图为捷途(tu)纵(zong)横G900首创航(hang)行技术测(ce)试现场图。

捷途(tu)汽车供图

汽车智能座舱(cang)能精确识别用户语音和手势指(zhi)令，搭(da)载5层香槟塔的汽车可平稳驶(shi)过减速带(dai)，智能网联自动驾驶(shi)技术在无人矿(kuang)山和无人港口落地应用……国产汽车正在加速“进化”，炫酷功能背后是(shi)硬(ying)核科技支(zhi)撑(cheng)。本期“瞰(kan)前沿”带(dai)大家走近智能网联汽车，了解智能驾驶(shi)、智能座舱(cang)、智能底盘等技术如何进入应用场景，看国产汽车如何重塑未来出行图景。

——编 者

智能座舱(cang)更舒适

多模态交互技术

【场景】

“导航(hang)到(dao)公司”，司机坐进汽车驾驶(shi)位，语音瞬间激活智能座舱(cang)系统。行驶(shi)途(tu)中，司机有些疲惫，车内(nei)摄像头识别到(dao)他面部眨眼，系统立刻调低空调温度，并播放(fang)他最喜欢(huan)的音乐，以缓解疲劳。快到(dao)一家咖啡店(dian)时，系统通过手势识别到(dao)他想喝咖啡后，主动询问：“是(shi)否需要为您预订一杯拿(na)铁(tie)？”司机给出肯定答复后，系统迅速完成下单，并导航(hang)到(dao)店(dian)取餐。

【专(zhuan)家看点(dian)】

郭钢（重庆大学机械(xie)与运(yun)载工程学院教授，中国汽车工程学会(hui)智能座舱(cang)分会(hui)主任委员）——

智能座舱(cang)涉及汽车、人机交互、信息通信、人工智能等多领域技术，其技术架构可划分为“三(san)横三(san)纵(zong)”。“三(san)横”是(shi)指(zhi)人机交互技术、系统与零部件关(guan)键技术和基(ji)础支(zhi)撑(cheng)关(guan)键技术，“三(san)纵(zong)”是(shi)指(zhi)支(zhi)撑(cheng)智能座舱(cang)发(fa)展(zhan)的车舱(cang)平台、云平台和扩展(zhan)设(she)备。

其中，人机交互技术中的多模态交互技术，涵盖了语音识别、手势识别、眼动追踪、环境(jing)感知等技术。

语音识别技术是(shi)多模态交互的核心技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶(shi)员和乘(cheng)客可以通过语音命令控制车机系统。为了确保语音交互的速度、准确度，语音识别系统需要强大的计算能力，能够应对各种口音、语速和语境(jing)的挑战。手势识别是(shi)智能座舱(cang)的一大亮点(dian)。通过车内(nei)的摄像头和传感器，驾驶(shi)员仅需简单的手势动作(zuo)，就能调节音量、接听电话(hua)、切换音乐等。眼动追踪技术通过识别驾驶(shi)员的瞳孔运(yun)动轨迹，能够识别驾驶(shi)员是(shi)否注意力集中，并在必要时发(fa)出安(an)全提醒。

值得(de)一提的是(shi)，环境(jing)感知技术为多模态交互的智能化提供了强有力的支(zhi)持。通过车内(nei)外(wai)的摄像头、毫(hao)米波雷(lei)达和激光雷(lei)达等传感器，系统能够实时感知环境(jing)变化。例如，当系统检测(ce)到(dao)车外(wai)天气变化时，会(hui)自动调整车内(nei)温度；当夜间运(yun)行时，座舱(cang)灯光会(hui)自动调节，确保驾驶(shi)员和乘(cheng)客的舒适感。

增强现实抬头显示

【场景】

清晨，司机驾驶(shi)着一款(kuan)国产汽车，开启一场郊区旅行。挡风玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增强现实抬头显示）界面。车速、导航(hang)箭头和车道标识悬浮在前方两米处，与路面完美融合(he)。阳光逐渐强烈，AR—HUD自动调节亮度。山区道路崎岖，智能汽车搭(da)载的环境(jing)感知设(she)备进行实时地形扫(sao)描，AR—HUD将前方弯道的曲率和坡度以虚拟线条的形式投射在挡风玻璃上，帮助(zhu)司机更好地掌握转向角度和车速。

