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本报天津2月17日电(dian)(记者武少民)日前,记者从天津大学获悉,天津大学脑(nao)机海河实验室和清华大学集成电(dian)路学院强强联手(shou),开发了一款基(ji)于忆阻器神经形态器件(jian)的新型无创演(yan)进脑(nao)机接口系统。
这项研究首次揭示了脑(nao)电(dian)发展(zhan)与解码器演(yan)化在脑(nao)机交互过程中(zhong)的协同增强效应,成功实现了人脑(nao)对无人机的高效四自由度操(cao)控。相(xiang)关成果已于近期在国际权威期刊《自然·电(dian)子》上在线(xian)发表。
“这项研究首次提出了脑(nao)机协同演(yan)进的概念,并基(ji)于忆阻器神经形态器件(jian)完成了技术验证,通过长时程大脑(nao)与忆阻器神经形态器件(jian)之间的信息交互初步实现了生(sheng)物智能与机器智能的互适应、互学习,为未来实用型脑(nao)机接口系统提供了重要的理论(lun)基(ji)础与技术支撑,也为脑(nao)机融(rong)合智能的发展(zhan)开辟了新的方向。”国家高层次人才计划入选者、天津大学脑(nao)机海河实验室许敏鹏教授表示。“我们这款系统未来计划拓展(zhan)到更多便携式或可穿戴脑(nao)机接口设(she)备(bei)中(zhong),服务于消费级、医(yi)疗级等各类智能人机交互实用场(chang)景(jing)。”
脑(nao)机接口能实现大脑(nao)与机器直接信息交流,促进生(sheng)物智能与机器智能融(rong)合,被公认为是新一代(dai)人机交互和人机混合智能的核心技术。如何通过脑(nao)机之间的信息交互实现“互学习”,进而促进脑(nao)机智能的协同演(yan)进,是突破脑(nao)机性能瓶颈的重点和难点。
天津大学与清华大学研究团队发现,脑(nao)电(dian)信号中(zhong)的非平稳(wen)特性不仅来源于传(chuan)统观点认为的背景(jing)脑(nao)电(dian)变(bian)异,而且与闭环脑(nao)机交互引(yin)导下的任务脑(nao)电(dian)演(yan)变(bian)密切相(xiang)关。基(ji)于这一发现,团队首次提出了“双环路脑(nao)机协同演(yan)进框架”,并通过忆阻器神经形态器件(jian)构建了全新的脑(nao)机接口系统。在双环路框架下,“机学习”环路中(zhong)的忆阻器解码器通过适应脑(nao)电(dian)信号波动完成解码参数更新,“脑(nao)学习”环路中(zhong)的任务相(xiang)关脑(nao)电(dian)特征在“决策-反馈”循环的引(yin)导下不断正(zheng)向演(yan)化。
据介绍,相(xiang)关算法基(ji)于128kb规模的忆阻器神经形态器件(jian)实现了硬件(jian)化部署,将脑(nao)电(dian)信号的多步计算过程优化为单步计算。相(xiang)比于传(chuan)统纯数字硬件(jian)方案(an),忆阻器新方案(an)的归一化解码速度提高了2个(ge)数量级(百倍)以上,能耗降低了3个(ge)数量级(千分之一)以下,高效支撑了四自由度脑(nao)控无人机任务目标的成功实现。
在连续6小时的长时程脑(nao)机交互实验中(zhong),大脑(nao)和解码器的贡献比例呈现动态变(bian)化,展(zhan)现出了脑(nao)机协同演(yan)进的过程:初期以解码器自适应更新为主,随着时间推移,大脑(nao)贡献逐步增加,最终脑(nao)机接口性能不仅没(mei)有下降,还实现了约20%的准确率提升。
据了解,该研究由天津大学与清华大学团队合作(zuo)开展(zhan):天津大学脑(nao)机海河实验室团队完成协同演(yan)进脑(nao)机接口软件(jian)系统设(she)计与范式算法实现,清华大学集成电(dian)路学院团队完成协同演(yan)进忆阻器神经形态器件(jian)硬件(jian)设(she)计及(ji)忆阻器算法设(she)计部署。