工(gong)作(zuo)人员在(zai)天津朗誉(yu)机器人有限公司调试设备。新华社记者 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多人并不陌生。在(zai)现代(dai)工(gong)业(ye)自动化的广阔版图中，AGV作(zuo)为物料搬运领(ling)域的重要(yao)装备，正扮演着关键角色。

随着物流、制造(zao)业(ye)等领(ling)域不断升级，港口、工(gong)厂等对能够负载超大(da)重量(liang)货(huo)物、工(gong)件的AGV需求日益迫切(qie)，重载AGV迎来了广阔的市场(chang)空间(jian)。

近年来，国产重载AGV行业(ye)实现了较快发展，众多企业(ye)凭借强大(da)的创新能力、可靠的产品质量(liang)，不仅在(zai)国内市场(chang)站稳了脚跟(gen)，更加速进军海外，在(zai)这片蓝海中逐渐(jian)崭露头角。

市场(chang)广阔

“机械(xie)脚”解决大(da)难题(ti)

新年伊始(shi)，位(wei)于天津市西青区的天津朗誉(yu)机器人有限公司（以下简称(cheng)“朗誉(yu)”）工(gong)厂内热火朝(chao)天，生产线高速运转，负载几十吨到几百(bai)吨不等的各类重载AGV产品正在(zai)紧张地进行生产和(he)测试。“开年一直在(zai)忙，仅1月份就(jiu)接(jie)了价值1300万(wan)元的海外订单。”朗誉(yu)董事长任志(zhi)勇告(gao)诉记者。

行业(ye)内普遍将(jiang)负载能力在(zai)2吨以上的AGV称(cheng)为重载AGV。这些看似相貌“平平”的大(da)块头，能够自动化、高效化解决超重、超长、超大(da)物料的运输难点(dian)和(he)痛点(dian)，已经在(zai)汽车制造(zao)、钢铁冶金、港口物流等众多行业(ye)成为企业(ye)提升生产效率、降低运营成本的利器。

任志(zhi)勇举例(li)说：“以风电行业(ye)为例(li)，风力发电机的扇叶最长的有百(bai)余米，在(zai)制造(zao)过程中，过去要(yao)通过人工(gong)驾驶卡车、叉车等进行物料搬运，难度可想而知。现在(zai)我们提供两(liang)台(tai)重载AGV协同(tong)自动搬运的解决方案，大(da)大(da)提升了生产效率。”

目前，重载AGV市场(chang)呈现出(chu)蓬勃发展的态势。以室外重载AGV这一细分市场(chang)为例(li)，有数据(ju)显示，2021—2026年国内市场(chang)规模复合(he)增长率接(jie)近25%。

面对广阔的市场(chang)前景，国内众多企业(ye)纷纷投(tou)身重载AGV领(ling)域。朗誉(yu)属于最早洞察市场(chang)先机的企业(ye)之一。2018年，一个高铁轨道相关项目招标，需要(yao)一台(tai)40吨载重AGV。彼时，传统AGV领(ling)域的竞争已趋于白热化，但对于如此大(da)载重吨位(wei)的产品，鲜有企业(ye)有能力和(he)勇气涉足。“当时我们看准了市场(chang)前景，毅然选择了这条赛道。”任志(zhi)勇回忆，凭借多年来扎实的技术积累和(he)数月的艰苦研发，朗誉(yu)成功交付了这个项目，实现了重载AGV领(ling)域从零到一的突破。

此后几年，朗誉(yu)专注于重载AGV的研发与生产，如今已成长为年产能500台(tai)的国家专精特新“小巨人”企业(ye)，其(qi)产品不断刷(shua)新着载重纪(ji)录(lu)。“2024年我们交付的一套负载达(da)600吨的重载AGV刷(shua)新了世界纪(ji)录(lu)，可负载1000吨的产品正在(zai)研发中。”任志(zhi)勇说。

在(zai)广东佛山，另(ling)一家“小巨人”企业(ye)广东嘉(jia)腾机器人自动化有限公司（以下简称(cheng)“嘉(jia)腾”），也从当地陶瓷产业(ye)的物料搬运需求中看到了重载AGV的广阔市场(chang)。“我去过太多的制造(zao)工(gong)厂，见过太多搬运工(gong)人的艰辛，他们不仅要(yao)负重前行或辛苦操作(zuo)，工(gong)作(zuo)环境也不甚友好，如粉尘、噪声、异味(wei)、高低温、易燃(ran)易爆等等。”嘉(jia)腾副总裁陈洪波告(gao)诉记者，工(gong)厂向数智化发展已是不可逆转的趋势，AGV承担“机械(xie)脚”的角色，就(jiu)是要(yao)把人从繁重、单调、重复、危险(xian)的工(gong)作(zuo)环境中解放出(chu)来。陈洪波介绍，目前嘉(jia)腾10吨载重以上的AGV产品占公司产品总数近30%，并保(bao)持着较快增长速度。

