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周键穿戴智能仿生手弹奏电子琴(qin)。
林(lin)韵穿戴智能仿生腿攀岩。
图均为受访者供图
走进位于浙江省杭州市余杭区的人工(gong)智能小镇,浙江强脑科技有限公司(以下简称(cheng)“强脑科技”)的办(ban)公区,周键正在电脑前敲击(ji)键盘,撰写文案。定睛一(yi)瞧,才发现,右手是一(yi)只铝合金构造的智能仿生手,屏幕前的打字(zi)速率不亚(ya)于健(jian)全的左手。
12岁时,周键因为一(yi)场意外失去了右手。“刷牙洗脸这样的小事,做起来(lai)都费劲儿。”周键说,为此他只能从(cong)最简单的动(dong)作开(kai)始,重新(xin)学习单手生活。
2022年(nian)大学毕业(ye),得益于公益项目的资助,周键用上了强脑科技研发的智能仿生手。“以前用的传(chuan)统假肢功能单一(yi),就是个装(zhuang)饰,后来(lai)干(gan)脆(cui)不用了。现在感(gan)觉失去10年(nian)的右手又回来(lai)了。”周键边(bian)说边(bian)拿起橘子,剥了起来(lai),“刚装(zhuang)上时,接(jie)受腔里的电极会采集我做各种动(dong)作的肌肉电信(xin)号、神经电信(xin)号。当我想做某个动(dong)作时,仿生手会根据采集到的信(xin)号判断我的运动(dong)意图,做出相应的手势动(dong)作,反复(fu)练习,就可以应用自如。”
想要更加(jia)灵活地控制假手动(dong)作,实现“手随心(xin)动(dong)”,周键下了不少功夫。在他的手机相册里,还保(bao)留着一(yi)张歌曲《大鱼》片段的简谱。一(yi)年(nian)多前,对音乐零基础的他,开(kai)始自学用智能仿生手弹钢琴(qin)。
没有学过乐理知识,那(na)就从(cong)识谱开(kai)始学起,空余的工(gong)作时间周键一(yi)头(tou)扎进了琴(qin)房。从(cong)灵活控制一(yi)根手指,到整只手,再到两只手相互配合弹奏,这一(yi)练就是大半年(nian)。
从(cong)最开(kai)始的歌曲片段,到如今(jin)可以完整弹奏好几首乐曲,周键打开(kai)了新(xin)世(shi)界的大门。前不久的一(yi)场演出上,周键右手穿戴智能仿生手,和左手在琴(qin)键上相互配合,来(lai)回游走,一(yi)曲旋律悠(you)扬(yang)的《大鱼》流淌而出。
现在的周键,开(kai)门、搬运、握手等动(dong)作已(yi)成为习惯。乘坐高铁,碰上行李重的旅(lu)客,他也会搭把手:“以前乘车(che)带行李,需要别人的帮助。现在我也可以帮助别人。”
“不同于国外在大脑植入脑机芯片,我们采用的是非侵入式脑机技术,不用开(kai)颅、风险更低,但难点在于皮肤信(xin)号非常微弱,要不断突(tu)破传(chuan)感(gan)器和算法能力,采集微弱的肌肉电信(xin)号、神经电信(xin)号,‘翻(fan)译’人脑传(chuan)达的运动(dong)意图,精确控制手的运动(dong)。”强脑科技创始人韩璧丞说,仅(jin)仅(jin)采样电极材料的配方和结构设计,就经历了上千次迭代。
强脑科技的智能仿生手已(yi)实现量产,市场价(jia)10余万元,是国外同类型产品价(jia)格的1/7到1/5,可以直接(jie)进行定制、采购、安装(zhuang)。实验室里,新(xin)一(yi)代智能仿生手正在紧张测试(shi)。新(xin)产品不仅(jin)更接(jie)近于人手的形态,还内置了压力、温度等传(chuan)感(gan)器,动(dong)作更加(jia)精准灵活的同时,还能感(gan)受到对方手心(xin)传(chuan)来(lai)的温度。
