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脑机接口（Brain-Computer Interface，简(jian)称 BCI）是一种(zhong)能够在大脑与外部设备之(zhi)间建立直接信息交流(liu)通道的(de)技(ji)术。其核心原理是通过(guo)电极（侵(qin)入式(shi)或非(fei)侵(qin)入式(shi)）记录大脑活动，利用信号处理算法将神(shen)经信号转(zhuan)化为可执行的(de)指(zhi)令。通过(guo)脑机接口，人类或动物不(bu)需要通过(guo)语言(yan)或动作，直接用大脑就可以控制(zhi)机器设备。
传统脑机接口的(de)自适应解码(ma)器缺乏大脑主动参与，且脑电信号采集的(de)通道数急剧增长，解码(ma)算法也变得更加复杂，为脑电高效实时处理带来巨(ju)大挑战。
近日，由(you)天(tian)津大学脑机海(hai)河实验室(shi)和(he)清华大学集成电路学院(yuan)合作发布的(de)全球首个“双环路”无创脑机接口系统，把脑与机的(de)信息交互，进行了智能融合，实现了“1+1>2”的(de)效果，其脑电信号解码(ma)速度提(ti)升216倍，能耗降低至原本的(de)1/1643，并可以实现对无人机的(de)灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日，相关成果的(de)论文在线发表于(yu)国际权威期刊《自然·电子》。论文标题为《基于(yu)忆阻器自适应神(shen)经形态(tai)解码(ma)器的(de)脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的(de)通讯作者之(zhi)一、天(tian)津大学许敏鹏教(jiao)授向澎湃(pai)科技(ji)表示，“双环路脑机协同演进框架”的(de)提(ti)出，不(bu)仅带来了理论上的(de)创新，更在系统性能方面实现了突破。许敏鹏解释说，在系统中引入了忆阻器，使解码(ma)速度提(ti)升很多(duo)，归一化解码(ma)速度提(ti)高百倍以上，能耗降低至千分之(zhi)一以下；功耗降低很多(duo)，可以长时间进行脑机交互。“忆阻器的(de)基本原理就是模拟大脑神(shen)经元的(de)放(fang)电过(guo)程。”在连续6小时的(de)长时程脑机交互实验中，“双环路”脑机接口的(de)准确率提(ti)升约(yue)20%，打破了传统脑机接口实验时长一般控制(zhi)在1个小时的(de)限制(zhi)。
对于(yu)“脑控”时长上的(de)差异，许敏鹏表示，传统的(de)脑接口研究，一般都是短时长研究。“因为我们的(de)大脑是一个非(fei)线性系统，它的(de)脑电波一直都在变化。这种(zhong)变化的(de)脑电波会对我脑机的(de)解码(ma)带来负面影(ying)响，让它的(de)正确率下降，导致没有(you)办法做长时间的(de)脑机交互。但我们是做了6个小时的(de)脑机交互实验。我们通过(guo)‘双环路’机制(zhi)，让整个脑机接口的(de)系统性能不(bu)随时间的(de)推移而下降，反而提(ti)升了。”
许敏鹏表示，因为无人机操控应该是目前脑机接口控制(zhi)任务中难度最大的(de)任务，所以这次他们选(xuan)择(ze)了使用脑机接口对无人机进行操控来进行检测。
无人机的(de)自由(you)度非(fei)常高，精度也非(fei)常高，而且实时响应。“我们的(de)脑机接口能实现4个自由(you)度的(de)连续操控，而且能完成一些相对复杂的(de)任务。其他的(de)，基本上都只是两个自由(you)度的(de)操控。”
（a）脑-忆阻器交互式(shi)更新框架;（b）基于(yu)忆阻器脑电解码(ma)的(de)实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望，未(wei)来5-10年内(nei)，脑机接口系统有(you)望在医疗领域推动视健康诊断(duan)、偏瘫康复、人工(gong)耳蜗调试等(deng)应用落地，并在消费电子领域催生意念操控、脑健康监(jian)测等(deng)新场景。
针对无创设备长期佩戴的(de)安全性争(zheng)议，许敏鹏教(jiao)授则(ze)以“学习骑自行车”类比解释：“长期佩戴这类设备，确实会对大脑活动产生影(ying)响，但并非(fei)一定是不(bu)良影(ying)响。以学骑自行车为例，从最初的(de)手忙脚乱到轻松驾(jia)驭，大脑的(de)神(shen)经网络必然经历了重构(gou)。这就是学习带来的(de)改(gai)变，是大脑习得新技(ji)能的(de)过(guo)程，也是自身优化升级(ji)的(de)过(guo)程。”
天(tian)津大学许敏鹏教(jiao)授（中）。