记者最早关注到宇(yu)树科(ke)技，缘于2023年8月中旬，宇(yu)树科(ke)技发布“国内第一台(tai)能跑的全(quan)尺寸通用人(ren)形机器人(ren)”。这台(tai)名为Unitree H1的人(ren)形机器人(ren)，正是(shi)今年登上春晚的型号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是(shi)1.5m/s以上的行走(zou)速度和良好的平衡性(xing)，还有(you)“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交(jiao)平台(tai)推(tui)特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员(yuan)Andrej Karpathy也直(zhi)言想订(ding)购几台(tai)。

2023年8月的世界机器人(ren)大会，宇(yu)树科(ke)技对外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上，王(wang)兴(xing)兴(xing)解释了入局人(ren)形机器人(ren)赛(sai)道的时机选(xuan)择。“顺势而为”——王(wang)兴(xing)兴(xing)把雷军(jun)的这一商业理念作为自身的信(xin)条，“要追着社会潮(chao)流(liu)去做，做得太早或(huo)太晚，都是(shi)不好的。”

王(wang)兴(xing)兴(xing)回顾说(shuo)，2020年，便有(you)投资人(ren)询问宇(yu)树科(ke)技是(shi)否打算做人(ren)形机器人(ren)，他斩钉截铁地予(yu)以拒(ju)绝，因为当时人(ren)形机器人(ren)的控制技术不是(shi)特别(bie)理想，看不到机器人(ren)的实用价值。

其实，世界上第一款人(ren)形机器人(ren)WABOT-1诞(dan)生业已半个世纪。在此期间，涌现了日本本田、美(mei)国波士顿动力等早期探索者。但受限于技术水平，人(ren)形机器人(ren)的玩家始终难以商业化。

人(ren)形机器人(ren)热潮(chao)在2022年被重新激活，并延烧至今，这得益于马斯克的“带货(huo)”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯拉推(tui)出人(ren)形机器人(ren)“擎天(tian)柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷(juan)科(ke)技圈的AI浪潮(chao)让机器人(ren)从业者看到了具身智能的可(ke)能性(xing)。

据王(wang)兴(xing)兴(xing)透露(lu)，2022年底，宇(yu)树科(ke)技尚未开始研发人(ren)形机器人(ren)，但已经有(you)客户主动上门，表达(da)了购买(mai)人(ren)形机器人(ren)的意愿。有(you)了产业热度和客户反馈的期待(dai)，王(wang)兴(xing)兴(xing)意识到，时机已成熟(shu)。

不只宇(yu)树科(ke)技看到了风(feng)口，2023年还诞(dan)生了智元机器人(ren)、银河通用机器人(ren)、星动纪元等一批风(feng)投热捧的初创公司。和其他公司相比，宇(yu)树科(ke)技令人(ren)印(yin)象深刻的能力在于硬件水平。无(wu)论是(shi)春晚“扭(niu)秧歌”还是(shi)此前跳“科(ke)目三”，都是(shi)硬件水平的具像化展示，在短视频平台(tai)上带给普(pu)通大众视觉新奇感。

但如果光有(you)硬件而价格高昂，也很难打开市场。2024年5月，宇(yu)树科(ke)技发布新款人(ren)形机器人(ren)Unitree G1，基础(chu)款的售价仅9.9万元。成本高昂长期困扰(rao)人(ren)形机器人(ren)的产业化，9.9万的起售价无(wu)疑表明宇(yu)树科(ke)技在降本上的潜力。，全(quan)自研路线是(shi)降本的关键(jian)，“别(bie)的人(ren)形机器人(ren)厂商可(ke)能东(dong)买(mai)个电机、西买(mai)个连杆凑起来的，我们的全(quan)产业链都靠自研”。

靠着硬件和价格优势，宇(yu)树科(ke)技斩获不少科(ke)研教育市场的订(ding)单(dan)，尤其得到海外知(zhi)名高校的关注。去年7月某(mou)个展会上，宇(yu)树科(ke)技的展台(tai)摆放了不少G1机器人(ren)的宣传册，但我发现仅有(you)英文的版本，工(gong)作人(ren)员(yuan)解释称这和公司首先面向(xiang)的市场有(you)关。