此外，诸如起重机等传统物料搬运行业(ye)也瞄准了重载AGV这一领(ling)域。河南起重机龙头企业(ye)卫华集团于2020年成立子公司郑州卫莱(lai)自动化设备有限公司（以下简称(cheng)“卫莱(lai)”），专门负责重载AGV等高端智能设备的研发生产。卫华集团董事长李国强表示，未来，无论是工(gong)厂园区还是港口码头，其(qi)内部一定(ding)是一个完整的智能化物料搬运系统。“起重机和(he)重载AGV，一个在(zai)空中，一个在(zai)地面，共同(tong)构成这套系统，为客户(hu)提供一套系统化物料搬运解决方案。”李国强说。

卫莱(lai)副总经理李虎(hu)告(gao)诉记者，公司目前生产载重范围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年销量(liang)是2023年的3倍(bei)多。

技术创新

“大(da)块头”有“大(da)智慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重能力300吨，这样的“大(da)块头”行驶在(zai)工(gong)厂园区里，不仅能自如地爬坡过坎、原地旋转，还能在(zai)狭(xia)窄弯道里实现灵活过弯。朗誉(yu)日前发布的这款(kuan)300吨室外重载AGV，专为跨车间(jian)、跨厂区的智慧化无人运输研制。

这个“大(da)块头”不仅行动灵活，更有“大(da)智慧”。“与室内AGV相比，它融合(he)应用北斗定(ding)位(wei)、惯性导航(hang)、视觉感知等技术，实现了复杂(za)路(lu)况下的行人及车辆避让，环境感知、智慧导航(hang)更精确(que)。”朗誉(yu)技术总工(gong)程师张斌(bin)鹏介绍。

在(zai)重载AGV行业(ye)，技术创新是产品和(he)企业(ye)发展的核心驱动力。实现载重能力、定(ding)位(wei)精度、运行稳定(ding)性等关键技术指标绝非(fei)易事。“大(da)智慧”的目标，就(jiu)是既要(yao)“搬得动”，又要(yao)“很灵活”，还要(yao)“很智能”。“这背(bei)后涉及机械(xie)设计、电子控制、人工(gong)智能等多个学科(ke)领(ling)域的难关，技术门槛极(ji)高。”张斌(bin)鹏说。

以300吨室外重载AGV为例(li)，为了达(da)到300吨的负重能力，同(tong)时在(zai)搬运过程中降低压强，朗誉(yu)的技术团队给这台(tai)AGV配置了12套驱动总成，共24台(tai)电机。而传统的小型AGV一般只需要(yao)1—4台(tai)电机就(jiu)可以实现整车协同(tong)控制。张斌(bin)鹏做(zuo)了一个形象的比喻：“这就(jiu)好比交响乐(le)团的指挥，指挥一个人和(he)指挥24个人的乐(le)团，难度完全不同(tong)。驱动总成的数量(liang)越(yue)多，协同(tong)难度越(yue)大(da)。”为此，朗誉(yu)长期艰苦攻关，持续更新迭代(dai)基于动力学算(suan)法(fa)的协同(tong)控制技术，不断刷(shua)新其(qi)AGV产品的载重纪(ji)录(lu)。

在(zai)定(ding)位(wei)精度方面，卫莱(lai)的研发团队付出(chu)了巨大(da)的努力。为了实现毫米级的定(ding)位(wei)精度，他们深入研究(jiu)各种先进定(ding)位(wei)技术，包括激光导航(hang)、视觉导航(hang)和(he)磁导航(hang)等。经过反(fan)复对比测试，最终采用将(jiang)多种导航(hang)相结合(he)的复合(he)导航(hang)技术。这种技术不仅能够在(zai)复杂(za)环境中实现精准定(ding)位(wei)，而且有很强的适应性和(he)抗干扰(rao)能力。李虎(hu)介绍，卫莱(lai)生产的重载AGV搭载自主研发的智能化控制系统，其(qi)搬运次(ci)数、能耗等运行数据(ju)可与车间(jian)管理系统打通，成为整个生产系统的一部分，从而提高企业(ye)的生产管理效率。

技术创新是机器人行业(ye)永恒的主题(ti)，嘉(jia)腾也不例(li)外。“我们非(fei)常重视创新能力建设及产品技术研发，每(mei)年坚持将(jiang)营业(ye)额的10%—15%投(tou)入在(zai)研发上面。”陈洪波表示，“每(mei)一分钱都用在(zai)了刀刃上。”近年来，嘉(jia)腾积累了600多项专利，成功研发20吨载重驱动单元，解决了核心驱动单元多为进口的困境，目前正在(zai)研制40吨载重驱动单元。