【专(zhuan)家看点(dian)】

郭钢——

从机械(xie)仪表盘到(dao)电子仪表盘，再到(dao)全液晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产车载显示技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载显示技术通过将信息投射至驾驶(shi)员的视线前方，实现导航(hang)和车辆行驶(shi)信息可视化。该技术通常通过投影仪、反射镜片(pian)以及专(zhuan)用涂层的挡风玻璃实现。AR—HUD技术还可以利用传感器和摄像头实时捕捉环境(jing)数据，将虚拟图像精准叠加到(dao)实际场景中，如导航(hang)箭头与道路标志协(xie)调一致。这些技术的核心在于传感器、显示技术和车载计算能力的融合(he)。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术已经得(de)到(dao)应用，尤其是(shi)在高端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶(shi)员的视野，并能显示动态导航(hang)路径、碰撞安(an)全警示等多种信息。这些功能通过道路测(ce)试和用户反馈不断优化，使信息呈现更直观、响应更迅速。未来，车载显示技术将朝着智能化、沉浸式和安(an)全性深度融合(he)的方向发(fa)展(zhan)。

无线充电更智能

【场景】

一辆国产电动轿(jiao)车压过地面上的定位标识，车身(shen)稳稳停在画着醒目线圈的无线充电位上。“开始充电。”车主发(fa)出指(zhi)令。车载系统立即响应，中控屏(ping)幕亮起，显示正在与地下的充电板建立连接。一圈淡蓝色的光晕(yun)从车位边缘泛起，屏(ping)幕自动显示着充电状态。

【专(zhuan)家看点(dian)】

邓钧(jun)君(jun)（北京理工大学机械(xie)与车辆学院研(yan)究员）——

随(sui)着电动汽车市场的扩大，不少车主都在畅想这样的场景：电动汽车能像手机一样，摆脱笨重的充电线束缚(fu)，停好后就能开始充电。这样的场景正在变为现实。

实现这一场景的无线充电技术，基(ji)于电磁感应或(huo)磁共振原理，通过地面充电板内(nei)的发(fa)射线圈产生交变磁场，车辆底盘的接收线圈在磁场中感应出电流(liu)，将电能传输至电池。这一过程无需物理连接，充电板与车辆自动对齐，能量即可高效传递，配合(he)智能控制系统和散热装置，确保充电安(an)全、稳定。

电动汽车无线充电设(she)备包括能量发(fa)射装置和能量接收装置。发(fa)射装置通常安(an)装于停车位的地面，当汽车底部的能量接收装置与地面发(fa)射装置的几何中心对齐时，即可开始充电。能量的发(fa)射装置与接收装置，通过高频交流(liu)电产生的电磁场进行电能的传输。

随(sui)着汽车智能化水平的快速提升，智能充电的时代也已经悄然到(dao)来。无线充电能够实现车辆的全自动化充电，无需用户的参与，为自动驾驶(shi)汽车实现全程无人化运(yun)营奠定了基(ji)础。

飞(fei)行汽车引关(guan)注

不久前，在2025国际消费电子展(zhan)（CES）上，小鹏汇天带(dai)来的“陆地航(hang)母”吸引了众多关(guan)注。

分体式飞(fei)行汽车“陆地航(hang)母”是(shi)一款(kuan)将飞(fei)行器“藏”在后备箱的电动车，由陆行体和飞(fei)行体两部分组成。陆行体又(you)被称作(zuo)陆行“母舰”，采用三(san)轴(zhou)六轮设(she)计，具备较好的承载能力和越野能力；飞(fei)行体则(ze)采用六旋翼双涵道的构型，机臂和桨叶(ye)均可折叠，机身(shen)主体结构和桨叶(ye)采用碳纤维材料，兼顾高强度和轻(qing)量化，同时还支(zhi)持手动和自动两种驾驶(shi)模式。

