图为捷(jie)途纵横G900首创航行技术测试(shi)现场(chang)图。

捷(jie)途汽车供图

汽车智(zhi)能座舱能精确识别用户语音和手势指令，搭载5层(ceng)香槟塔的汽车可平稳驶过减速带，智(zhi)能网联自(zi)动驾驶技术在无人矿山和无人港口落地应用……国产汽车正在加速“进化”，炫(xuan)酷功能背后是硬核科技支撑。本期(qi)“瞰前沿”带大家走近智(zhi)能网联汽车，了解智(zhi)能驾驶、智(zhi)能座舱、智(zhi)能底盘等技术如何进入应用场(chang)景，看国产汽车如何重塑未来出行图景。

——编 者

智(zhi)能座舱更(geng)舒适

多模态交互技术

【场(chang)景】

“导航到公司”，司机坐进汽车驾驶位，语音瞬间激活智(zhi)能座舱系(xi)统。行驶途中，司机有些疲惫，车内摄像头识别到他面部眨眼，系(xi)统立刻调低空调温度，并播放他最喜欢的音乐，以缓解疲劳。快(kuai)到一家咖啡店时，系(xi)统通过手势识别到他想喝咖啡后，主动询问：“是否需要为您预(yu)订一杯(bei)拿铁？”司机给(gei)出肯定答复后，系(xi)统迅速完成下单(dan)，并导航到店取餐。

【专家看点】

郭钢（重庆大学机械与运(yun)载工程(cheng)学院教授，中国汽车工程(cheng)学会智(zhi)能座舱分会主任委(wei)员）——

智(zhi)能座舱涉及汽车、人机交互、信息通信、人工智(zhi)能等多领域技术，其技术架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指人机交互技术、系(xi)统与零部件关键(jian)技术和基础支撑关键(jian)技术，“三纵”是指支撑智(zhi)能座舱发展的车舱平台、云(yun)平台和扩展设备。

其中，人机交互技术中的多模态交互技术，涵盖(gai)了语音识别、手势识别、眼动追踪、环境(jing)感知等技术。

语音识别技术是多模态交互的核心技术之一。通过自(zi)然语言处理技术，驾驶员和乘客可以通过语音命令控制(zhi)车机系(xi)统。为了确保语音交互的速度、准确度，语音识别系(xi)统需要强大的计算(suan)能力，能够应对各种口音、语速和语境(jing)的挑战。手势识别是智(zhi)能座舱的一大亮点。通过车内的摄像头和传感器，驾驶员仅需简(jian)单(dan)的手势动作，就能调节音量、接(jie)听电(dian)话、切(qie)换(huan)音乐等。眼动追踪技术通过识别驾驶员的瞳孔运(yun)动轨迹，能够识别驾驶员是否注意力集中，并在必要时发出安全提醒。

值得一提的是，环境(jing)感知技术为多模态交互的智(zhi)能化提供了强有力的支持。通过车内外的摄像头、毫(hao)米波(bo)雷达和激光雷达等传感器，系(xi)统能够实时感知环境(jing)变化。例如，当系(xi)统检(jian)测到车外天气变化时，会自(zi)动调整车内温度；当夜间运(yun)行时，座舱灯光会自(zi)动调节，确保驾驶员和乘客的舒适感。

增强现实抬头显示

【场(chang)景】

清晨，司机驾驶着一款国产汽车，开启一场(chang)郊区旅行。挡风玻(bo)璃上(shang)投射(she)出清晰的AR—HUD（增强现实抬头显示）界面。车速、导航箭头和车道标识悬浮在前方两米处，与路(lu)面完美融合。阳光逐渐强烈，AR—HUD自(zi)动调节亮度。山区道路(lu)崎岖，智(zhi)能汽车搭载的环境(jing)感知设备进行实时地形(xing)扫(sao)描，AR—HUD将(jiang)前方弯道的曲率和坡度以虚拟(ni)线(xian)条的形(xing)式投射(she)在挡风玻(bo)璃上(shang)，帮助司机更(geng)好地掌握转(zhuan)向角度和车速。

