觉三大硬件产品(pin)线，同时以VM算法软件平台为(wei)核心(xin)，培(pei)养视觉应用生(sheng)态。
公司(si)持续为(wei)3C电子、新能(neng)源(yuan)、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体、快递物流等行业客户提供(gong)机器(qi)视觉硬件产品(pin)和(he)算法软件平台，提升生(sheng)产制造柔性和(he)产品(pin)品(pin)质，助力智能(neng)制造的发展。
公司(si)部分机器(qi)视觉产品(pin)介绍，来源(yuan)：招(zhao)股书
移动机器(qi)人方面，海康机器(qi)人聚焦内(nei)物流，推动制造业、流通行业的自动化及智能(neng)化。
移动机器(qi)人业务依托潜伏、移/重载、叉取和(he)料箱四大硬件产品(pin)线和(he)机器(qi)人调度系统RCS、智能(neng)仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖(gai)汽车、新能(neng)源(yuan)、3C电子、医(yi)药医(yi)疗、电商零(ling)售等细分行业客户，提供(gong)专业的智能(neng)物流解决方案(an)，可为(wei)下游用户降低(di)物流系统运(yun)营成本，提升生(sheng)产效率和(he)管理质量。
2020年至2023年1-6月，机器(qi)视觉业务占公司(si)主营业务收入(ru)的比重由63.32%降至57.8%，移动机器(qi)人业务的占比则由29.61%提升至41.1%。两项业务的收入(ru)合计占主营业务收入(ru)的比例均超过了(le)90%。
主营业务收入(ru)构成情况；来源(yuan)：招(zhao)股书
02
营收保持增长(chang)，归母净利润存(cun)在波动
财务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器(qi)人的营业收入(ru)分别为(wei)27.68亿元、39.42亿元和(he)49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分别为(wei)4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月公司(si)营收同比增长(chang)19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要原因在于公司(si)销售费用和(he)研发费用的持续上升所致(zhi)。
公司(si)主要财务数据；来源(yuan)：招(zhao)股书、落实(shi)函
从毛利率来看，海康机器(qi)人的主营业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机器(qi)人业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行业竞争的加剧导致(zhi)产品(pin)存(cun)在一定幅度的降价。
机器(qi)视觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为(wei)45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波动趋势(shi)。
海康机器(qi)人过往持续投入(ru)研发，2020年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意的是，2020年至2023年1-6月，随着公司(si)业务发展及收入(ru)规模(mo)增加，公司(si)应收账款呈上升趋势(shi)。
截(jie)至2023年6月30日，公司(si)应收账款账面价值达15.72亿元，占当期流动资产的比例为(wei)32.80%，占当期营业收入(ru)比例达69.02%。此外，公司(si)的存(cun)货(huo)占比也较高。
招(zhao)股书表示，随着公司(si)生(sheng)产经营规模(mo)不断扩大，原材料采购与产品(pin)备货(huo)相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结(jie)算存(cun)在一定的时间差所致(zhi)。此外，公司(si)不断扩充员工(gong)团(tuan)队，为(wei)此支付了(le)较多的职(zhi)工(gong)薪酬，也增加了(le)经营活(huo)动现金流出。
多重因素叠加，海康机器(qi)人的经营性现金流面临一定的压力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司(si)经营活(huo)动现金流量净额(e)为(wei)负。
此外，2023年1-6月，公司(si)长(chang)、短(duan)期借(jie)款（含一年内(nei)到期的长(chang)期借(jie)款）合计达10.62亿元，资产负债率为(wei)66.23%，高于同行业可比公司(si)。
由于历史原因，海康机器(qi)人存(cun)在与中国电科下属(shu)企业、海康威视及其下属(shu)企业之间的关联交易。
其中，2020年公司(si)向(xiang)关联方采购金额(e)占到当期采购总金额(e)的66.34%，后(hou)续占比有所下降，但是2023年1-6月关联采购依然占10.88%。这(zhe)也是此次审核中心(xin)意见落实(shi)函重点关注的问题之一。
03
行业前景较好，技(ji)术上需要持续研发更新迭代
就行业而言，需要分机器(qi)视觉和(he)移动机器(qi)人两块(kuai)来看。
机器(qi)视觉行业的下游为(wei)各行业集成应用和(he)服(fu)务，终端行业主要有3C电子、新能(neng)源(yuan)、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体、快递物流等。
海康机器(qi)人所处的细分领域位(wei)于产业链中上游，专注底层算法软件和(he)硬件技(ji)术。
机器(qi)视觉产业链，来源(yuan)：招(zhao)股书
随着全球制造中心(xin)向(xiang)中国转移，中国已(yi)成为(wei)国际机器(qi)视觉厂商的重要目标市场。2021年，国内(nei)3C电子、新能(neng)源(yuan)、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了(le)相关企业的扩产需求，机器(qi)视觉需求增长(chang)明显。
GGII数据显示，2021年中国机器(qi)视觉市场规模(mo)138.16亿元（该数据未包含自动化集成设备规模(mo)），同比增长(chang)46.79%。
其中，2D视觉市场规模(mo)约为(wei)126.65亿元，3D视觉市场约为(wei)11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低(di)，但仍保持23.51%的同比增长(chang)。根据GGII预测，至2027年我国机器(qi)视觉市场规模(mo)将达到565.65亿元。
移动机器(qi)人是一种以电池为(wei)动力，装备有电磁、视觉和(he)激光等自动导航模(mo)块(kuai)，能(neng)够沿规划路线自主行驶，具有安全保护(hu)以及各种移载功能(neng)的运(yun)输车，是工(gong)业机器(qi)人的一种。
移动机器(qi)人能(neng)够根据后(hou)台机器(qi)人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地(di)点，完成搬运(yun)、分拣、装配等作业任务。
海康机器(qi)人所处的细分领域主要定位(wei)于产业链的中上游，以移动机器(qi)人的整(zheng)机制造及机器(qi)人调度系统和(he)智能(neng)仓储系统的研发为(wei)主，其中大部分关键的核心(xin)上游零(ling)部件以自研为(wei)主，包括机器(qi)人主控制器(qi)、视觉传(chuan)感器(qi)、电机驱动器(qi)、电源(yuan)管理模(mo)块(kuai)等。
据GGII统计，2022年我国移动机器(qi)人市场规模(mo)约96亿元。由于叉车替换需求、仓储机器(qi)人需求等都较为(wei)旺盛，预测我国移动机器(qi)人市场在2027年将超过460亿元，产业发展空间较大。
据上述市场空间计算，2022年公司(si)机器(qi)视觉业务的市场占有率为(wei)13.60%，移动机器(qi)人的市场占有率为(wei)15.66%。
总体而言，海康机器(qi)人所处的机器(qi)视觉及移动机器(qi)人行业均属(shu)于技(ji)术驱动型(xing)与技(ji)术密集型(xing)行业，融合了(le)多个学科领域，其下游应用需求也处于高速迭代期，技(ji)术迭代与产品(pin)创新频繁。