“整车长约5.5米，可停入标准停车位，可驶(shi)入地库。”小鹏汇天联合(he)创始人、副(fu)总裁王(wang)谭说(shuo)，公司首创单杆操纵(zong)系统，在自动驾驶(shi)模式下，可实现一键起飞(fei)、自动航(hang)线规划及自动飞(fei)行。

“该飞(fei)行汽车结合(he)了传统汽车和飞(fei)行器的特性，用户通过智能手机或(huo)智能钥匙实现陆行体和飞(fei)行体的自动分离和结合(he)。”中国电信研(yan)究院天翼智库产业(ye)研(yan)究专(zhuan)家宋李民表示，这表明中国在自动驾驶(shi)和飞(fei)行控制技术方面取得(de)了重要突破，为驾驶(shi)的安(an)全性和可靠性提供了保障。

2024年，中国汽车工程学会(hui)发(fa)布的中国首份飞(fei)行汽车研(yan)究报告(gao)《飞(fei)行汽车发(fa)展(zhan)白皮书1.0》提出，从2025年起，飞(fei)行汽车将迈入商业(ye)化启航(hang)的1.0阶段(duan)；预计到(dao)2035年左右，智能eVTOL飞(fei)行汽车规模化应用加速，成为低空交通出行的主要运(yun)载工具；预计到(dao)2050年左右，陆空两栖飞(fei)行汽车将实现大众化应用，低空交通与地面交通深度融合(he)，构建起三(san)维立体智慧交通体系。

（人民日报记者 李 刚）

两栖汽车会(hui)游泳

在水下能实现连续航(hang)行，且具有较强的行驶(shi)稳定性……既(ji)能越野，又(you)能“游泳”，最近发(fa)布的一款(kuan)国产车捷途(tu)纵(zong)横G900，让人看到(dao)水陆两栖功能走向日常驾驶(shi)的可能。

“纵(zong)横G900将车辆工程与船舶工程进行了跨界融合(he)。”奇瑞汽车股份有限公司副(fu)总裁、捷途(tu)品牌事业(ye)部总经理代立宏表示，通过6轴(zhou)陀螺仪智能助(zhu)浮，整车的航(hang)行姿(zi)态保持平稳。

纵(zong)横G900的纵(zong)横两栖黄金增程CEM—O系统配备了800伏航(hang)行推进器，使得(de)车辆能够在水中航(hang)行。同时，车辆还搭(da)载了矢量四电机，为水陆两栖行驶(shi)提供了强劲的动力支(zhi)持，最大4.5节航(hang)速，最长航(hang)行时间40分钟。为了实现水陆无缝切换，纵(zong)横G900采用了纵(zong)横方舟技术。这一技术不仅让车辆能够在水中稳定航(hang)行，还确保了乘(cheng)员舱(cang)具有极高的防水等级，乘(cheng)员舱(cang)可以承受20千帕的水压、5米/秒的水流(liu)冲击。

此外(wai)，纵(zong)横G900的水陆两栖功能还体现在密(mi)封技术和船舶级防锈处理上。车体的吃水深度为1.05米，满载排水量达到(dao)4吨，涉水部位均进行了船舶级的防锈处理，进一步提升了车辆在水中的耐久性和安(an)全性。

（人民日报记者 田先进）

自动驾驶(shi)更聪明

【场景】

智能网联自动驾驶(shi)系统接管日常通勤。智能系统通过毫(hao)米波雷(lei)达、激光雷(lei)达与摄像头等，精准感知周(zhou)围环境(jing)与行人动态。突然，前方出现一处施工区域。“正在自动避让”，座舱(cang)发(fa)出提示的同时，车身(shen)已自动向左偏(pian)转。驶(shi)入地库，中控屏(ping)跳出3D立体车位图。方向盘自主旋转，轮胎精准压过地上的标识，后视镜距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专(zhuan)家看点(dian)】