【专家看点】

郭钢——

从机械仪表盘到电(dian)子仪表盘，再到全液晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产车载显示技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载显示技术通过将(jiang)信息投射(she)至(zhi)驾驶员的视线(xian)前方，实现导航和车辆行驶信息可视化。该技术通常(chang)通过投影仪、反射(she)镜(jing)片以及专用涂层(ceng)的挡风玻(bo)璃实现。AR—HUD技术还可以利用传感器和摄像头实时捕捉环境(jing)数据(ju)，将(jiang)虚拟(ni)图像精准叠加到实际场(chang)景中，如导航箭头与道路(lu)标志协调一致。这些技术的核心在于传感器、显示技术和车载计算(suan)能力的融合。

在国产智(zhi)能汽车中，AR—HUD技术已经得到应用，尤其是在高端(duan)智(zhi)能车型上(shang)。其投影范围覆盖(gai)驾驶员的视野，并能显示动态导航路(lu)径、碰撞安全警示等多种信息。这些功能通过道路(lu)测试(shi)和用户反馈不断(duan)优化，使信息呈现更(geng)直观、响应更(geng)迅速。未来，车载显示技术将(jiang)朝着智(zhi)能化、沉浸式和安全性深度融合的方向发展。

无线(xian)充电(dian)更(geng)智(zhi)能

【场(chang)景】

一辆国产电(dian)动轿车压过地面上(shang)的定位标识，车身稳稳停在画着醒目线(xian)圈的无线(xian)充电(dian)位上(shang)。“开始充电(dian)。”车主发出指令。车载系(xi)统立即响应，中控屏幕亮起，显示正在与地下的充电(dian)板建立连接(jie)。一圈淡蓝色的光晕从车位边缘(yuan)泛起，屏幕自(zi)动显示着充电(dian)状态。

【专家看点】

邓钧君（北京理工大学机械与车辆学院研究员）——

随着电(dian)动汽车市场(chang)的扩大，不少车主都在畅想这样的场(chang)景：电(dian)动汽车能像手机一样，摆脱笨重的充电(dian)线(xian)束缚，停好后就能开始充电(dian)。这样的场(chang)景正在变为现实。

实现这一场(chang)景的无线(xian)充电(dian)技术，基于电(dian)磁感应或磁共振原理，通过地面充电(dian)板内的发射(she)线(xian)圈产生交变磁场(chang)，车辆底盘的接(jie)收线(xian)圈在磁场(chang)中感应出电(dian)流，将(jiang)电(dian)能传输至(zhi)电(dian)池。这一过程(cheng)无需物理连接(jie)，充电(dian)板与车辆自(zi)动对齐，能量即可高效(xiao)传递，配合智(zhi)能控制(zhi)系(xi)统和散(san)热装置(zhi)，确保充电(dian)安全、稳定。

电(dian)动汽车无线(xian)充电(dian)设备包括能量发射(she)装置(zhi)和能量接(jie)收装置(zhi)。发射(she)装置(zhi)通常(chang)安装于停车位的地面，当汽车底部的能量接(jie)收装置(zhi)与地面发射(she)装置(zhi)的几何中心对齐时，即可开始充电(dian)。能量的发射(she)装置(zhi)与接(jie)收装置(zhi)，通过高频交流电(dian)产生的电(dian)磁场(chang)进行电(dian)能的传输。

随着汽车智(zhi)能化水(shui)平的快(kuai)速提升，智(zhi)能充电(dian)的时代也已经悄然到来。无线(xian)充电(dian)能够实现车辆的全自(zi)动化充电(dian)，无需用户的参与，为自(zi)动驾驶汽车实现全程(cheng)无人化运(yun)营奠定了基础。

飞行汽车引关注

不久前，在2025国际消费电(dian)子展（CES）上(shang)，小鹏汇天带来的“陆地航母”吸(xi)引了众多关注。

分体(ti)式飞行汽车“陆地航母”是一款将(jiang)飞行器“藏”在后备箱的电(dian)动车，由陆行体(ti)和飞行体(ti)两部分组成。陆行体(ti)又被称作陆行“母舰(jian)”，采用三轴六(liu)轮设计，具备较(jiao)好的承载能力和越野能力；飞行体(ti)则采用六(liu)旋翼双(shuang)涵道的构型，机臂(bi)和桨叶均可折叠，机身主体(ti)结(jie)构和桨叶采用碳纤维材料(liao)，兼(jian)顾高强度和轻(qing)量化，同时还支持手动和自(zi)动两种驾驶模式。