足蹬(deng)跑步鞋,身穿运动(dong)裤,26岁的林(lin)韵很喜欢慢跑。远远望去,身姿矫(jiao)健(jian),步伐轻(qing)快。撩起裤脚,方才发现,他的右侧大腿以下,穿戴着强脑科技的智能仿生腿。
曾经颇有短跑天赋的林(lin)韵,初三(san)时凭借体育(yu)成绩被当地重点高中提前录取。中考完第三(san)天,他却因为意外失去了右腿。和很多长期(qi)穿着传(chuan)统机械假肢的残障人士一(yi)样,林(lin)韵走起路来(lai)身体就像拖着一(yi)根棍子,一(yi)次只能走上半步。常规假肢由于缺乏良好的支撑,难以应对草地、沙地等复(fu)杂(za)路面,林(lin)韵平均一(yi)周得摔个两三(san)次。时间长了,他也不再愿意出门。
在强脑科技的支持下,林(lin)韵换装(zhuang)了智能仿生腿,价(jia)格同样为10余万元,相当于国外同类型产品价(jia)格的约1/5。
“智能仿生腿落地时的支撑和阻力,可以根据场景灵活调节。”林(lin)韵说,在康复(fu)师的帮助下,他开(kai)始重新(xin)找(zhao)回儿时走路的记忆:自由发力,大胆行走,完全不用担心(xin)会摔跤。
从(cong)学会走路,到能够交替上下楼梯,林(lin)韵开(kai)始练习跑步。“很久没有跑过了,没事就得多练。”林(lin)韵说,智能仿生腿通过内置的传(chuan)感(gan)器系统实时采集用户行走数据,经过算法处理后转化为控制指令,驱(qu)动(dong)液压系统进行动(dong)态调节,从(cong)而实现对不同运动(dong)状态的智能适配。反复(fu)训练后,他走路已(yi)经和健(jian)全人没什么(me)区别。
渐渐地,林(lin)韵走出了家门,也变得更加(jia)自信(xin)——以前回到老家,亲(qin)戚朋友的孩子总不让自己抱,大伙儿担心(xin)一(yi)不留神就摔了。现在他最喜欢的便是抱着孩子,和他们一(yi)起玩耍。智能仿生腿也成了林(lin)韵日常生活中不可或缺的一(yi)部分,从(cong)早(zao)到晚都离(li)不开(kai)它。
“风再次从(cong)我的脸颊边(bian)擦过,那(na)种感(gan)觉真的无法形容。”穿上智能仿生腿的林(lin)韵,又“跑”了起来(lai)。通过设定不同的模式,智能仿生腿还可以提供不同的阻力和支撑力,方便做不同的动(dong)作。现在,林(lin)韵不仅(jin)可以健(jian)身、攀岩,还尝(chang)试(shi)了冲浪和跳伞。未来(lai),他还有个目标——靠自己的努力,登(deng)上珠穆(mu)朗玛峰。
近年(nian)来(lai),强脑科技还积极联合各地残联、基金会等组织,以极低甚至免费的价(jia)格为符合条件的残疾人提供智能仿生手、智能仿生腿,如已(yi)在广东省人民医院、郑州大学第三(san)附属(shu)医院落地、所(suo)资助用户已(yi)遍布全国70%省份的“前臂缺失公益项目”,以及在浙江省发展改革委、浙江省残联的指导下,由浙江省残疾人福利基金会发起的“浙江省科技助力肢残人士”公益项目。
“脑机接(jie)口在医疗、康复(fu)和下一(yi)代人机交互等方面蕴(yun)含着巨大的发展潜力。我们将加(jia)速技术与人工(gong)智能、大数据、云(yun)计算等领域的融合创新(xin),开(kai)拓更多样化的产品线(xian),为不同人群提供个性化服务,打开(kai)生活的无限可能。”韩璧丞说。(记者 窦 皓)
《人民日报(bao)》(2025年(nian)02月(yue)20日15版)
责编:秦雅楠、卢思宇