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世界上第一台人形机器人长啥样？人形机器人掌握的第一项(xiang)人类技能(neng)不是踢(ti)球、不是遛狗(gou)，也不是搬运重物(wu)，那是什么(me)？
2月(yue)23日，在2025全球开发者先锋大会漕河泾会场(chang)举行的《具身智能(neng)：解锁未来(lai)世界的钥匙》讲坛(tan)上，来(lai)自日本早稻田大学理工学术院的助理教授汪(wang)伟，在《服(fu)务机器人落地的新时代》主题演讲中回顾(gu)了日本人形机器人50年的发展(zhan)史，也让世界上第一台人形机器人的“庐山真面目”得以呈现。
而在讲坛(tan)会场(chang)外，还专(zhuan)门设立了机器人展(zhan)示区，十余款中国自主研发的人形机器人同台展(zhan)示、各具特点，让参会者目睹和体会到中国人工智能(neng)产(chan)业从跟跑到超(chao)越的过(guo)程。
第一台人形机器人诞生的背(bei)后
汪(wang)伟说，日本是工业机器人领域的强国之一，其工业机器人的发展(zhan)起(qi)源于上世纪70年代日本汽车(che)工业的发展(zhan)，全球工业机器人“四大家族”里(li)面有两家就来(lai)自日本，还有十多家日本公司以工业机器人作为主业。他目前所在的早稻田大学研究机构在机器人研发方(fang)面就有非常悠久的历史，世界上第一台人形机器人Wabot-1就出自该(gai)研究机构。
汪(wang)伟在主题演讲中介(jie)绍世界上第一台人形机器人Wabot-1诞生经过(guo)。本文图片均为 澎湃新闻记者俞凯 图
“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已(yi)经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪(wang)伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊(zun)照片”，台下顿时举起(qi)了一片准备拍摄的手(shou)机。汪(wang)伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今(jin)看起(qi)来(lai)非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已(yi)经具备了一些人形机器人的要素，包括双手(shou)、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来(lai)发展(zhan)到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过(guo)头再去(qu)看一看，我觉得技术的发展(zhan)很多时候都是一种(zhong)循环。”
当年为什么(me)要做(zuo)这样的人形机器人，动机是什么(me)？
对于人们的疑问，汪(wang)伟解释(shi)说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来(lai)机器人会进入家庭(ting)，所以开始做(zuo)机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来(lai)后，其实并不能(neng)干什么(me)，只是拥有了人形机器人的操作，以及手(shou)和脚。后来(lai)，日本人又觉得要去(qu)做(zuo)能(neng)够真正帮人类干点什么(me)的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项(xiang)技能(neng)是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能(neng)够证(zheng)明机器人可以弹钢琴，那么(me)机器人进入家庭(ting)服(fu)务就有希望。
Wabot-2学会的第一项(xiang)技能(neng)是弹钢琴。
从现场(chang)展(zhan)示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手(shou)用的还是线驱(qu)，电机通过(guo)长长的线拖(tuo)在背(bei)后，由于弹一段(duan)时间就会发生位移，所以要经常去(qu)调(diao)整，维护起(qi)来(lai)非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过(guo)头来(lai)看的就是，当时的人形机器人研发在硬件(jian)上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手(shou)就开始研制了，手(shou)部已(yi)经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能(neng)力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起(qi)的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势(shi)已(yi)经被中国给打破了！”汪(wang)伟如此(ci)说道。
汪(wang)伟介(jie)绍日本人形机器人进化史
多款中国自主研发的人形机器人同台展(zhan)示
澎湃新闻记者在现场(chang)看到，讲坛(tan)会场(chang)外专(zhuan)门设立了机器人展(zhan)示区，十余款中国自主研发的人形机器人同台展(zhan)示、各领风骚。
人形机器人（上海）有限公司展(zhan)示的青龙人形机器人。
其中，人形机器人（上海）有限公司展(zhan)示的青龙人形机器人，是全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于多模态感知、决策和交互技术，具备高机动行走、敏(min)捷避障、上下坡和轻量化高精度(du)上肢作业能(neng)力。
上海爱观视觉科技有限公司带(dai)来(lai)的机器头脑(nao)BinoSense R200。
上海爱观视觉科技有限公司带(dai)来(lai)的机器头脑(nao)BinoSense R200，搭载了与真人尺寸一致的六自由度(du)仿生眼，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能(neng)，并集成了三自由度(du)并联(lian)式脖颈系统、六麦语(yu)音阵列系统、一自由度(du)嘴部关节，内置了嵌入式高性能(neng)AI处理平(ping)台，可集成并赋予机器人“看”“听”“说”能(neng)力。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展(zhan)出的钛虎T170A人形机器人。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展(zhan)出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组(zu)及灵巧仿生手(shou)搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单(dan)手(shou)负载达5公斤，全身44自由度(du)，腿部关节扭(niu)矩密度(du)高达220纳米/公斤，可以实现单(dan)腿跳跃的高难度(du)动作。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能(neng)人形机器人Orca I。
上海青心意创科技研发的全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能(neng)人形机器人Orca I，当天还进行了动态行走演示，它具备直膝行走、爬坡、原地转圈、步态恢复和户外行走等能(neng)力，支(zhi)持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调(diao)酒等任务，内嵌大语(yu)言模型、六脉环形阵列麦克风、深度(du)相机、3D激光雷达、智能(neng)交互屏幕并配合水滴设计，能(neng)够根据交互内容自主匹配情绪输出。
深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01。
而在一旁，深圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01也非等闲之辈(bei)，它在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，告别以往机器人不自然的步伐，提升了工作效率和精准度(du)。
上海人工智能(neng)行业协会表示，具身智能(neng)作为另一前沿领域，强调(diao)智能(neng)体与环境的直接互动，其未来(lai)发展(zhan)核心，在于提升智能(neng)体的环境适应性和执行效能(neng)。这要求研发更精确的传感器与执行机构，以及强化人工智能(neng)算法，如通过(guo)强化学习，使智能(neng)体在与环境的持续交互中自我优化。同时，拓宽具身智能(neng)的应用场(chang)景，使之渗透至(zhi)工业、物(wu)流乃至(zhi)日常生活，实现技术的广泛落地。本次《具身智能(neng)：解锁未来(lai)世界的钥匙》讲坛(tan)放在漕河泾举行，是因为漕河泾开发区凭借(jie)自身完备的产(chan)业生态，吸引(yin)了大量深耕科学智能(neng)和具身智能(neng)领域的企业与开发者汇聚(ju)。这些业内先锋不仅带(dai)来(lai)了前沿的技术理念，更积累了丰富(fu)的实践经验。
观众驻足观看机器人展(zhan)区。