高校往往出于科(ke)研目的购买(mai)宇(yu)树科(ke)技的机器人(ren)。近期有(you)两篇和G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科(ke)比打篮(lan)球的视频背后，是(shi)英伟达(da)与卡内基美(mei)隆大学合作研发的展示；2月中旬，上海人(ren)工(gong)智能实验室、上海交(jiao)通大学、香港大学等联合发表的一篇论文，则展示了G1平稳脚踩梅(mei)花桩的强化学习(xi)成果。

2023年10月一次(ci)采访中，王(wang)其鑫曾解释为何将(jiang)科(ke)研教育场景作为早期市场重心。他说(shuo)，宇(yu)树科(ke)技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科(ke)研机构和高校是(shi)最先一批向(xiang)他们抛(pao)出橄榄枝的客户。一方面，科(ke)研机构和高校对机器人(ren)行业的新技术包容度比较高；其次(ci)，科(ke)研机构或(huo)高校买(mai)回去往往进(jin)行二次(ci)开发，比如验证算法或(huo)做其他研究(jiu)，发表相关论文；科(ke)研场景下的研究(jiu)，又能反过来给予(yu)机器人(ren)厂商改进(jin)思路，实现后续(xu)产品迭代。这条路线，如今被沿(yan)用到人(ren)形机器人(ren)市场。

但科(ke)研教育机构的采购主要是(shi)出于研究(jiu)而非实用目的，并不能代表人(ren)形机器人(ren)真正的商业化。阻碍商业化的最大卡点在机器人(ren)的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇(yu)树科(ke)技创始人(ren)王(wang)兴(xing)兴(xing)、优必选(xuan)科(ke)技周剑交(jiao)流(liu)后，对人(ren)形机器人(ren)行业的发展达(da)成共识：当前人(ren)形机器人(ren)还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽早能实现可(ke)量(liang)产且具备商业价值的L3初阶能力。人(ren)形机器人(ren)从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需(xu)要的能力和难度是(shi)数十倍的。何小鹏定义的L2，是(shi)指(zhi)机器人(ren)能执行基本的预编程动作并自主保持(chi)稳定，且需(xu)持(chi)续(xu)的人(ren)工(gong)监督；而L3，则是(shi)机器人(ren)经训练后能在大量(liang)场景中独立运行，但在部分情况(kuang)下会寻求人(ren)工(gong)监督。

提升智能水平的关键(jian)在于具身智能大模型，更具体地说(shuo)，是(shi)要解决训练数据匮乏的难题(ti)。

一些人(ren)形机器人(ren)公司通过合成数据、真机采集的数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但王(wang)兴(xing)兴(xing)在前述(shu)媒体沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇(yu)树科(ke)技对此选(xuan)择谨慎投入。之所以态度保守，也是(shi)考量(liang)到机器人(ren)具身模型的技术路线目前仍不像大语言模型那么清晰，不能在技术路线模糊(hu)的时候(hou)乱(luan)投入。如果此时消(xiao)耗巨(ju)大的财力和人(ren)力，“其实你有(you)点使不上劲(jin)，（即使）拼命往里(li)面跑，你也跑不了”。

但他同时补充强调，宇(yu)树科(ke)技依然(ran)会继续(xu)关注和研发具身智能大模型，因为硬件为AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很难做出好的人(ren)形机器人(ren)本体。

王(wang)兴(xing)兴(xing)说(shuo)，宇(yu)树科(ke)技对人(ren)形机器人(ren)行业比较有(you)耐心，尊(zun)重市场的反应，没有(you)给自身设(she)置过高的商业化目标，比如要在工(gong)厂里(li)要部署多少台(tai)，而是(shi)等到更好的商业化势头出现，再顺势进(jin)行大规模推(tui)广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人(ren)形机器人(ren)上见过的东(dong)西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人(ren)形机器人(ren)上见过的东(dong)西”

