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周键穿戴智能(neng)仿生手(shou)弹奏电子琴。
林韵穿戴智能(neng)仿生腿攀岩。
图均为受访者供图
走进位于浙江省杭州市余杭区的(de)人工智能(neng)小镇，浙江强(qiang)脑科技有限公司（以下简称“强(qiang)脑科技”）的(de)办公区，周键正在电脑前敲击键盘，撰写文案。定睛一瞧，才发现，右手(shou)是一只铝合金构造的(de)智能(neng)仿生手(shou)，屏幕前的(de)打字(zi)速率不亚于健全(quan)的(de)左手(shou)。
12岁时，周键因为一场意外(wai)失(shi)去了(le)右手(shou)。“刷牙洗(xi)脸这样的(de)小事(shi)，做起来都费劲儿。”周键说，为此他(ta)只能(neng)从最(zui)简单的(de)动(dong)作开始，重(zhong)新(xin)学习单手(shou)生活。
2022年大学毕业，得益于公益项目的(de)资助，周键用上(shang)了(le)强(qiang)脑科技研(yan)发的(de)智能(neng)仿生手(shou)。“以前用的(de)传(chuan)统假肢功能(neng)单一，就(jiu)是个(ge)装(zhuang)饰，后来干脆不用了(le)。现在感觉(jue)失(shi)去10年的(de)右手(shou)又回来了(le)。”周键边说边拿起橘子，剥了(le)起来，“刚装(zhuang)上(shang)时，接受腔里的(de)电极会(hui)采集我做各种动(dong)作的(de)肌肉电信号、神经电信号。当(dang)我想做某个(ge)动(dong)作时，仿生手(shou)会(hui)根据采集到的(de)信号判(pan)断我的(de)运动(dong)意图，做出相应的(de)手(shou)势动(dong)作，反复练习，就(jiu)可(ke)以应用自如。”
想要(yao)更(geng)加灵(ling)活地控制假手(shou)动(dong)作，实现“手(shou)随心动(dong)”，周键下了(le)不少功夫。在他(ta)的(de)手(shou)机相册(ce)里，还保留着一张歌曲《大鱼》片段的(de)简谱。一年多前，对音乐零基(ji)础的(de)他(ta)，开始自学用智能(neng)仿生手(shou)弹钢琴。
没有学过(guo)乐理知识，那就(jiu)从识谱开始学起，空(kong)余的(de)工作时间周键一头扎进了(le)琴房。从灵(ling)活控制一根手(shou)指，到整只手(shou)，再到两只手(shou)相互配合弹奏，这一练就(jiu)是大半年。
从最(zui)开始的(de)歌曲片段，到如今可(ke)以完(wan)整弹奏好几首乐曲，周键打开了(le)新(xin)世界的(de)大门。前不久的(de)一场演出上(shang)，周键右手(shou)穿戴智能(neng)仿生手(shou)，和左手(shou)在琴键上(shang)相互配合，来回游走，一曲旋律悠扬的(de)《大鱼》流淌(tang)而出。
现在的(de)周键，开门、搬运、握手(shou)等动(dong)作已成为习惯。乘坐高铁，碰(peng)上(shang)行李重(zhong)的(de)旅客，他(ta)也会(hui)搭把手(shou)：“以前乘车带行李，需(xu)要(yao)别人的(de)帮助。现在我也可(ke)以帮助别人。”
“不同于国外(wai)在大脑植入脑机芯(xin)片，我们(men)采用的(de)是非侵入式脑机技术，不用开颅、风险更(geng)低，但难点(dian)在于皮肤信号非常微弱，要(yao)不断突破传(chuan)感器和算法能(neng)力，采集微弱的(de)肌肉电信号、神经电信号，‘翻(fan)译’人脑传(chuan)达的(de)运动(dong)意图，精确控制手(shou)的(de)运动(dong)。”强(qiang)脑科技创始人韩璧(bi)丞说，仅仅采样电极材料的(de)配方和结构设计，就(jiu)经历了(le)上(shang)千次迭代。
强(qiang)脑科技的(de)智能(neng)仿生手(shou)已实现量产，市场价10余万元，是国外(wai)同类型产品价格的(de)1/7到1/5，可(ke)以直接进行定制、采购、安装(zhuang)。实验室里，新(xin)一代智能(neng)仿生手(shou)正在紧张测试。新(xin)产品不仅更(geng)接近于人手(shou)的(de)形态，还内(nei)置了(le)压力、温度(du)等传(chuan)感器，动(dong)作更(geng)加精准灵(ling)活的(de)同时，还能(neng)感受到对方手(shou)心传(chuan)来的(de)温度(du)。
