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您还记得今年登上春晚舞台的扭秧歌机器人吗?人形机器人,不只(zhi)能当演员,而且正在融入(ru)更多的生(sheng)产生(sheng)活(huo)。新春伊始,以人形机器人为代表的先进制造业,正在加速(su)奔跑,在新赛道里抢占先机。
眼下,国(guo)内多款人形机器人不仅可以跳(tiao)舞,而且都已经进入(ru)工厂实(shi)训(xun)。工业制造、商用服务和家庭陪伴,是(shi)目前人形机器人的三大(da)应用场景。
在江苏苏州的这家工厂里,人形机器人帮手(shou)已经开始忙活(huo)了。取放零件、检(jian)测产品质量、扫(sao)码入(ru)库、搬运物料,它们最多可以扛得动40公斤的东(dong)西。
而人形机器人之所以能够完成这些任务,需要(yao)经历严格的训(xun)练和学习。
在上海张江,就有这样一个特殊的“技术学校”,这里是(shi)全国(guo)首个异构人形机器人训(xun)练场,超过100台人形机器人正在这里训(xun)练。
总台央(yang)视记者 高媛:我现在就在位于上海的国(guo)地共(gong)建人形机器人创(chuang)新中(zhong)心,我身后的这几台机器人,有的在打太极拳(quan),有的在学走路(lu)。这些可不是(shi)花架子。就像人一样,人形机器人首先学会了走路(lu)和控制四肢,才能进行更复(fu)杂的作业。
专家介绍,人形机器人的训(xun)练也可以说是(shi)熟能生(sheng)巧,输入(ru)的数据和训(xun)练的次数越多,机器人的智能程度就越高,能力越强。
不仅是(shi)工业场景的训(xun)练,这里还有一个机器人的足球训(xun)练场。工作人员告诉记者,这些机器人刚刚在机器人世界杯(bei)中(zhong)取得了冠军。实(shi)际(ji)上,训(xun)练机器人踢足球,是(shi)为了不断迭代它们的运动控制、视觉感知、智能策略(lue)等技术,提升运动能力、反应能力、智能能力,未来在医疗康养等领(ling)域有广阔的应用场景。
北京大(da)学计算机学院产学研(yan)合作办公室主任、北京计算机学会秘书长(chang) 王韬:随着技术的成熟,人形机器人在一些特定服务场景,比如工厂自动装(zhuang)配、电力巡检(jian)或高危工作环境等会有更多落地应用。从长(chang)期上来看,人形机器人将广泛应用于家庭养老、育儿、家务等个人消费领(ling)域,我们的生(sheng)活(huo)中(zhong)会充满具有智慧的人形机器人,能够弥补有些场景下劳动力短缺的问题。
2023年,工业和信息(xi)化部印发(fa)的《人形机器人创(chuang)新发(fa)展指导意见》提出,到2025年,我国(guo)人形机器人创(chuang)新体(ti)系初步建立。到2027年,人形机器人技术创(chuang)新能力显(xian)著(zhu)提升,构建具有国(guo)际(ji)竞争(zheng)力的产业生(sheng)态(tai),综合实(shi)力达到世界先进水平。
智能生(sheng)活(huo)正不断从科幻走进现实(shi)
不只(zhi)是(shi)人形机器人,目前,各式各样的智能机器人正在改变生(sheng)活(huo)。数据显(xian)示,截至2024年12月底,全国(guo)共(gong)有45.17万家智能机器人产业企(qi)业,注(zhu)册资本共(gong)计64445.57亿元。智能生(sheng)活(huo),正不断从科幻走进现实(shi)。
您现在看到的这个无人机,又叫空地两用机器人。它是(shi)由哈(ha)工大(da)航天学院最新研(yan)发(fa)出来的,大(da)小只(zhi)有300克,相(xiang)当于一个苹果的重(zhong)量。它不仅可以轻松(song)地在地面滚(gun)动,还可以随时起飞,跨越障碍。它具有双轮或球形等多种形态(tai),可以适应不同环境和地形。
