以GPU集群为基础，通过AI赋能空(kong)间(jian)设计在市场间(jian)仍(reng)较为少见(jian)，群核科技此番IPO亦被视为未来“全球空(kong)间(jian)智能第一股”的(de)存在。

具体(ti)来看，设计功能的(de)数据库涵盖数亿个3D模型和几(ji)乎所有空(kong)间(jian)设计元素，例如家具、电线、管道、照明、墙壁、天花板和装饰(shi)配件(jian)等。

在该平台，用(yong)户只(zhi)需(xu)将CAD图纸等放进(jin)平台上即可开始(shi)设计，自动(dong)生(sheng)成设计方案；

可视化则是向用(yong)户提供具有高度现实效果的(de)即时渲染(ran)，使用(yong)户可以在修(xiu)改设计时查看渲染(ran)效果；

实施则是指将设计方案转化为全面、准确且可兼容的(de)数据集，以备(bei)进(jin)行制造工作；

协作是将设计项目时支持(chi)在线共享编辑等。

2024年，群核科技的(de)平台平均月活跃访客(ke)数为0.86亿名，平均月活跃用(yong)户数达到了0.03亿名，每天处理数百万次渲染(ran)及数十亿次应用(yong)程序(xu)编程接口(kou)（API）调用(yong)。

2022年、2023年、2024年前三季度分别创收4.9亿元、5.63亿元和4.64亿元，占比均在8成以上。

发端于地产

在规模化的(de)收入和较高的(de)客(ke)户留存率同时，群核科技已(yi)经表现出较高的(de)毛利率。2022年、2023年和2024年前三季度分别达到72.7%、76.8%和80.4%。

当前高毛利率的(de)背后(hou)，不可忽视的(de)是群核科技的(de)主要业务场景大(da)多聚焦于室(shi)内设计领域(yu)，这导致其主要客(ke)户源自房地产的(de)上下(xia)游企业。

“我们的(de)客(ke)户涵盖整个设计及可视化价值链，主要包括设计师、室(shi)内设计及建筑公司、家具制造商和零售商、定制家具生(sheng)产商、房地产开发商及空(kong)间(jian)设计材料提供商。”群核科技指出。

通俗(su)理解，设计师等可以通过群核科技所提供的(de)MANYCORE解決方案更高效、逼真地渲染(ran)生(sheng)成设计方案。

高毛利现象，在类似的(de)3D设计企业中(zhong)也并不鲜(xian)见(jian)。

作为同样面向企业提供三维设计软件(jian)服务的(de)企业Autodesk，2022财年到2024财年Autodesk毛利率均在90%以上。

但Autodesk与群核科技在业务形态(tai)上也存在区别。

Autodesk主要以传统的(de)CAD等软件(jian)为核心，结合(he)AI提升(sheng)效率；但群核科技则借(jie)助高性能GPU集群的(de)快速渲染(ran)生(sheng)成图像(xiang)，2024年已(yi)经可以在1.2秒内处理一张2K图像(xiang)。

从账(zhang)期来看，群核科技已(yi)在地产行业形成一定的(de)话语权。

截至2024年9月末，群核科技的(de)递(di)延收入达到5.72亿元。

不过持(chi)续的(de)研发投入，导致群核科技仍(reng)处于亏损(sun)状态(tai)。

2022年、2023年、2024年前三季度的(de)研发开支分别为4.38亿元、3.91亿元和2.63亿元，占收入的(de)比例分别为73%、58.89%和47.56%。

2022年至2024年第三季度末累计净(jing)亏损(sun)额为17.72亿元。

稀(xi)缺的(de)数据

让群核科技IPO备(bei)受市场关注的(de)，并不是当下(xia)贡献主要收入的(de)地产相关业务，而是其所坐拥的(de)智能空(kong)间(jian)数据集的(de)资(zi)源禀赋，以及AI浪潮下(xia)所带来的(de)想象空(kong)间(jian)。

群核科技针对下(xia)一代室(shi)内环境AI开发的(de)SpatialVerse拥有庞大(da)且物理正(zheng)确的(de)数据集库，使开发者能够在虚(xu)拟环境中(zhong)训练AIGC模型，增强智能机器人、AR/VR系统及具身人工智能的(de)认知能力。

