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2025年(nian)春运，数以(yi)亿计的人们穿梭(suo)于祖(zu)国大地，走在(zai)回乡、返岗的旅途上。在(zai)这场宏大的迁徙背后，一系列高科技的铁(tie)路装备让“流(liu)动的中国”畅行无阻。
水下机器人：“高清(qing)智(zhi)检”海底桥梁
铁(tie)路桥梁在(zai)春运期间承载着巨大的运输压力，需要定期检修。陆上桥梁有专人看护，那海底部分该怎么办(ban)？
以(yi)往，检测人员需要背着氧气(qi)瓶下潜，头(tou)戴探照灯一点一点地勘探水下桩基的状况，需要半天左右。而(er)水下机器人的出现代替了人工(gong)作业，时间缩短到1个小(xiao)时。
在(zai)“世界三大风暴海域”之一的福建(jian)平潭海域，平潭海峡公铁(tie)大桥就迎来了这个“外援”。2月8日，桥上，列车往来穿梭(suo)，桥下，一台银白(bai)色(se)带着萌萌大眼(yan)灯、伸(shen)着螺旋桨小(xiao)脚的机器人漂浮(fu)在(zai)水面(mian)上。
福州工(gong)务段平潭大桥工(gong)区工(gong)长蒋(jiang)明亮紧盯着监(jian)视(shi)屏(ping)，拨(bo)动操作手柄，机器人“一猛子”扎到水下，大桥水下墩体(ti)情况实时显示在(zai)屏(ping)幕上。
蒋(jiang)明亮介绍(shao)，该机器人全称为“桥梁智(zhi)能检测应用水下机器人”，重11千克，具备自动定向、自动定深、自动平衡等功能，适用于水下观(guan)察和检查作业，最大工(gong)作水深可达200米，完全满足跨海大桥水下构件及海床的检测需求。
在(zai)水下，机器人借助6个高动力推进(jin)器持续下潜，其搭载的可旋转180度(du)彩(cai)色(se)摄像机和可变强度(du)LED光源，使得机器人在(zai)光线昏暗的环境也(ye)能作业。
接近(jin)桩基时，水下机器人的动作变得缓慢，附(fu)着藤壶(hu)、海藻等生物的桩基画面(mian)尽收眼(yan)底。随(sui)后，它开始绕着桩基旋转，对(dui)外部初步(bu)扫描。“该部分桩基表(biao)面(mian)完好，无明显的裂缝和破损。”蒋(jiang)明亮做好情况记录。紧接着，机器人将身(shen)上搭载的传感器贴近(jin)桩基表(biao)面(mian)，开始检测混凝土(tu)强度(du)。
检测过(guo)程中，凭借着特制的机械臂和多波束声呐，机器人与桩基进(jin)行多次精准对(dui)接。它用机械臂抓住(zhu)桩基上的固定点，将检测探头(tou)深入到桩基的细微缝隙中，裂缝深度(du)和宽度(du)数据(ju)源源不断地传回操作台。
经过(guo)2个多小(xiao)时的作业，水下机器人顺利完成了主塔桥墩桩基的检测任务，缓缓浮(fu)出水面(mian)。作业人员将其收回船上，迫(po)不及待地查看检测数据(ju)。“机器人的活儿干完了，接下来我们要回放录像、检查病害。”蒋(jiang)明亮说。
傍晚，蒋(jiang)明亮和工(gong)友们完成了当天的检修作业，乘船返航。
航空遥(yao)感筛(shai)查：“隔空透视(shi)”地质灾害隐患
海广、山多，山海在(zai)福建(jian)相拥。在(zai)水下机器人勘探海底的同(tong)时，大山深处的航空遥(yao)感也(ye)在(zai)“巡视(shi)”山体(ti)，为穿山而(er)过(guo)的铁(tie)路保驾护航。
峰福铁(tie)路是福建(jian)省铁(tie)路出省的重要通道之一，穿过(guo)武夷山脉。铁(tie)路沿(yan)线深堑众多，危石广布，每一块都可能危及客运安全。
今年(nian)春运，管辖该区域的南平工(gong)务段引(yin)入了“地质灾害隐患航空遥(yao)感筛(shai)查”技术，通过(guo)无人机航拍采集基础数据(ju)，利用电脑建(jian)模(mo)模(mo)拟山体(ti)，再后期去(qu)除山体(ti)植被，这样(yang)一来，一些藏在(zai)树丛里(li)的危石将“无处遁形”。