2月20日，美(mei)国人(ren)形机器人(ren)明星初创公司Figure AI发布一款名为Helix的视觉-语言-动作（VLA）模型，能通过自然(ran)语言直(zhi)接控制整个人(ren)形机器人(ren)的上半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一套系统是(shi)机载的预训练视觉语言模型（VLM），类似于机器人(ren)的“大脑”，参数量(liang)只有(you)70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相当于机器人(ren)的“小脑”，参数量(liang)仅为8000万，可(ke)以将(jiang)“大脑”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率转化输出为完整的机器人(ren)上半身控制，包括所需(xu)的手腕姿势、手指(zhi)屈曲、躯干(gan)和头部方向(xiang)目标等。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项性(xing)能：有(you)了Helix加持(chi)的Figure机器人(ren)，泛(fan)化性(xing)能强，能拿(na)起几乎任何小型家居物品，包括数千种它们从未遇到过的物品；而且，Helix参数量(liang)小，是(shi)第一款完全(quan)在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意味着能促进(jin)商业化落地；另外，Helix还能同时在两台(tai)机器人(ren)上运行，实现多机器人(ren)的任务协作。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴(jian)于当下仅有(you)少量(liang)Figure机器人(ren)在宝马车厂试点工(gong)作，未进(jin)入到批量(liang)生产的规模，真实工(gong)作的场景类别(bie)和数据量(liang)的多样性(xing)及规模较小；Helix是(shi)否如官方宣传版本的高效低能耗，还需(xu)要随着Figure在2025年第二季度开始批量(liang)生产之后再次(ci)接受市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始人(ren)布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全(quan)自主研发端到端机器人(ren)AI模型。阿德考克在接受科(ke)技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大规模地解决具身智能的问题(ti)，就必须实现机器人(ren)人(ren)工(gong)智能的垂直(zhi)整合。我们不能外包人(ren)工(gong)智能，正如我们不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型

马斯克发布Grok 3大模型

北(bei)京时间2月18日，马斯克旗下人(ren)工(gong)智能初创公司xAI发布聊天(tian)机器人(ren)Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科(ke)学和编码基准测试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣(yao)融资

DeepSeek辟谣(yao)融资

2月19日，硅(gui)谷科(ke)技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑首次(ci)进(jin)行外部融资，阿里(li)巴巴和中投公司等均表示了投资兴(xing)趣。DeepSeek相关人(ren)士对此辟谣(yao)，融资消(xiao)息均为谣(yao)言。这不是(shi)DeepSeek第一次(ci)被传出融资的消(xiao)息。2月7日，有(you)消(xiao)息称，阿里(li)投资计划(hua)以100亿美(mei)元的估值，投资10亿美(mei)元认购DeepSeek股权。称，阿里(li)投资DeepSeek的信(xin)息是(shi)假消(xiao)息。

• 腾讯元宝下载排名超豆包

腾讯元宝下载排名超豆包

2月22日，腾讯元宝超越豆包，升至中国区苹(ping)果免费App下载排行榜第二。腾讯元宝App下载量(liang)攀升，与腾讯的导流(liu)密不可(ke)分。，2月18日开始，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微信(xin)对话框顶部的搜索栏(lan)，进(jin)入微信(xin)搜索，将(jiang)有(you)机会在页面中看到“下载元宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续(xu)位居中国区苹(ping)果免费APP下载排行榜榜首。数据分析平台(tai)QuestMobile的数据显(xian)示，几乎没有(you)任何营销(xiao)的情况(kuang)下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量(liang)已超1.1亿次(ci)，周活跃用户规模最高近9700万。

• Kimi投流(liu)刹车

Kimi投流(liu)刹车

2月18日，有(you)消(xiao)息称，，包括暂停多个安卓(zhuo)渠道的投放以及第三方广告平台(tai)的合作。有(you)知(zhi)情人(ren)士向(xiang)南都记者表示，收缩投放量(liang)是(shi)因为近期Kimi自然(ran)新增用户量(liang)猛涨。