强大(da)的研发团队是企业(ye)实现技术创新、把核心器件和(he)关键技术掌握在(zai)自己手中的保(bao)证。“我们的研发团队有100多人，占企业(ye)总人数的50%以上。从车体结构设计、电气设计，到底盘控制系统软件、整车无人化运行调度系统软件的开发，都是我们独立完成的。”张斌(bin)鹏说，近年来，朗誉(yu)的研发团队成功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂(gua)控制技术等长期被国外企业(ye)“卡脖子”的核心器件和(he)关键技术，实现了零配件100%国产化。

海外拓土

“中国造(zao)”闪耀大(da)舞台(tai)

2024年，一家爱尔兰建筑企业(ye)需要(yao)两(liang)台(tai)可以联动并且能同(tong)步举升到3米高度的重载AGV，这个要(yao)求可难倒了不少AGV企业(ye)。为此，他们寻遍整个欧洲市场(chang)，没有企业(ye)愿意接(jie)单。“后来他们通过代(dai)理商找到了朗誉(yu)，我们很快就(jiu)拿出(chu)了方案图，并进行了全英(ying)文的技术沟通，得到了客户(hu)的认可。”朗誉(yu)海外销售中心总经理单晨溪告(gao)诉记者，产品运到爱尔兰投(tou)入使用后，受到客户(hu)的高度评价，客户(hu)决定(ding)今年下订单批量(liang)采购。

在(zai)国内市场(chang)取得成功后，一些有实力的国产重载AGV企业(ye)纷纷将(jiang)目光投(tou)向海外市场(chang)，寻求更广阔的发展空间(jian)。在(zai)海外市场(chang)，国产重载AGV以其(qi)高性价比、定(ding)制化服(fu)务等优(you)势，逐渐(jian)赢得了国际客户(hu)的认可和(he)信赖。

“目前我们的产品已经销往12个国家和(he)地区，海外订单销售额约占公司总销售额的20%。”单晨溪介绍，朗誉(yu)目前正加速海外市场(chang)布局，计划(hua)在(zai)3到5年内将(jiang)这一数字(zi)提升到50%。

卫莱(lai)从去年开始(shi)大(da)力拓展海外市场(chang)，在(zai)东南亚、中东建立起营销网络，产品迅(xun)速打开销路(lu)。“集团公司把国际化作(zuo)为第一战略，随着我们在(zai)海外的产品和(he)服(fu)务越(yue)来越(yue)成熟，海外市场(chang)将(jiang)会蓬勃发展，预计今年海外销售额将(jiang)增长3倍(bei)以上。”李虎(hu)说。

当问(wen)及国产重载AGV“走出(chu)去”有哪(na)些成功经验时，受访企业(ye)一致提到，要(yao)通过参加各类国际展会，提升品牌在(zai)国际市场(chang)上的知名(ming)度和(he)影响力。

嘉(jia)腾从2016年开始(shi)参加德国汉诺威工(gong)业(ye)博览会，并将(jiang)于今年3月第八次(ci)参展。在(zai)陈洪波看来，参加世界级展会，既是展示，也是交流学习。

“对于工(gong)业(ye)来讲，技术也好、产品也好，就(jiu)是要(yao)到世界舞台(tai)上去发布、交流、学习，才能不断进步。”陈洪波说，嘉(jia)腾正是从参加展会开始(shi)迈出(chu)海外步伐的，多年参展让嘉(jia)腾收获了合(he)作(zuo)伙伴(ban)，也收获了市场(chang)和(he)实打实的订单。目前，嘉(jia)腾与世界500强中的70家企业(ye)都有合(he)作(zuo)，并且建立了海外工(gong)厂，直接(jie)面向海外市场(chang)提供产品和(he)服(fu)务。

朗誉(yu)去年参加了美国亚特兰大(da)物流展、德国汉诺威工(gong)业(ye)博览会、韩国蔚山工(gong)业(ye)展等海外展会。“一位(wei)客户(hu)在(zai)我们展位(wei)上了解了我们的产品后激动地对我说，‘这就(jiu)是我们一直想要(yao)的产品！’”汉诺威工(gong)博会上的这个片段，让单晨溪至今记忆犹新，“通过参展，我们了解到我们产品的竞争力，也看到了市场(chang)需求，这给足了我们进一步拓展国际市场(chang)的信心。”

陈洪波认为，重载AGV市场(chang)在(zai)全球尚处于蓝海阶段，国内企业(ye)已体现一定(ding)先发优(you)势。与国外企业(ye)相比，国产重载AGV在(zai)应用方面做(zuo)了更多尝试，积累了大(da)量(liang)的应用场(chang)景和(he)服(fu)务案例(li)，因此能够根据(ju)不同(tong)的市场(chang)需求作(zuo)出(chu)快速响应。这是国产重载AGV的一大(da)竞争优(you)势，也为未来重载AGV产品向标准化方向发展打下了基础(chu)。