曹东璞（清华大学智能绿色车辆与交通全国重点(dian)实验室首席研(yan)究员）——

智能网联自动驾驶(shi)的底层技术架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作(zuo)为车辆内(nei)部的计算中心，集成了激光雷(lei)达、毫(hao)米波雷(lei)达和摄像头等多种传感器，配备了强大的硬(ying)件计算平台，用以支(zhi)持环境(jing)感知、路径规划和行为决策等关(guan)键功能。云脑则(ze)负责提供智能网联的后端支(zhi)持，通过云脑的高效算力和智能调度，车辆能够在更广泛的场景中进行协(xie)同学习和决策优化。

自动驾驶(shi)技术的产业(ye)应用，正在经历从封闭场景到(dao)复杂开放(fang)场景的迭代过程。矿(kuang)山、港口等封闭场景，交通参与者数量较少，道路结构相对简单，为该技术的早期应用提供了理想的落地环境(jing)。在无人矿(kuang)山中，自动驾驶(shi)矿(kuang)卡不仅能够自主完成路径规划、避障控制，还能与其他作(zuo)业(ye)车辆、场端设(she)备、人员和监控系统进行实时数据交换与交互，形成完整的智能作(zuo)业(ye)闭环；在无人港口，自动驾驶(shi)集卡能在指(zhi)定路径上自主运(yun)行，同时与港口的货(huo)物管理系统、堆场设(she)备及其他车辆进行数据交互，实时进行集装箱装卸(xie)作(zuo)业(ye)的协(xie)同。

智能网联自动驾驶(shi)技术在无人矿(kuang)山和无人港口的应用，不仅是(shi)技术的革新，更是(shi)产业(ye)创新的体现。智能网联系统依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模型赋(fu)能以及复杂系统的协(xie)同优化，正在不断向高阶智能化与复杂开放(fang)场景应用的方向发(fa)展(zhan)。

智能底盘超平稳

【场景】

汽车前盖上，6层91个高脚玻璃杯组成的“香槟塔”稳稳叠放(fang)。车主驾车通过高低起伏的减速带(dai)路段(duan)，只见车轮上下跳动，车身(shen)依旧(jiu)平稳，香槟塔始终不倒。车辆行驶(shi)过程中，能够发(fa)现各种障碍路况，如坑洼、石头等，智能底盘会(hui)及时做出预判，让车辆像人一样跳过障碍物，消除隐患(huan)。

【专(zhuan)家看点(dian)】

张雷(lei)（北京理工大学机械(xie)与车辆学院研(yan)究员）——

无论是(shi)通过“香槟塔”挑战，还是(shi)自主飞(fei)跃障碍物，都与汽车的智能底盘息息相关(guan)。智能底盘是(shi)一种先进的现代化汽车底盘技术，旨在通过智能化手段(duan)提升车辆的操控性、安(an)全性和舒适性。

智能底盘由传感器系统、控制系统、执行器系统等组成，运(yun)用了主动悬架、四轮转向、扭矩矢量控制等技术。例如，某国产品牌智能汽车在无人驾驶(shi)模式下，以每小时120公里的速度连续3次成功跳跃，分别越过了水坑、钉子阵和彩烟(yan)区。这些场景在实际路况中都非常具有挑战性，尤其是(shi)水坑和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳并成功飞(fei)跃。

智能底盘技术的核心，便藏在智能全主动车身(shen)控制系统中。该系统通过高精度传感器实时监测(ce)车辆的状态和路况信息，利用智能算法对车辆主动悬架系统输出的阻尼力进行实时调整，其搭(da)载800伏高压平台和40千瓦悬架电机，为悬架系统提供了强大的动力支(zhi)持；同时，五合(he)一MPU和全主动电控减振器总成，使得(de)汽车具备强大的主动力输出和广阔的阻尼调节范围。该系统通过精准快速的阻尼力调节，准确控制飞(fei)跃的高度，让车辆在落地时稳稳抓地，确保车辆行驶(shi)稳定。

（本版稿件除署(shu)名外(wai)均由人民日报记者陈世涵采访(fang)整理，《中国汽车报》亦(yi)有贡献(xian)）

《人民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦(qin)雅楠、张霓