“所谓物理正(zheng)确，就是符合(he)物理世界的(de)真实规律(lu)，包括对光的(de)模拟、材料的(de)性质（比如金属的(de)光泽、布料的(de)柔软度等）、物体(ti)之间(jian)的(de)物理交互（碰撞、摩擦力等）、几(ji)何与空(kong)间(jian)的(de)关系。”北(bei)京一位大(da)厂AI工程师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

发展理解物理世界的(de)AI，已(yi)然成为行业共识。

去年10月，黄仁勋就曾经指出：“我们未来要做的(de)，是物理AI，教会AI物理法则，理解物理定律(lu)。”

今年1月，英(ying)伟达推出的(de)首个Nvidia Cosmos平台，核心是世界基础模型（World Foundation Models, WFM），旨在通过生(sheng)成逼真的(de)物理感知视频等，加(jia)速机器人和自动(dong)驾驶汽车等物理 AI 系统的(de)开发。

Cosmos的(de)理想状态(tai)之一就是AI可以理解现实世界的(de)环境情况。例如未来Cosmos通过摄像(xiang)头看到“桌(zhuo)子旁有一群人在看书”后(hou)，就可以输出对画面的(de)语言描述。

这离不开大(da)量(liang)数据的(de)积累。

以Cosmos为例，其正(zheng)是基于2000万小时的(de)真实世界数据进(jin)行训练，涵盖了自动(dong)驾驶、机器人开发、合(he)成环境等多个领域(yu)的(de)数据。

群核科技的(de)SpatialVerse积累了海量(liang)的(de)三维数据。

创始(shi)人黄晓煌接受采(cai)访时曾指出其有3.2亿个3D模型、不计其数的(de)物理正(zheng)确的(de)三维场景、月活接近8000万，服务了200多个国(guo)家和地区的(de)数据。

“这种物理正(zheng)确数据集库应该是通过渲染(ran)引擎仿真出来的(de)，虽然数据不来自线下(xia)真实世界采(cai)集，但建立在无数个物理正(zheng)确的(de)场景下(xia)，符合(he)物理规律(lu)，这也是重要的(de)优势。”上海一位AI领域(yu)投资(zi)人向信风（ID:TradeWind01）解释称。

算(suan)力、算(suan)法和数据是AI的(de)三驾马车。前两者相关公司较为丰富，但目前市场鲜(xian)有以数据为核心卖点的(de)热门公司。

上海一位科技行业投资(zi)人士向信风（ID:TradeWind01）表示，目前群核科技的(de)数据仍(reng)主要集中(zhong)在室(shi)内场景中(zhong)。

基于高质量(liang)数据集，群核科技的(de)AI平台可以高效地读(du)取CAD等各种格式的(de)图纸，并将其转换为3D设计方案，内置参数模型还能即时生(sheng)成工程图和材料清单。

“真实”的(de)价值

SpatialVerse对光、材料性质、物体(ti)交互等现实环境细(xi)节的(de)仿真，仍(reng)然可能有不少挑战者出现。

例如常见(jian)用(yong)于实时演算(suan)的(de)游戏开发引擎，同样可以在一定程度上实现模型数据的(de)物理正(zheng)确。

当下(xia)最典型的(de)，莫(mo)过于由Epic Games开发，并集成了PhysX物理引擎的(de)虚(xu)幻4引擎（Unreal Engine 4），其形成的(de)3D数据，在特定参数条件(jian)下(xia)同样可以模拟现实世界的(de)物理规则，包括物体(ti)的(de)真实物理碰撞、布料等柔软物体(ti)的(de)摆动(dong)等效果。

但信风（ID:TradeWind01）多方调研发现，致力于物理真实的(de)空(kong)间(jian)模拟与侧重于游戏开发的(de)物理引擎在AI训练领域(yu)存在显著差异。

一般来说，虚(xu)幻4引擎主要为游戏场景服务，所考虑的(de)视觉效果与现实世界存在较大(da)的(de)差异。

“虚(xu)幻4（Unreal Engine 4）的(de)物理引擎是为游戏等娱乐领域(yu)的(de)渲染(ran)引擎服务，可以做到视觉逼真，但不一定能达到物理正(zheng)确。SpatialVerse不是渲染(ran)引擎，是基于群核科技本(ben)身渲染(ran)引擎和过程中(zhong)沉淀的(de)数据，来为具身智能等提供数据训练服务，核心是正(zheng)确的(de)模拟物理世界。”上海一家中(zhong)小互联网公司的(de)AI工程师向信风（ID:TradeWind01）解释称。

