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“驾驶员的手不(bu)在(zai)方向(xiang)盘上，公交(jiao)车(che)也能自动驾驶？”最(zui)近，许多在(zai)奉贤乘坐(zuo)奉浦快线(xian)（BRT）通勤的市民观(guan)察到了这一(yi)变化。他们乘坐(zuo)的BRT公交(jiao)看似与(yu)寻常无异，但行车(che)过程中，司机的双手却远离方向(xiang)盘，自动驾驶的公交(jiao)，停车(che)、刹车(che)、靠(kao)站都很平稳，甚至连(lian)路上遇到的红灯，似乎也比往(wang)常少了许多。
此外，奉贤一(yi)些社(she)区门(men)口的短(duan)驳巴(ba)士、路上的出(chu)租车(che)，以及产(chan)业园区里的物流配送车(che)、清扫车(che)和公园内的移动式补给售卖车(che)，似乎也都悄然(ran)实现了自动驾驶的蜕变。司机“两手一(yi)摊”，车(che)子便能自动朝着(zhe)目的地驶去。
作为成功入围由交(jiao)通运输部发起的自动驾驶和智(zhi)能航运先导应(ying)用(yong)试点名单，奉贤智(zhi)能网联汽车(che)测试示范区可以开展自动驾驶、智(zhi)能航运先导应(ying)用(yong)试点。在(zai)这里，将汽车(che)方向(xiang)盘移交(jiao)给机器正不(bu)断提速。
司机更多扮演安全员角色
早8时，在(zai)临港南桥科技绿洲园区，一(yi)辆辆自动驾驶出(chu)租车(che)（Robotaxi）驶出(chu)停车(che)场。主驾虽有司机，但更多扮演安全员的角色。
近期(qi)，在(zai)示范区内的商场、金海湖景区、医院、大型居住社(she)区、产(chan)业园区和BRT站点周边，5台智(zhi)能驾驶小巴(ba)也已布局。小巴(ba)共开行近10条自动驾驶线(xian)路，覆盖从社(she)区到产(chan)业园区、轨(gui)交(jiao)站点、旅游景点等“最(zui)后一(yi)公里”的出(chu)行需求。
记者了解到，这些自动驾驶出(chu)租车(che)和小巴(ba)均拥有L4级自动驾驶技术(shu)，能够自主驾驶。车(che)辆搭载的毫米波雷达、激光雷达、视觉相机等，组成了车(che)辆的“眼睛”，既能够保证车(che)辆前方超过200米范围内的环境感知，也能360度捕捉道路上的动静(jing)，遇到障碍物或(huo)紧急情况(kuang)，系统会迅速做出(chu)反应(ying)，确保安全。不(bu)过，根据(ju)相关标(biao)准，驾驶位仍配有安全员，专(zhuan)注(zhu)于监控乘客安全。
示范区内的无人驾驶BRT则来(lai)自厦门(men)金龙智(zhi)能网联公交(jiao)车(che)。据(ju)介绍，奉浦快线(xian)是该企业在(zai)国内打造的第一(yi)条基于智(zhi)能网联汽车(che)自动驾驶技术(shu)商业运营的BRT线(xian)路。去年以来(lai)，该车(che)型在(zai)奉贤智(zhi)能网联示范区已完成自动驾驶载客里程2.9万公里，载客人数(shu)达到5.7万人次。
在(zai)技术(shu)上，BRT搭载的自动驾驶系统能够实时监测道路状(zhuang)况(kuang)、车(che)辆和行人动态(tai)，做出(chu)理性的驾驶决策。通过车(che)路协同接入信号灯数(shu)据(ju)，BRT与(yu)路端信号灯还(hai)能够实现公交(jiao)优先、车(che)路信号协同等互通互联模式。
通俗来(lai)说(shuo)，就是BRT在(zai)接近路口时提前给路段信号灯发个信号，使(shi)绿灯在(zai)适(shi)当(dang)的范围内延长3至5秒；另一(yi)方面，路段信号灯的实时变化数(shu)据(ju)也能传递给车(che)辆，使(shi)车(che)辆智(zhi)能调整配速，提高通行效率。
