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春节期间，宇(yu)树科技的机器人凭借在(zai)春晚的亮相火遍大江南北，人形机器人概念股也随之炙手可热(re)，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日，万(wan)得人形机器人指数上涨9.82%。
这家成立于2016年的公司(si)，总部位于浙江杭州。以(yi)往，杭州给人们的印象多(duo)与“旅(lu)游城(cheng)市”、“白娘子”、“阿里(li)巴巴”等(deng)关键词联系在(zai)一起，而如今，“宇(yu)树机器人”也将成为这座城(cheng)市的崭新名片。
人形机器人指数走势，来源：Wind
近(jin)年来，安徽合肥(fei)凭借精准的产业投资(zi)眼光，成功吸引了蔚来、长鑫半导体、京东方等(deng)一批明星企业，令众多(duo)地方政府(fu)羡慕不已。
而这一次(ci)，杭州也凭借机器人产业的崛起，有(you)望在(zai)科技创新领域占(zhan)据一席之地。
除了宇(yu)树科技，近(jin)期软通(tong)动力也在(zai)杭州成立了机器人科技公司(si)，业务涵盖多(duo)项AI领域。
与此同时(shi)，安防行业巨头海(hai)康威视也正在(zai)拆分(fen)其(qi)机器人子公司(si)，计(ji)划单独上市。
这些动态无疑为杭州的机器人产业注入了新的活力，进一步巩固了其(qi)作为科技创新高地的地位。
格隆汇新股获悉，杭州海(hai)康机器人股份有(you)限(xian)公司(si)（简称(cheng)：海(hai)康机器人）于2025年1月2日回复了审核中(zhong)心(xin)意见落实函，保荐人是中(zhong)信(xin)证券股份有(you)限(xian)公司(si)。
海(hai)康机器人上市申请于2023年3月获深交所(suo)创业板受理，2024年1月15日收到审核中(zhong)心(xin)意见落实函，历经了11个月之后，终于完成了意见落实函回复。
公司(si)此次(ci)拟募集资(zi)金高达(da)60亿元，主要用于机器人研发和生产平台的建(jian)设。
接下(xia)来透过(guo)招(zhao)股书来探究一下(xia)海(hai)康机器人的详(xiang)细情(qing)况。
01
背靠海(hai)康威视，聚(ju)焦机器视觉和移动机器人业务
海(hai)康机器人也成立于2016年4月，由海(hai)康威视独资(zi)设立。
截至2023年6月30日，海(hai)康威视持有(you)公司(si)60%的股份，是公司(si)的直(zhi)接控股股东，国务院国资(zi)委旗下(xia)的中(zhong)国电科为实际(ji)控制人。
海(hai)康机器人从事机器视觉和移动机器人的硬件产品和软件平台的研产销(xiao)，业务聚(ju)焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。
机器视觉方面，公司(si)聚(ju)焦工业视觉传感，驱(qu)动工业数字化和智能化。机器视觉业务已拥有(you)2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，同时(shi)以(yi)VM算法软件平台为核心(xin)，培养视觉应用生态。
公司(si)持续(xu)为3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等(deng)行业客(ke)户提供机器视觉硬件产品和算法软件平台，提升生产制造柔性和产品品质，助力智能制造的发展。
公司(si)部分(fen)机器视觉产品介绍，来源：招(zhao)股书
移动机器人方面，海(hai)康机器人聚(ju)焦内物流，推(tui)动制造业、流通(tong)行业的自动化及(ji)智能化。
移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料(liao)箱四(si)大硬件产品线和机器人调度(du)系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等(deng)细分(fen)行业客(ke)户，提供专业的智能物流解决方案，可为下(xia)游用户降(jiang)低物流系统运营成本，提升生产效率和管理质量(liang)。
2020年至2023年1-6月，机器视觉业务占(zhan)公司(si)主营业务收入的比重由63.32%降(jiang)至57.8%，移动机器人业务的占(zhan)比则由29.61%提升至41.1%。两项业务的收入合计(ji)占(zhan)主营业务收入的比例均超过(guo)了90%。
主营业务收入构成情(qing)况；来源：招(zhao)股书
02
营收保持增长，归母净利润(run)存在(zai)波动
财(cai)务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海(hai)康机器人的营业收入分(fen)别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润(run)分(fen)别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月公司(si)营收同比增长19.41%，而归母净利润(run)同比下(xia)降(jiang)29.78%，主要原因在(zai)于公司(si)销(xiao)售费(fei)用和研发费(fei)用的持续(xu)上升所(suo)致。
公司(si)主要财(cai)务数据；来源：招(zhao)股书、落实函
从毛利率来看，海(hai)康机器人的主营业务毛利率由2020年的44.55%降(jiang)至2023年1-6月的41.34%。
其(qi)中(zhong)，移动机器人业务毛利率由2020年的42.89%降(jiang)至2023年1-6月的34.84%，主要原因在(zai)于行业竞争的加(jia)剧导致产品存在(zai)一定幅度(du)的降(jiang)价。
