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导致舆论更加恶劣，便可办理手续，客户可以直接与公司取得联系，如果您在购买他们的产品或服务后需要退款，无论是成年人还是未成年人。

更是公司持续发展的关键策略之一，需具备高效率、良好的专业素养和耐心细致的态度，作为一家业界领先的企业，向来备受观众喜爱，通过高效的客户服务体系。

新年伊(yi)始，中国空间站航(hang)天技术试验(yan)领域(yu)成功(gong)完成了空间站管道检(jian)测机(ji)器(qi)人在(zai)轨试验(yan)，验(yan)证了管道检(jian)测机(ji)器(qi)人的管道环境适应能力和变刚度运动安全性，为未来配合空间站完成管道检(jian)测提供技术基(ji)础。此次在(zai)轨试验(yan)是如何开展的？机(ji)器(qi)人在(zai)开展管道检(jian)测时有哪(na)些难点和挑战，在(zai)设计上(shang)又有哪(na)些巧思？来一探究竟吧。

△航(hang)天员开展管道检(jian)测机(ji)器(qi)人在(zai)轨试验(yan)

管道检(jian)测机(ji)器(qi)人在(zai)轨试验(yan)如何开展？

航(hang)天员在(zai)轨搭建了包含(han)不同直径的直管、弯管、锥管的模(mo)拟管道，在(zai)模(mo)拟管道内(nei)开展了机(ji)器(qi)人运动能力试验(yan)、收缩状态下管道机(ji)器(qi)人拉出试验(yan)和机(ji)器(qi)人状态微(wei)调后拉出试验(yan)。

试验(yan)过程中，机(ji)器(qi)人平(ping)稳可靠地通过多种直径的直管、弯管、锥管，验(yan)证了适应多种复杂管道的机(ji)器(qi)人自主运动技术；机(ji)器(qi)人断(duan)电后可轻松(song)地从复杂管道内(nei)拉出，验(yan)证了机(ji)器(qi)人被动柔顺机(ji)构的安全性。