智(zhi)能配送应(ying)用(yong)场景更普遍
除严格意义上的交(jiao)通工(gong)具，在(zai)临港南桥科技城(cheng)和金海湖上海之鱼景区，也穿梭着(zhe)一(yi)群名为“小白”“小黄”的智(zhi)能物流配送、零售车(che)，它(ta)们“肚子”里装着(zhe)快递、饮料、零食等，快递小哥或(huo)游客只(zhi)需招招手，它(ta)们便自动停止前行。特(te)殊情况(kuang)下(xia)，还(hai)能进(jin)行远程控制。
智(zhi)能零售车(che)的出(chu)现，一(yi)定(ding)程度上缓解了上海之鱼公园群景区的服务难题(ti)。据(ju)介绍，这个景区占地2.53平方公里，由五六个大公园组成，人群相对(dui)分(fen)散，又在(zai)局部集中，很难通过传统的服务模式满(man)足(zu)市民游客就近就便的消费需求。而(er)无人零售车(che)却能基于景区热力图，来(lai)调整服务的区域、服务的时间，实现有针对(dui)性的投放，满(man)足(zu)不(bu)同时间段、不(bu)同区域的零售供给。
近期(qi)，在(zai)奉贤金海街道，印有“中国邮政”标(biao)识(shi)的智(zhi)能无人投递车(che)也亮相街头。这种无人车(che)投递路线(xian)每频次单程约3公里，耗(hao)时25分(fen)钟左右，每频次带运邮件约200件，能够实现从揽投部至驿站的无人化配送。
智(zhi)能配送车(che)产(chan)品开发方、上海行深智(zhi)能科技有限公司总经(jing)理卞迎宾介绍，这些专(zhuan)为末端配送设(she)计的智(zhi)能配送车(che)同样搭载了L4级别的自动驾驶系统，车(che)辆顶部和四周密布着(zhe)多个摄像头和雷达，能够360度感知周边环境，识(shi)别红绿灯、车(che)道线(xian)、障碍物，还(hai)能主动礼让行人、自动避开路障和车(che)辆。此外，最(zui)高时速设(she)定(ding)为20公里，兼顾配送的及时性和安全因素。
卞迎宾说(shuo)，经(jing)过前期(qi)的测试、示范，牌照发放、准入上路，及场景选择、路线(xian)调整等，目前公司在(zai)示范区内已经(jing)累计投放了60辆不(bu)同种类的自动驾驶车(che)辆，包括(kuo)智(zhi)能物流配送车(che)、零售车(che)、环卫(wei)车(che)等。
场景牵引营造产(chan)业氛围
早在(zai)2019年，奉贤区就开始布局智(zhi)能网联汽车(che)赛道。彼时，通过借鉴“斯坦福—硅谷”模式，构(gou)建了奉贤—临港集团—上海交(jiao)大三方合作模式。以上海交(jiao)大落地奉贤“上海智(zhi)能网联汽车(che)技术(shu)中心有限公司”作为载体和桥梁，整合科技创新资源，引进(jin)培育相关企业，在(zai)奉贤建成全国首个具备“全出(chu)行链”测试场景的测试区，为智(zhi)能网联汽车(che)的发展提供技术(shu)支持和测试平台。
上海智(zhi)能网联汽车(che)技术(shu)中心有限公司董事长殷承良说(shuo)，去年以来(lai)，奉贤区以智(zhi)能驾驶全出(chu)行链创新示范区建设(she)为主线(xian)，打造了BRT车(che)路协同自动驾驶、超大规模地下(xia)空(kong)间自主泊车(che)等示范场景，力争实现国内首个致力于打通日常出(chu)行“最(zui)后一(yi)公里”的“智(zhi)慧全出(chu)行链”自动驾驶开放测试区。
