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2月21日(ri)，小(xiao)鹏汽车CEO何小(xiao)鹏通过微信朋(peng)友圈、新浪微博等平台，发表(biao)对人形机器人行业发展的看法。他表(biao)示，当前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶，但人形机器人要(yao)达(da)到L4阶段，“走进千家万户才成(cheng)为现实”，而这个过程(cheng)“还需(xu)要(yao)数年甚至更长时间的努力”。
何小(xiao)鹏：机器人的L4阶段才是iphone4时刻
何小(xiao)鹏透露，近期人形机器人市场(chang)火(huo)热，他和头部公司(si)包括宇(yu)树科技(ji)的王兴兴、优必选周剑(jian)聊过认为，当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初级(ji)阶段。
他表(biao)示，大家都期望尽早实现可量产(chan)、可实现商业价值的L3初阶能力，这也是小(xiao)鹏Iron机器人的目(mu)标。但“这个跳跃(yue)会(hui)是数十倍能力和难度的跨越(yue)”。
何小(xiao)鹏进一(yi)步表(biao)示，自动驾驶L3可能就会(hui)达(da)到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和自动驾驶不(bu)同，可能要(yao)到达(da)L4阶段才行。“也只有到达(da)L4阶段，大家所(suo)想象的走进千家万户才成(cheng)为现实，这个起码还需(xu)要(yao)数年甚至更长时间的努力”。值得一(yi)提的是，2021年时，何小(xiao)鹏曾期许，“智能机器人一(yi)定能在我们这代人中做到普及”。
在最新发声中，何小(xiao)鹏还披露了小(xiao)鹏汽车对通用机器人五个层级(ji)能力的定义，包括：
L1（无自主操控）：机器人完(wan)全由人类操作者控制，不(bu)具备任何独立控制甚至决策能力。类似遥控赛(sai)车。
L2（基础辅助(zhu)智能+操控监督）：机器人执行基本的预编程(cheng)动作并能自主保持稳定，但仍需(xu)持续的人工监督。类似两(liang)/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等。
L3（具生智能+训练(lian)监督）：机器人在大量场(chang)景中能够经训练(lian)后独立运行，但在部分情况下会(hui)寻求(qiu)人工监督。当前所(suo)有人形机器人公司(si)的量产(chan)目(mu)标是在L3初段。
L4（自成(cheng)长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完(wan)全自主）：机器人在认知(zhi)和物理任务上(shang)展现出(chu)与人类相当甚至超(chao)越(yue)人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。
以(yi)“多够机器人”股(gu)东身(shen)份入局
后将其整(zheng)合进核心业务体系
何小(xiao)鹏曾多次强调，智能汽车是智能智造的皇冠，而智能机器人是机器智能的皇冠。“将来智能汽车的厂商都会(hui)同时是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会(hui)是一(yi)致(zhi)的产(chan)业，且能够产(chan)生1+1>2的效应。”
基于(yu)这样的研判，小(xiao)鹏汽车自2020年起便(bian)通过战略投资(zi)布局机器人领域(yu)：何小(xiao)鹏、小(xiao)鹏汽车联手多够机器人创始人赵(zhao)同阳，在多够的基础上(shang)成(cheng)立了小(xiao)鹏鹏行，后者作为小(xiao)鹏汽车的生态公司(si)存在。
2022年7月，小(xiao)鹏鹏行完(wan)成(cheng)A轮超(chao)1亿美元融资(zi)签约，创下当时两(liang)年来中国(guo)仿生机器人领域(yu)单(dan)笔融资(zi)纪录。2023年10月的小(xiao)鹏汽车科技(ji)日(ri)上(shang)，小(xiao)鹏汽车公布小(xiao)鹏鹏行的最新成(cheng)果——首款(kuan)人形机器人平台“PX5”。该机器人可实现“直腿”、大跨步等更接近人类的行走方式，还能实现类似于(yu)人类的柔顺抓取操作、搬运操作的双臂能力。
值得一(yi)提的是，小(xiao)鹏汽车在发布PX5前一(yi)个月，已官宣(xuan)将耗资(zi)9896万美元收购小(xiao)鹏鹏行，将机器人研发全面整(zheng)合进小(xiao)鹏汽车核心业务体系。“现在是小(xiao)鹏自己全力以(yi)赴(fu)在做机器人”，何小(xiao)鹏近期表(biao)示。
2024年的小(xiao)鹏汽车科技(ji)日(ri)上(shang)，由小(xiao)鹏汽车自主研发，且更匹配品牌全新AI形象的“AI机器人”Iron正式亮相。据何小(xiao)鹏介绍(shao)，有着更加科技(ji)感、更仿人形外观的Iron将搭载多块自研芯片，支持端到端大模(mo)型，拥有15个可动自由度和拟(ni)态双手，目(mu)前已经在小(xiao)鹏广州工厂进行小(xiao)鹏P7+车型生产(chan)实训。何小(xiao)鹏透露，未来Iron将主要(yao)应用于(yu)工厂和门店等场(chang)景。
采写：南都·湾财(cai)社(she)记者 陈镜安