“注意飞行高度(du)，把周围山峦都纳入视(shi)野中。”2月8日，南平工(gong)务段路桥检查工(gong)区工(gong)长刘(liu)秀泉和工(gong)友们带着无人机对(dui)峰福铁(tie)路沿(yan)线山体(ti)进(jin)行地质灾害隐患排查。无人机在(zai)空中不断变换(huan)着角度(du)，进(jin)行全方位拍摄。刘(liu)秀泉盯控着拍摄位置(zhi)，脑海里(li)盘算着影像的覆盖区域是否完全：东南方向的崖壁、东北方向的山脊……
数据(ju)采集完成后，刘(liu)秀泉和工(gong)友们启(qi)动危石分析系统。随(sui)着软件的运行，山体(ti)植被渐渐消除，露出了“真面(mian)目(mu)”。刘(liu)秀泉仔细地观(guan)察着屏(ping)幕，提醒工(gong)友将发现的危石编号(hao)记录，纳入病害风险库，预备制定详细的后期整治方案(an)。随(sui)后，他将影像导入全景(jing)照片平台。
“不少危石在(zai)前倾、坍塌之前往往都掩埋在(zai)土(tu)壤之中，直到受到风化或雨水侵蚀(shi)才逐渐破碎直至坍塌。”刘(liu)秀泉说，获(huo)得全景(jing)图像后，他们会与上一次检查的全景(jing)图进(jin)行比对(dui)，判(pan)断是否有新增危石。
“从最开始的满山跑，到现在(zai)利用智(zhi)能技术开展‘陆空’一体(ti)化隐患排查，即使位于深山，守护也(ye)在(zai)与时俱进(jin)。”刘(liu)秀泉说。
智(zhi)能激光炮：“靶向清(qing)除”接触网异物
“找(zhao)准焦距，功率调(diao)整到15%，开始切割。”2月1日，福厦高铁(tie)厦门北客整所内，厦门供电段“激光炮操作队”队长吕新波指挥着队员们操作“智(zhi)能激光炮”。话音刚落，一道强光闪过(guo)，悬挂在(zai)供电杆(gan)上的儿童气(qi)球化为灰烬(jin)，一处隐患得以(yi)排除。
这款“智(zhi)能激光炮”学名为激光异物清(qing)除仪，外形酷似火炮。其工(gong)作原理是将特定功率和波段的激光射向非金属材质的异物，穿过(guo)金属材质的电力线路，被击中的位置(zhi)迅速(su)升温熔(rong)化，悬挂在(zai)接触网上的轻飘物即可清(qing)除。
接触网是高铁(tie)的动力来源。春节前后，福建(jian)地区民俗活动广泛开展，孔明灯、气(qi)球等轻飘物极易悬挂接触网，造成短路跳闸、动车晚点。为此，厦门供电段引(yin)进(jin)“激光炮”并成立专人专班，提升接触网应急(ji)作业效率。
据(ju)介绍(shao)，相较于封(feng)锁区间、人工(gong)登高的传统处理悬挂异物方式，使用“激光炮”无需申请临时“天窗”，不影响旅客列车正常运行，它随(sui)安随(sui)拆、操作简便的特点使作业时间节省2至3天，显著提升效率。且“激光炮”的最大有效作业距离可达200米，在(zai)山地地区用于切除侵入铁(tie)道的树枝，也(ye)能取得良好成效。
“山地崎岖杂草丛生，轨道作业车无法进(jin)入。在(zai)没有‘激光炮’加持的情况下，我们需要爬树、人工(gong)修剪，至少需要停一天的电去(qu)作业。”吕新波说。
在(zai)高崎铁(tie)路厦门段沿(yan)线，吕新波与工(gong)友调(diao)整好设备参数，轻点屏(ping)幕，电弧即刻按照预设轨迹精准切割。经过(guo)激光的持续灼烧，一根直径近(jin)5厘米、有可能造成隐患的树枝随(sui)即落下。
“如果树枝侵入接触网，其本(ben)身(shen)会产生导电现象，砍伐(fa)时便会有危险。现在(zai)我们‘冷兵器换(huan)炮’，作业的安全系数也(ye)增加不少。”吕新波将击落的树枝收入袋中，仔细检查无其他潜在(zai)隐患后，收拾(shi)好工(gong)具前往下一个作业点。