“整车长约5.5米，可停入标准停车位，可驶入地库。”小鹏汇天联合创始人、副总裁王谭说(shuo)，公司首创单(dan)杆操纵系(xi)统，在自(zi)动驾驶模式下，可实现一键(jian)起飞、自(zi)动航线(xian)规划及自(zi)动飞行。

“该飞行汽车结(jie)合了传统汽车和飞行器的特性，用户通过智(zhi)能手机或智(zhi)能钥(yao)匙实现陆行体(ti)和飞行体(ti)的自(zi)动分离和结(jie)合。”中国电(dian)信研究院天翼智(zhi)库产业研究专家宋李民表示，这表明中国在自(zi)动驾驶和飞行控制(zhi)技术方面取得了重要突破，为驾驶的安全性和可靠性提供了保障。

2024年，中国汽车工程(cheng)学会发布的中国首份飞行汽车研究报告《飞行汽车发展白(bai)皮书(shu)1.0》提出，从2025年起，飞行汽车将(jiang)迈(mai)入商业化启航的1.0阶段；预(yu)计到2035年左右(you)，智(zhi)能eVTOL飞行汽车规模化应用加速，成为低空交通出行的主要运(yun)载工具；预(yu)计到2050年左右(you)，陆空两栖飞行汽车将(jiang)实现大众化应用，低空交通与地面交通深度融合，构建起三维立体(ti)智(zhi)慧交通体(ti)系(xi)。

（人民日报记(ji)者 李 刚(gang)）

两栖汽车会游泳

在水(shui)下能实现连续航行，且具有较(jiao)强的行驶稳定性……既能越野，又能“游泳”，最近发布的一款国产车捷(jie)途纵横G900，让人看到水(shui)陆两栖功能走向日常(chang)驾驶的可能。

“纵横G900将(jiang)车辆工程(cheng)与船舶工程(cheng)进行了跨界融合。”奇瑞汽车股份有限公司副总裁、捷(jie)途品牌事业部总经理代立宏(hong)表示，通过6轴陀螺仪智(zhi)能助浮，整车的航行姿态保持平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程(cheng)CEM—O系(xi)统配备了800伏(fu)航行推进器，使得车辆能够在水(shui)中航行。同时，车辆还搭载了矢量四电(dian)机，为水(shui)陆两栖行驶提供了强劲的动力支持，最大4.5节航速，最长航行时间40分钟。为了实现水(shui)陆无缝切(qie)换(huan)，纵横G900采用了纵横方舟(zhou)技术。这一技术不仅让车辆能够在水(shui)中稳定航行，还确保了乘员舱具有极(ji)高的防水(shui)等级，乘员舱可以承受20千帕的水(shui)压、5米/秒的水(shui)流冲击。

此外，纵横G900的水(shui)陆两栖功能还体(ti)现在密封技术和船舶级防锈处理上(shang)。车体(ti)的吃水(shui)深度为1.05米，满载排(pai)水(shui)量达到4吨，涉水(shui)部位均进行了船舶级的防锈处理，进一步提升了车辆在水(shui)中的耐久性和安全性。

（人民日报记(ji)者 田先进）

自(zi)动驾驶更(geng)聪明

【场(chang)景】

智(zhi)能网联自(zi)动驾驶系(xi)统接(jie)管(guan)日常(chang)通勤(qin)。智(zhi)能系(xi)统通过毫(hao)米波(bo)雷达、激光雷达与摄像头等，精准感知周围环境(jing)与行人动态。突然，前方出现一处施(shi)工区域。“正在自(zi)动避让”，座舱发出提示的同时，车身已自(zi)动向左偏转(zhuan)。驶入地库，中控屏跳出3D立体(ti)车位图。方向盘自(zi)主旋转(zhuan)，轮胎精准压过地上(shang)的标识，后视镜(jing)距(ju)水(shui)泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜(jing)缓缓自(zi)动折叠。

【专家看点】

曹东璞（清华大学智(zhi)能绿色车辆与交通全国重点实验室(shi)首席研究员）——

智(zhi)能网联自(zi)动驾驶的底层(ceng)技术架构，以车脑和云(yun)脑为核心组成。车脑作为车辆内部的计算(suan)中心，集成了激光雷达、毫(hao)米波(bo)雷达和摄像头等多种传感器，配备了强大的硬件计算(suan)平台，用以支持环境(jing)感知、路(lu)径规划和行为决策等关键(jian)功能。云(yun)脑则负责提供智(zhi)能网联的后端(duan)支持，通过云(yun)脑的高效(xiao)算(suan)力和智(zhi)能调度，车辆能够在更(geng)广泛的场(chang)景中进行协同学习和决策优化。

