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世界上第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)长啥样？人(ren)形机(ji)器人(ren)掌(zhang)握的第一(yi)项人(ren)类技能不(bu)是踢球、不(bu)是遛狗，也不(bu)是搬运重物，那(na)是什么？
2月23日，在2025全球开发者先锋(feng)大(da)会漕河泾会场(chang)举(ju)行的《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛上，来自日本(ben)早稻田大(da)学理工学术院的助理教授汪伟，在《服务(wu)机(ji)器人(ren)落地的新时代》主题演讲中回顾了日本(ben)人(ren)形机(ji)器人(ren)50年的发展史，也让世界上第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)的“庐山真面(mian)目”得以呈现(xian)。
而在讲坛会场(chang)外(wai)，还专门设立了机(ji)器人(ren)展示区，十余款中国自主研(yan)发的人(ren)形机(ji)器人(ren)同(tong)台展示、各具特点，让参会者目睹和体会到中国人(ren)工智能产(chan)业从(cong)跟跑到超越(yue)的过(guo)程。
第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)诞生的背后
汪伟说，日本(ben)是工业机(ji)器人(ren)领(ling)域(yu)的强国之一(yi)，其工业机(ji)器人(ren)的发展起源于(yu)上世纪70年代日本(ben)汽车(che)工业的发展，全球工业机(ji)器人(ren)“四大(da)家族”里面(mian)有两家就来自日本(ben)，还有十多家日本(ben)公司以工业机(ji)器人(ren)作为主业。他目前所(suo)在的早稻田大(da)学研(yan)究机(ji)构(gou)在机(ji)器人(ren)研(yan)发方面(mian)就有非常悠(you)久的历史，世界上第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)Wabot-1就出自该研(yan)究机(ji)构(gou)。
汪伟在主题演讲中介绍世界上第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)Wabot-1诞生经过(guo)。本(ben)文图片均为 澎湃(pai)新闻记者俞凯 图
“最(zui)近，人(ren)形机(ji)器人(ren)非常热门，其实人(ren)形机(ji)器人(ren)在50年前就已经出现(xian)了。这是世界上第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)Wabot-1，1973年由我目前所(suo)在的研(yan)究机(ji)构(gou)研(yan)发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本(ben)尊照片”，台下顿时举(ju)起了一(yi)片准备拍(pai)摄的手机(ji)。汪伟说，Wabot-1作为人(ren)形机(ji)器人(ren)界的“世界第一(yi)人(ren)”，如今(jin)看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机(ji)技术还不(bu)是很成(cheng)熟，但它已经具备了一(yi)些(xie)人(ren)形机(ji)器人(ren)的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一(yi)台人(ren)形机(ji)器人(ren)用的液压，后来发展到开始用电机(ji)，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现(xian)在又回到了电机(ji)……回过(guo)头再(zai)去看一(yi)看，我觉得技术的发展很多时候都是一(yi)种循环(huan)。”
当年为什么要做这样的人(ren)形机(ji)器人(ren)，动机(ji)是什么？
对于(yu)人(ren)们的疑问，汪伟解释(shi)说，当时的动机(ji)其实和现(xian)在一(yi)模一(yi)样，日本(ben)人(ren)认为未来机(ji)器人(ren)会进入家庭，所(suo)以开始做机(ji)器人(ren)，这是50年前就有的想法。第一(yi)台机(ji)器人(ren)开发制作出来后，其实并不(bu)能干(gan)什么，只是拥有了人(ren)形机(ji)器人(ren)的操作，以及手和脚。后来，日本(ben)人(ren)又觉得要去做能够(gou)真正帮人(ren)类干(gan)点什么的机(ji)器人(ren)，于(yu)是就有了1984年的第二代人(ren)形机(ji)器人(ren)Wabot-2。Wabot-2学会的第一(yi)项技能是弹钢琴(qin)，因为当时的人(ren)们觉得机(ji)器人(ren)弹钢琴(qin)是非常难的一(yi)个任务(wu)，如果能够(gou)证明机(ji)器人(ren)可以弹钢琴(qin)，那(na)么机(ji)器人(ren)进入家庭服务(wu)就有希(xi)望(wang)。
Wabot-2学会的第一(yi)项技能是弹钢琴(qin)。