该人士进(jin)一步(bu)举例，游戏地图和现实生(sheng)活环境存在较大(da)的(de)差异。

例如衣柜把手放置位置、物体(ti)的(de)纹理、开关与地面的(de)距(ju)离、家具的(de)力学支撑基础等各种三维空(kong)间(jian)数据的(de)差异，都有可能成为机器人的(de)训练关键。

虚(xu)幻4引擎的(de)游戏应用(yong)场景所产生(sheng)的(de)数据更多服务于视觉意义上的(de)拟真，但应用(yong)于现实世界会存在大(da)小、质量(liang)等不符合(he)生(sheng)活、工业等场景的(de)具体(ti)参数限制。

图源：信风结合(he)AI工具制作

“Sim2Real”的(de)星辰大(da)海

近年来，大(da)模型的(de)涌现式发展，正(zheng)在提高AI在各领域(yu)的(de)渗透效率，而自动(dong)驾驶、人形机器人为代表的(de)具身智能的(de)发展，正(zheng)在迎来历史性的(de)发展“奇点”。

在AI训练领域(yu)，打造具身智能最主要训练方向正(zheng)是Sim2Real（Simulation-to-Real）。

即通过与现实环境相似的(de)仿真虚(xu)拟环境训练，将具身智能在虚(xu)拟环境中(zhong)学到的(de)技术迁移至现实环境，是被业内视为是最有可能且更高高效、低(di)成本(ben)实现具身智能的(de)路径。

例如英(ying)伟达所开发的(de)Isaac Sim，正(zheng)是实现Sim2Real技术的(de)重要工具和平台。

通过Isaac Sim平台，开发者可以在虚(xu)拟环境中(zhong)进(jin)行大(da)规模的(de)机器人训练和算(suan)法验证，从而减少在现实世界中(zhong)进(jin)行昂贵且耗时的(de)实验。

算(suan)法、平台等要素基本(ben)一应俱全，但通过Sim2Real的(de)技术能否发展具身智能的(de)一大(da)关键，还在于需(xu)要拟真与现实世界近乎一致的(de)训练数据。

正(zheng)是这个痛点，让群核科技与SpatialVerse站在了具身智能的(de)风口(kou)之上。

招股书显示，SpatialVerse通过与Isaac Sim的(de)OpenUSD框架连接，可实现高保真的(de)渲染(ran)效果。

目前群核科技已(yi)经与智元机器人展开合(he)作，后(hou)者正(zheng)在采(cai)用(yong)SpatialVerse作为机器人训练数据的(de)平台。

不过随着具身智能算(suan)法维度对进(jin)一步(bu)进(jin)化，是否有可能弥补、减少对于高质量(liang)数据的(de)依赖(lai)，未来可能也会成为群核科技为代表的(de)高质量(liang)数据企业所需(xu)直面的(de)风险。

在大(da)模型领域(yu)，算(suan)法优化来减少高质量(liang)数据依赖(lai)已(yi)经成为可能。

去年以来，火(huo)爆全球的(de)DeepSeek，正(zheng)是通过强化学习的(de)方法论，降低(di)了高质量(liang)标注的(de)成本(ben)。

再如2024年11月，来自英(ying)伟达、卡内基梅隆大(da)学和加(jia)州大(da)学伯克利分校的(de)全华人团(tuan)队所推出的(de)HOVER（Humanoid Versatile Controller），是一款仅需(xu)1.5M参数的(de)小型模型，其模拟人类的(de)“潜意识”，可以在面对不同的(de)运动(dong)任务时，有效协调身体(ti)各部分的(de)运动(dong)。

该模型的(de)核心是，全身运动(dong)模仿可以作为所有这些(xie)任务的(de)常见(jian)抽象，并为学习多种全身控(kong)制模式提供通用(yong)运动(dong)技能，而无需(xu)对每个控(kong)制模式进(jin)行再培(pei)训，进(jin)而降低(di)对数据的(de)要求。

但无论如何，“Sim2Real”的(de)星辰大(da)海，确实正(zheng)迎来更多中(zhong)国(guo)选手。