如今，在(zai)奉贤自动驾驶开放测试区内，来(lai)自不(bu)同智(zhi)能网联汽车(che)企业所研发生产(chan)的智(zhi)能驾驶BRT、巴(ba)士、出(chu)租车(che)、自动代客泊车(che)系统（AVP）、物流配送车(che)、商品售卖车(che)、清扫车(che)等也都在(zai)此全面应(ying)用(yong)测试。
截(jie)至目前，示范区累计开展测试里程超24万公里，发放134张智(zhi)能网联汽车(che)测试牌照，测试及监管55辆无人驾驶装备。“随着(zhe)AI技术(shu)的迅速发展，自动驾驶的应(ying)用(yong)测试正在(zai)更广范围展开。”
殷承良说(shuo)，这些智(zhi)能驾驶测试与(yu)应(ying)用(yong)场景的营造，不(bu)仅尝试解决市民短(duan)途(tu)出(chu)行接驳、即时购物、快递物流等难点问题(ti)，提升市民的生活便利性和城(cheng)市服务功能，更关键的是要以场景创新为牵引，吸(xi)引更多智(zhi)能网联行业选择奉贤进(jin)行技术(shu)的落地与(yu)测试，推(tui)动奉贤打造“未来(lai)空(kong)间”智(zhi)能网联产(chan)业集群。
智(zhi)能驾驶仍需不(bu)断训练
目前，这些自动驾驶设(she)备的“智(zhi)能程度”如何？
记者了解到，智(zhi)能网联汽车(che)产(chan)业正沿着(zhe)三条主要的发展路线(xian)快速演进(jin)，即单车(che)智(zhi)能、车(che)云协同以及车(che)路云一(yi)体化。行业内发展较为成熟的单车(che)智(zhi)能模式虽已实现基本的纵(zong)横向(xiang)控制，仍存(cun)在(zai)难以升级和仅依赖单车(che)感知的局限性。
比如，记者乘坐(zuo)智(zhi)能驾驶巴(ba)士体验时发现，尽管车(che)辆能在(zai)无司机操作的情况(kuang)下(xia)独立行驶，但遇到行人违(wei)规穿行、后车(che)突(tu)然(ran)借道超车(che)时，反应(ying)相对(dui)较慢，乘客能感受到明显的急刹感。而(er)且，由于智(zhi)能驾驶汽车(che)行驶速度严格依照算法规定(ding)，在(zai)一(yi)些情况(kuang)下(xia)也会因为“太乖了”“不(bu)敢(gan)主动变道”而(er)导致车(che)速过慢，影响整体通行效率。
殷承良说(shuo)，不(bu)管何种无人驾驶装备，都在(zai)通过测试找到目前存(cun)在(zai)的不(bu)足(zu)，然(ran)后通过不(bu)断训练提升能力。且要想实现智(zhi)能驾驶，光单车(che)智(zhi)能还(hai)不(bu)够，网联部分(fen)同样重要，即在(zai)车(che)与(yu)车(che)之间、车(che)与(yu)红绿灯等基础设(she)施之间实现快速沟通，让智(zhi)慧交(jiao)通变成现实。
在(zai)这方面，奉贤区智(zhi)能网联汽车(che)测试示范区也在(zai)进(jin)行硬件升级。一(yi)方面，对(dui)示范区内68个智(zhi)慧化道路路口进(jin)行改造，通过开发边缘计算系统，使(shi)得路口信息数(shu)据(ju)能够被智(zhi)能网联汽车(che)全量感知。另一(yi)方面，奉贤还(hai)在(zai)推(tui)进(jin)构(gou)建一(yi)站式车(che)路协同应(ying)用(yong)平台，通过融(rong)合AI、大数(shu)据(ju)和数(shu)字孪生技术(shu)，实时处理和分(fen)析来(lai)自车(che)辆和道路网络的大量动态(tai)数(shu)据(ju)，为智(zhi)能交(jiao)通决策和后期(qi)自动驾驶大模型的训练提供数(shu)据(ju)支持。
文/沈思怡（解放日报）
编辑/倪家宁(ning)