从(cong)现(xian)场(chang)展示的Wabot-2弹钢琴(qin)图可以看到，机(ji)器人(ren)的灵巧手用的还是线驱，电机(ji)通过(guo)长长的线拖在背后，由于(yu)弹一(yi)段时间就会发生位移，所(suo)以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一(yi)点我觉得值得回过(guo)头来看的就是，当时的人(ren)形机(ji)器人(ren)研(yan)发在硬件上其实和现(xian)在没有太(tai)大(da)区别，比如说，当时机(ji)器人(ren)的灵巧手就开始研(yan)制了，手部已经用到了碳素纤(xian)维。最(zui)大(da)的区别在云计(ji)算能力(li)上面(mian)，因为当时的计(ji)算机(ji)非常落后，而且也没有一(yi)些(xie)自动化的工具，所(suo)以当时研(yan)发人(ren)形机(ji)器人(ren)还是非常困难的，当年早稻田大(da)学开发的双足机(ji)器人(ren)在世博会上走(zou)了很长时间，也是很了不(bu)起的。然而正如大(da)家看到的，目前这个（日本(ben)机(ji)器人(ren)先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。
汪伟介绍日本(ben)人(ren)形机(ji)器人(ren)进化史
多款中国自主研(yan)发的人(ren)形机(ji)器人(ren)同(tong)台展示
澎湃(pai)新闻记者在现(xian)场(chang)看到，讲坛会场(chang)外(wai)专门设立了机(ji)器人(ren)展示区，十余款中国自主研(yan)发的人(ren)形机(ji)器人(ren)同(tong)台展示、各领(ling)风骚(sao)。
人(ren)形机(ji)器人(ren)（上海）有限公司展示的青龙人(ren)形机(ji)器人(ren)。
其中，人(ren)形机(ji)器人(ren)（上海）有限公司展示的青龙人(ren)形机(ji)器人(ren)，是全球首款全尺寸开源公版人(ren)形机(ji)器人(ren)，基于(yu)多模态感知、决策和交互技术，具备高机(ji)动行走(zou)、敏(min)捷避(bi)障、上下坡和轻量化高精(jing)度上肢作业能力(li)。
上海爱观视觉科技有限公司带来的机(ji)器头脑BinoSense R200。
上海爱观视觉科技有限公司带来的机(ji)器头脑BinoSense R200，搭载了与(yu)真人(ren)尺寸一(yi)致的六自由度仿生眼，可实现(xian)人(ren)眼具备的大(da)部分视觉与(yu)运动功能，并集成(cheng)了三自由度并联式脖颈系统、六麦语音阵列系统、一(yi)自由度嘴(zui)部关节，内置了嵌入式高性(xing)能AI处理平(ping)台，可集成(cheng)并赋(fu)予机(ji)器人(ren)“看”“听”“说”能力(li)。
钛虎机(ji)器人(ren)科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人(ren)形机(ji)器人(ren)。
钛虎机(ji)器人(ren)科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人(ren)形机(ji)器人(ren)，使用自主研(yan)发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建(jian)，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密(mi)度高达220纳米/公斤，可以实现(xian)单腿跳跃(yue)的高难度动作。
上海青心意创科技研(yan)发的全球首个直膝行走(zou)“全面(mian)拟人(ren)”具身智能人(ren)形机(ji)器人(ren)Orca I。
上海青心意创科技研(yan)发的全球首个直膝行走(zou)“全面(mian)拟人(ren)”具身智能人(ren)形机(ji)器人(ren)Orca I，当天还进行了动态行走(zou)演示，它具备直膝行走(zou)、爬(pa)坡、原地转圈、步态恢复和户外(wai)行走(zou)等能力(li)，支持精(jing)准双臂操作，可完成(cheng)泡咖啡、调酒(jiu)等任务(wu)，内嵌大(da)语言(yan)模型、六脉环(huan)形阵列麦克风、深度相机(ji)、3D激(ji)光雷达、智能交互屏幕并配合水(shui)滴设计(ji)，能够(gou)根据交互内容自主匹配情绪输出。
深圳众擎机(ji)器人(ren)科技有限公司的通用人(ren)形机(ji)器人(ren)SE01。
而在一(yi)旁，深圳众擎机(ji)器人(ren)科技有限公司的通用人(ren)形机(ji)器人(ren)SE01也非等闲之辈，它在全球范围内首次真正解决了机(ji)器人(ren)的自然步态难题，告别以往(wang)机(ji)器人(ren)不(bu)自然的步伐，提升了工作效率和精(jing)准度。
上海人(ren)工智能行业协会表示，具身智能作为另一(yi)前沿(yan)领(ling)域(yu)，强调智能体与(yu)环(huan)境(jing)的直接互动，其未来发展核心，在于(yu)提升智能体的环(huan)境(jing)适应性(xing)和执行效能。这要求研(yan)发更精(jing)确的传感器与(yu)执行机(ji)构(gou)，以及强化人(ren)工智能算法，如通过(guo)强化学习，使智能体在与(yu)环(huan)境(jing)的持续交互中自我优化。同(tong)时，拓宽具身智能的应用场(chang)景，使之渗透至工业、物流乃(nai)至日常生活，实现(xian)技术的广泛落地。本(ben)次《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛放在漕河泾举(ju)行，是因为漕河泾开发区凭借自身完备的产(chan)业生态，吸引(yin)了大(da)量深耕科学智能和具身智能领(ling)域(yu)的企业与(yu)开发者汇聚。这些(xie)业内先锋(feng)不(bu)仅带来了前沿(yan)的技术理念(nian)，更积累了丰富(fu)的实践经验。
观众驻足观看机(ji)器人(ren)展区。