足(zu)蹬跑步鞋，身穿运动(dong)裤，26岁的(de)林韵很喜欢慢跑。远远望去，身姿(zi)矫健，步伐(fa)轻快。撩起裤脚，方才发现，他(ta)的(de)右侧(ce)大腿以下，穿戴着强(qiang)脑科技的(de)智能(neng)仿生腿。
曾经颇有短跑天(tian)赋的(de)林韵，初三时凭借(jie)体育成绩被(bei)当(dang)地重(zhong)点(dian)高中提前录取。中考(kao)完(wan)第三天(tian)，他(ta)却因为意外(wai)失(shi)去了(le)右腿。和很多长期穿着传(chuan)统机械假肢的(de)残障人士一样，林韵走起路来身体就(jiu)像拖着一根棍子，一次只能(neng)走上(shang)半步。常规假肢由于缺乏良好的(de)支撑，难以应对草地、沙地等复杂(za)路面，林韵平(ping)均一周得摔个(ge)两三次。时间长了(le)，他(ta)也不再愿意出门。
在强(qiang)脑科技的(de)支持下，林韵换装(zhuang)了(le)智能(neng)仿生腿，价格同样为10余万元，相当(dang)于国外(wai)同类型产品价格的(de)约1/5。
“智能(neng)仿生腿落地时的(de)支撑和阻力，可(ke)以根据场景灵(ling)活调节。”林韵说，在康复师的(de)帮助下，他(ta)开始重(zhong)新(xin)找回儿时走路的(de)记(ji)忆：自由发力，大胆行走，完(wan)全(quan)不用担心会(hui)摔跤(jiao)。
从学会(hui)走路，到能(neng)够交(jiao)替上(shang)下楼梯，林韵开始练习跑步。“很久没有跑过(guo)了(le)，没事(shi)就(jiu)得多练。”林韵说，智能(neng)仿生腿通过(guo)内(nei)置的(de)传(chuan)感器系统实时采集用户行走数据，经过(guo)算法处理后转化为控制指令，驱动(dong)液压系统进行动(dong)态调节，从而实现对不同运动(dong)状态的(de)智能(neng)适配。反复训练后，他(ta)走路已经和健全(quan)人没什么区别。
渐渐地，林韵走出了(le)家(jia)门，也变得更(geng)加自信——以前回到老家(jia)，亲(qin)戚朋(peng)友(you)的(de)孩子总不让自己(ji)抱，大伙儿担心一不留神就(jiu)摔了(le)。现在他(ta)最(zui)喜欢的(de)便是抱着孩子，和他(ta)们(men)一起玩耍。智能(neng)仿生腿也成了(le)林韵日常生活中不可(ke)或缺的(de)一部分，从早到晚(wan)都离不开它(ta)。
“风再次从我的(de)脸颊边擦过(guo)，那种感觉(jue)真的(de)无法形容。”穿上(shang)智能(neng)仿生腿的(de)林韵，又“跑”了(le)起来。通过(guo)设定不同的(de)模式，智能(neng)仿生腿还可(ke)以提供不同的(de)阻力和支撑力，方便做不同的(de)动(dong)作。现在，林韵不仅可(ke)以健身、攀岩，还尝试了(le)冲浪(lang)和跳伞。未来，他(ta)还有个(ge)目标——靠自己(ji)的(de)努力，登上(shang)珠穆朗玛峰。
近年来，强(qiang)脑科技还积极联合各地残联、基(ji)金会(hui)等组织，以极低甚至免费的(de)价格为符(fu)合条件的(de)残疾人提供智能(neng)仿生手(shou)、智能(neng)仿生腿，如已在广东省人民医(yi)院、郑州大学第三附属医(yi)院落地、所资助用户已遍布全(quan)国70%省份的(de)“前臂缺失(shi)公益项目”，以及在浙江省发展改革委、浙江省残联的(de)指导下，由浙江省残疾人福利基(ji)金会(hui)发起的(de)“浙江省科技助力肢残人士”公益项目。
“脑机接口在医(yi)疗(liao)、康复和下一代人机交(jiao)互等方面蕴含(han)着巨大的(de)发展潜力。我们(men)将(jiang)加速技术与(yu)人工智能(neng)、大数据、云(yun)计算等领域的(de)融合创新(xin)，开拓更(geng)多样化的(de)产品线，为不同人群提供个(ge)性化服务，打开生活的(de)无限可(ke)能(neng)。”韩璧(bi)丞说。（记(ji)者 窦 皓）
《人民日报》（2025年02月20日15版）
责编：秦雅楠、卢思宇