总台央(yang)视记者 张春玲:我手(shou)上的飞行器是(shi)空地两用的飞行器,通过它巧妙的结构设计,可以实(shi)现在空中(zhong)飞行和在陆地滚(gun)动运行相(xiang)结合的模式,这样就可以使它的续航和使用时间变得特别长(chang)久(jiu),能够适合比如说在火星探测等极端(duan)环境当中(zhong)完成一些特定的任务。
最近,浙江大(da)学杭州国(guo)际(ji)科创(chuang)中(zhong)心推(tui)出了全球最快的四足机器人“黑豹”,整(zheng)体(ti)重(zhong)量为38公斤,站立高度0.63米(mi)。
它可以稳定跑出超过10米(mi)每秒的速(su)度。一秒跑10米(mi)有多难呢(ne)?这个速(su)度打破了四足机器人的世界纪录,同时也接近了人类的运动极限,只(zhi)有少数的顶尖运动员才可能实(shi)现。
目前,研(yan)究团(tuan)队已经开始了下一代“黑豹”的研(yan)究,他们将这一代机器人的目标速(su)度设定在了15米(mi)每秒。
浙江大(da)学杭州国(guo)际(ji)科创(chuang)中(zhong)心人形机器人创(chuang)新研(yan)究院研(yan)究员 金永斌:根据我们统(tong)计可以发(fa)现,对于40公斤到50公斤的一个陆地的哺乳动物而言,它们的平均速(su)度大(da)概就是(shi)15米(mi)每秒,所以我们希(xi)望下一代的黑豹机器人的机动性能够跟生(sheng)物的平均水平相(xiang)媲(bi)美。
去年10月,俗称“机器狗”的工业级四足机器人在山(shan)东(dong)泰(tai)山(shan)景区充当智能“挑工”,吸引了不少游客围观。由于泰(tai)山(shan)景区地形复(fu)杂,且均为登山(shan)盘道,清扫(sao)垃圾此前只(zhi)能通过人工挑运。“机器狗”展现了在复(fu)杂地形下的卓越性能和负载能力。
而这个春节期间,这款机器人装(zhuang)备的上岗,则让游客登山(shan)更便捷。它运用了先进的人体(ti)工学设计以及动力、电子和AI算法等核心技术,可感知穿戴者下肢的每一个运动趋势,帮助(zhu)老年人和体(ti)力较差的游客更好地体(ti)验登山(shan)的乐趣。目前,已有部分游客开始试用这套装(zhuang)备。
在杭州的一家科技公司,他们生(sheng)产的外骨骼机器人可以帮助(zhu)残障人士进行康复(fu)训(xun)练。
通过传感器的读取,带(dai)动机械骨骼运动,残障人士就能实(shi)现行走。朵朵从小学舞蹈(dao),17岁(sui)时,一次意外摔伤令她下肢瘫痪。2021年,她在网上看到了外骨骼机器人的视频。
外骨骼机器人用户 侯羿朵:我已经有12年没有站起来过,没有走过路(lu),那个时候我已经忘记走路(lu)的感觉,所以我刚开始第一次用到这个机器的时候,我也明白每天所有人对我说的那句话(hua),你要(yao)相(xiang)信科技的发(fa)展,医学的发(fa)展。
经过良好的康复(fu)训(xun)练,朵朵的身体(ti)一天天好转。
专家介绍,目前,我国(guo)对智能机器人产业的培育极其(qi)重(zhong)视,产业链生(sheng)态(tai)链逐步汇聚,智能机器人产业有望得到快速(su)发(fa)展。
北京大(da)学计算机学院产学研(yan)合作办公室主任、北京计算机学会秘书长(chang) 王韬:中(zhong)国(guo)有望依托(tuo)全产业链优势与庞大(da)内需市场,成为全球机器人产业的核心引领(ling)者。
责任编辑:孟祥玉(EN009)