自(zi)动驾驶技术的产业应用，正在经历(li)从封闭场(chang)景到复杂开放场(chang)景的迭代过程(cheng)。矿山、港口等封闭场(chang)景，交通参与者数量较(jiao)少，道路(lu)结(jie)构相对简(jian)单(dan)，为该技术的早期(qi)应用提供了理想的落地环境(jing)。在无人矿山中，自(zi)动驾驶矿卡不仅能够自(zi)主完成路(lu)径规划、避障控制(zhi)，还能与其他作业车辆、场(chang)端(duan)设备、人员和监(jian)控系(xi)统进行实时数据(ju)交换(huan)与交互，形(xing)成完整的智(zhi)能作业闭环；在无人港口，自(zi)动驾驶集卡能在指定路(lu)径上(shang)自(zi)主运(yun)行，同时与港口的货(huo)物管(guan)理系(xi)统、堆场(chang)设备及其他车辆进行数据(ju)交互，实时进行集装箱装卸(xie)作业的协同。

智(zhi)能网联自(zi)动驾驶技术在无人矿山和无人港口的应用，不仅是技术的革新，更(geng)是产业创新的体(ti)现。智(zhi)能网联系(xi)统依托大规模的数据(ju)采集与处理、机器学习与深度学习算(suan)法的迭代、大模型赋能以及复杂系(xi)统的协同优化，正在不断(duan)向高阶智(zhi)能化与复杂开放场(chang)景应用的方向发展。

智(zhi)能底盘超平稳

【场(chang)景】

汽车前盖(gai)上(shang)，6层(ceng)91个高脚(jiao)玻(bo)璃杯(bei)组成的“香槟塔”稳稳叠放。车主驾车通过高低起伏(fu)的减速带路(lu)段，只见车轮上(shang)下跳动，车身依旧平稳，香槟塔始终不倒。车辆行驶过程(cheng)中，能够发现各种障碍路(lu)况，如坑(keng)洼、石头等，智(zhi)能底盘会及时做出预(yu)判，让车辆像人一样跳过障碍物，消除隐患。

【专家看点】

张雷（北京理工大学机械与车辆学院研究员）——

无论是通过“香槟塔”挑战，还是自(zi)主飞跃障碍物，都与汽车的智(zhi)能底盘息息相关。智(zhi)能底盘是一种先进的现代化汽车底盘技术，旨在通过智(zhi)能化手段提升车辆的操控性、安全性和舒适性。

智(zhi)能底盘由传感器系(xi)统、控制(zhi)系(xi)统、执行器系(xi)统等组成，运(yun)用了主动悬架、四轮转(zhuan)向、扭矩矢量控制(zhi)等技术。例如，某国产品牌智(zhi)能汽车在无人驾驶模式下，以每小时120公里的速度连续3次成功跳跃，分别越过了水(shui)坑(keng)、钉子阵和彩烟区。这些场(chang)景在实际路(lu)况中都非常(chang)具有挑战性，尤其是水(shui)坑(keng)和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳并成功飞跃。

智(zhi)能底盘技术的核心，便藏在智(zhi)能全主动车身控制(zhi)系(xi)统中。该系(xi)统通过高精度传感器实时监(jian)测车辆的状态和路(lu)况信息，利用智(zhi)能算(suan)法对车辆主动悬架系(xi)统输出的阻尼力进行实时调整，其搭载800伏(fu)高压平台和40千瓦悬架电(dian)机，为悬架系(xi)统提供了强大的动力支持；同时，五合一MPU和全主动电(dian)控减振器总成，使得汽车具备强大的主动力输出和广阔的阻尼调节范围。该系(xi)统通过精准快(kuai)速的阻尼力调节，准确控制(zhi)飞跃的高度，让车辆在落地时稳稳抓地，确保车辆行驶稳定。

（本版稿(gao)件除署名(ming)外均由人民日报记(ji)者陈世涵采访(fang)整理，《中国汽车报》亦(yi)有贡献）

《人民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅楠、张霓