• 阶跃星辰押注智能终端智能体

阶跃星辰押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中一向(xiang)低调的阶跃星辰在上海举办首届Step UP生态开放日。在生态开放日上，，并重点布局汽车、手机、具身智能、IoT等关键(jian)应用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商深度共建，将(jiang)Agent技术深度集成到手机中，共同打造更好的交(jiao)互体验。据介绍，基于阶跃Step系列多模态模型，目前OPPO已打造了“一键(jian)问屏”和“一键(jian)全(quan)能搜”两大创新性(xing)AI手机功能。用户使用小布助手App，可(ke)以通过多模态视觉跟(gen)AI交(jiao)互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等多种功能。此外，用户只需(xu)对小布助手下达(da)指(zhi)令，AI就可(ke)以独立进(jin)入各种APP端完成任务，比如一键(jian)搜所有(you)。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人(ren)万玉龙在现场表示，随着新一代AI 技术与移动终端的深度融合，手机已经逐步进(jin)化为能够理解用户意图、提供主动服务，甚至预判(pan)用户需(xu)求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元机器人(ren)战略合作，共同探索AI+具身机器人(ren)应用场景；面向(xiang)IoT终端，阶跃星辰通过生态开放的方式，与包括TCL在内的一系列IoT平台(tai)和设(she)备厂商紧密协作，推(tui)动设(she)备间的智能化升级和体验的无(wu)缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机首次(ci)搭载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠屏手机首次(ci)搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正式发布了全(quan)球最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全(quan)新钛合金天(tian)穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次(ci)搭载“AI 意图搜索”功能，用户无(wu)需(xu)提供精准搜索词，只需(xu)描(miao)述(shu)搜索需(xu)求，即可(ke)轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎片信(xin)息。Find N5售价8999元起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国的折叠屏智能手机销(xiao)量(liang)同比增长27%，延续(xu)了双位数增长，但增速有(you)所放缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的折叠屏销(xiao)量(liang)。荣耀是(shi)另一个在市场中占有(you)两位数市场份(fen)额的品牌。横折的大折叠屏手机在中国市场的受欢迎程度远超翻盖型小折叠屏手机，67%的折叠屏购买(mai)者选(xuan)择了横折的折叠屏。

• 苹(ping)果智能中文版4月上线

苹(ping)果智能中文版4月上线

苹(ping)果公司2月21日正式宣布，苹(ping)果智能（Apple Intelligence）将(jiang)于4月正式支持(chi)简体中文，同时也将(jiang)支持(chi)法语、德语、意大利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩(han)语。新语言将(jiang)于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向(xiang)全(quan)球几乎所有(you)地区发布。

但支持(chi)中文并不等同于苹(ping)果智能在中国大陆推(tui)出，苹(ping)果公司表示，苹(ping)果智能在中国推(tui)出的时间依监管部门审批情况(kuang)而定。彭博社知(zhi)名苹(ping)果爆料人(ren)Mark Gurman 2月14日写道，苹(ping)果计划(hua)在今年年中推(tui)出国行版AI功能。苹(ping)果与阿里(li)巴巴的合作，涉及开发一个设(she)备内置系统，用于审查和过滤苹(ping)果自研AI模型的输出内容，以符合监管要求；百度则为苹(ping)果提供视觉智能等功能，类似于OpenAI或(huo)谷歌同苹(ping)果的合作模式。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普(pu)

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普(pu)

2月19日，Humane公司正式停售旗下的AI原生硬件产品AI Pin，并以1.16亿美(mei)元的价格将(jiang)其大部分资产出售给惠普(pu)。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普(pu)还将(jiang)获得300多项专利，并将(jiang)Humane的技术团队(dui)整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推(tui)出后，因不实用且设(she)计不佳受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货(huo)量(liang)比购买(mai)量(liang)还多。约有(you)1000笔订(ding)单(dan)在发货(huo)前被取消(xiao)，价值超过100万美(mei)元的产品被退回。电池续(xu)航差、发热严重、投影仪分辨率差、AI语音互动频繁失败等全(quan)方位的缺陷(xian)，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅(gui)胶娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国最大的性(xing)爱玩偶制造商之一WMDoll（广东(dong)中山金三模特道具），预计今年的销(xiao)售额将(jiang)增长30%，因为该(gai)公司采用的开源(yuan)生成式AI模型有(you)助于改善其产品的用户体验。WMDoll创始人(ren)刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的反应能力更强、互动性(xing)更强。相比之下，传统性(xing)爱玩偶缺乏与人(ren)类互动所需(xu)的表达(da)能力。预计AI驱动的玩偶售价比普(pu)通款式高出100至200美(mei)元——普(pu)通型号目前售价在1500至2000美(mei)元之间。

WMDoll的AI硅(gui)胶娃娃产品宣传图。

这篇报道引发A股人(ren)形伴侣机器人(ren)赛(sai)道多只个股涨停。刘江霞2月22日在其个人(ren)朋友圈感叹：“成人(ren)玩具的技术变革(ge)，居然(ran)能在股市掀起这么大的波澜。”

# 周末(mo)荐(jian)读

AI手机智能体有(you)何隐(yin)私隐(yin)忧？如何搅动现有(you)商业竞(jing)争格局？

整理：南都记者 杨柳