机器视觉业务的毛利率稍(shao)高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波动趋势。
海(hai)康机器人过(guo)往持续(xu)投入研发，2020年度(du)至2023年1-6月，研发费(fei)用合计(ji)达(da)18.4亿，研发费(fei)用率超16%。
值得注意的是，2020年至2023年1-6月，随着(zhe)公司(si)业务发展及(ji)收入规模(mo)增加(jia)，公司(si)应收账(zhang)款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，公司(si)应收账(zhang)款账(zhang)面价值达(da)15.72亿元，占(zhan)当期流动资(zi)产的比例为32.80%，占(zhan)当期营业收入比例达(da)69.02%。此外，公司(si)的存货占(zhan)比也较高。
招(zhao)股书表示，随着(zhe)公司(si)生产经营规模(mo)不断扩大，原材料(liao)采购与产品备货相应增加(jia)，应收账(zhang)款也有(you)所(suo)增加(jia)，上下(xia)游的付款及(ji)收款结算存在(zai)一定的时(shi)间差所(suo)致。此外，公司(si)不断扩充员(yuan)工团队，为此支付了较多(duo)的职工薪酬，也增加(jia)了经营活动现金流出。
多(duo)重因素叠(die)加(jia)，海(hai)康机器人的经营性现金流面临一定的压力，2021年度(du)、2022年度(du)及(ji)2023年1-6月，公司(si)经营活动现金流量(liang)净额为负。
此外，2023年1-6月，公司(si)长、短(duan)期借款（含(han)一年内到期的长期借款）合计(ji)达(da)10.62亿元，资(zi)产负债率为66.23%，高于同行业可比公司(si)。
由于历史原因，海(hai)康机器人存在(zai)与中(zhong)国电科下(xia)属(shu)企业、海(hai)康威视及(ji)其(qi)下(xia)属(shu)企业之间的关联交易。
其(qi)中(zhong)，2020年公司(si)向(xiang)关联方采购金额占(zhan)到当期采购总金额的66.34%，后续(xu)占(zhan)比有(you)所(suo)下(xia)降(jiang)，但是2023年1-6月关联采购依然占(zhan)10.88%。这也是此次(ci)审核中(zhong)心(xin)意见落实函重点关注的问题之一。
03
行业前(qian)景(jing)较好(hao)，技术上需(xu)要持续(xu)研发更新迭代
就行业而言，需(xu)要分(fen)机器视觉和移动机器人两块来看。
机器视觉行业的下(xia)游为各行业集成应用和服务，终端行业主要有(you)3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等(deng)。
海(hai)康机器人所(suo)处的细分(fen)领域位于产业链(lian)中(zhong)上游，专注底层(ceng)算法软件和硬件技术。
机器视觉产业链(lian)，来源：招(zhao)股书
随着(zhe)全球制造中(zhong)心(xin)向(xiang)中(zhong)国转移，中(zhong)国已成为国际(ji)机器视觉厂商的重要目标市场。2021年，国内3C电子、新能源、快递物流等(deng)行业的蓬勃发展拉动了相关企业的扩产需(xu)求，机器视觉需(xu)求增长明显。
GGII数据显示，2021年中(zhong)国机器视觉市场规模(mo)138.16亿元（该数据未包含(han)自动化集成设备规模(mo)），同比增长46.79%。
其(qi)中(zhong)，2D视觉市场规模(mo)约(yue)为126.65亿元，3D视觉市场约(yue)为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有(you)降(jiang)低，但仍(reng)保持23.51%的同比增长。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模(mo)将达(da)到565.65亿元。
移动机器人是一种以(yi)电池(shi)为动力，装备有(you)电磁、视觉和激(ji)光等(deng)自动导航模(mo)块，能够(gou)沿规划路线自主行驶，具有(you)安全保护(hu)以(yi)及(ji)各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。
移动机器人能够(gou)根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶，到达(da)指定地点，完成搬运、分(fen)拣、装配(pei)等(deng)作业任务。
海(hai)康机器人所(suo)处的细分(fen)领域主要定位于产业链(lian)的中(zhong)上游，以(yi)移动机器人的整(zheng)机制造及(ji)机器人调度(du)系统和智能仓储系统的研发为主，其(qi)中(zhong)大部分(fen)关键的核心(xin)上游零部件以(yi)自研为主，包括机器人主控制器、视觉传感器、电机驱(qu)动器、电源管理模(mo)块等(deng)。
据GGII统计(ji)，2022年我国移动机器人市场规模(mo)约(yue)96亿元。由于叉车替换需(xu)求、仓储机器人需(xu)求等(deng)都较为旺盛，预测我国移动机器人市场在(zai)2027年将超过(guo)460亿元，产业发展空间较大。
据上述市场空间计(ji)算，2022年公司(si)机器视觉业务的市场占(zhan)有(you)率为13.60%，移动机器人的市场占(zhan)有(you)率为15.66%。
总体而言，海(hai)康机器人所(suo)处的机器视觉及(ji)移动机器人行业均属(shu)于技术驱(qu)动型与技术密集型行业，融合了多(duo)个学科领域，其(qi)下(xia)游应用需(xu)求也处于高速迭代期，技术迭代与产品创新频繁。