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世界上第一(yi)台人形机器人长啥样？人形机器人掌握的第一(yi)项(xiang)人类技能不是踢球(qiu)、不是遛狗，也不是搬运重物，那是什么？
2月23日(ri)，在2025全球(qiu)开发者先锋大会漕河(he)泾会场举行的《具身智能：解锁未来世界的钥(yao)匙(chi)》讲坛上，来自(zi)日(ri)本早稻田(tian)大学理工学术院的助理教授汪伟，在《服务机器人落(luo)地的新时代》主题演讲中回顾了日(ri)本人形机器人50年(nian)的发展史(shi)，也让世界上第一(yi)台人形机器人的“庐山(shan)真(zhen)面目(mu)”得以呈现。
而在讲坛会场外，还专门设立了机器人展示区，十余款中国(guo)自(zi)主研发的人形机器人同台展示、各具特(te)点，让参会者目(mu)睹和体会到中国(guo)人工智能产业从跟跑到超越(yue)的过程。
第一(yi)台人形机器人诞生的背后
汪伟说，日(ri)本是工业机器人领域的强国(guo)之(zhi)一(yi)，其工业机器人的发展起源于上世纪70年(nian)代日(ri)本汽车工业的发展，全球(qiu)工业机器人“四大家族”里面有两家就来自(zi)日(ri)本，还有十多家日(ri)本公司以工业机器人作为主业。他目(mu)前所在的早稻田(tian)大学研究机构(gou)在机器人研发方面就有非常悠久的历史(shi)，世界上第一(yi)台人形机器人Wabot-1就出自(zi)该研究机构(gou)。
汪伟在主题演讲中介绍世界上第一(yi)台人形机器人Wabot-1诞生经过。本文图片均为 澎湃新闻记者俞凯 图
“最近(jin)，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年(nian)前就已经出现了。这是世界上第一(yi)台人形机器人Wabot-1，1973年(nian)由我目(mu)前所在的研究机构(gou)研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下(xia)顿时举起了一(yi)片准备拍摄(she)的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一(yi)人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压(ya)，因为当时的电机技术还不是很(hen)成熟，但它已经具备了一(yi)些人形机器人的要(yao)素，包括(kuo)双手、双脚还有视觉。“第一(yi)台人形机器人用的液压(ya)，后来发展到开始用电机，然后很(hen)多年(nian)前，部分(fen)公司又开始用液压(ya)，然后到现在又回到了电机……回过头再(zai)去看一(yi)看，我觉得技术的发展很(hen)多时候都(dou)是一(yi)种循环。”
当年(nian)为什么要(yao)做这样的人形机器人，动机是什么？
对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一(yi)模一(yi)样，日(ri)本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年(nian)前就有的想法。第一(yi)台机器人开发制(zhi)作出来后，其实并不能干什么，只(zhi)是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日(ri)本人又觉得要(yao)去做能够(gou)真(zhen)正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年(nian)的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一(yi)项(xiang)技能是弹钢(gang)琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢(gang)琴是非常难的一(yi)个任务，如果能够(gou)证明机器人可以弹钢(gang)琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
Wabot-2学会的第一(yi)项(xiang)技能是弹钢(gang)琴。
从现场展示的Wabot-2弹钢(gang)琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一(yi)段时间就会发生位移(yi)，所以要(yao)经常去调整，维护起来非常麻(ma)烦。“还有一(yi)点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制(zhi)了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落(luo)后，而且也没有一(yi)些自(zi)动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年(nian)早稻田(tian)大学开发的双足机器人在世博会上走了很(hen)长时间，也是很(hen)了不起的。然而正如大家看到的，目(mu)前这个（日(ri)本机器人先发）优势(shi)已经被中国(guo)给打(da)破了！”汪伟如此说道(dao)。
汪伟介绍日(ri)本人形机器人进化史(shi)
多款中国(guo)自(zi)主研发的人形机器人同台展示
澎湃新闻记者在现场看到，讲坛会场外专门设立了机器人展示区，十余款中国(guo)自(zi)主研发的人形机器人同台展示、各领风骚。
人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人。
其中，人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人，是全球(qiu)首款全尺寸开源公版(ban)人形机器人，基于多模态(tai)感知、决策和交互技术，具备高机动行走、敏(min)捷避障、上下(xia)坡和轻量化高精度上肢作业能力。
上海爱观(guan)视觉科技有限公司带来的机器头脑BinoSense R200。
上海爱观(guan)视觉科技有限公司带来的机器头脑BinoSense R200，搭载了与真(zhen)人尺寸一(yi)致的六自(zi)由度仿(fang)生眼，可实现人眼具备的大部分(fen)视觉与运动功能，并集成了三自(zi)由度并联式脖颈系统(tong)、六麦语(yu)音阵(zhen)列(lie)系统(tong)、一(yi)自(zi)由度嘴部关节，内置了嵌(qian)入式高性能AI处理平台，可集成并赋予机器人“看”“听”“说”能力。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人。
钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自(zi)主研发的轻量化关节模组及灵巧仿(fang)生手搭建(jian)，身高1.7米，自(zi)重仅50公斤，单(dan)手负载达5公斤，全身44自(zi)由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单(dan)腿跳跃(yue)的高难度动作。
上海青心意创科技研发的全球(qiu)首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I。
上海青心意创科技研发的全球(qiu)首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I，当天(tian)还进行了动态(tai)行走演示，它具备直膝行走、爬坡、原地转圈、步态(tai)恢复和户外行走等能力，支持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒(jiu)等任务，内嵌(qian)大语(yu)言模型、六脉环形阵(zhen)列(lie)麦克风、深(shen)度相机、3D激光雷达、智能交互屏幕并配合(he)水滴设计，能够(gou)根据(ju)交互内容自(zi)主匹配情(qing)绪输出。
深(shen)圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01。
而在一(yi)旁，深(shen)圳众擎机器人科技有限公司的通用人形机器人SE01也非等闲(xian)之(zhi)辈，它在全球(qiu)范围内首次(ci)真(zhen)正解决了机器人的自(zi)然步态(tai)难题，告别以往机器人不自(zi)然的步伐，提升了工作效(xiao)率和精准度。
上海人工智能行业协(xie)会表(biao)示，具身智能作为另一(yi)前沿领域，强调智能体与环境的直接互动，其未来发展核心，在于提升智能体的环境适应性和执行效(xiao)能。这要(yao)求研发更精确的传感器与执行机构(gou)，以及强化人工智能算法，如通过强化学习，使智能体在与环境的持续(xu)交互中自(zi)我优化。同时，拓宽具身智能的应用场景，使之(zhi)渗透(tou)至工业、物流乃至日(ri)常生活，实现技术的广泛落(luo)地。本次(ci)《具身智能：解锁未来世界的钥(yao)匙(chi)》讲坛放在漕河(he)泾举行，是因为漕河(he)泾开发区凭借自(zi)身完备的产业生态(tai)，吸引了大量深(shen)耕科学智能和具身智能领域的企业与开发者汇聚(ju)。这些业内先锋不仅带来了前沿的技术理念，更积累了丰富的实践(jian)经验。
观(guan)众驻足观(guan)看机器人展区。