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本文转自【央视新闻客户(hu)端】；
人形机器人“天工”，是由工信部和北京市共同支持的具身智能机器人创新中心设(she)计研发的。
“天工”是纯电驱拟人奔跑全(quan)尺寸人形机器人 ，它可以稳定(ding)行走、奔跑、翻越障(zhang)碍等，我们看到(dao)的“天工”，不仅是一个人形机器人，还是人形机器人的母平台。
研发人员介绍，机器人母平台可以作为一个基础(chu)平台，扩(kuo)展出更多的功能。比如更换安装更为精巧的机械臂、更为智能的头部等。在机器人的胸腔内，还留存了足够的空(kong)间，方便它扩(kuo)展电池续航和运算能力。目前，“天工”正在进行持续的迭代和开发，并(bing)且拥有了多项技(ji)术(shu)突破。
近期(qi)“天工”又掌握了哪些新本领？
要(yao)实现诸多技(ji)艺(yi)有什么难度？
人形机器人能帮我们干哪些活？
“天工”最近有了哪些新本领？
此前，人形机器人“天工”已经可以稳定(ding)行走、奔跑、翻越障(zhang)碍等，甚至还在学习(xi)如何惟妙惟肖模仿人体形态。经过不断学习(xi)迭代，人形机器人“天工”最近又掌握了哪些新本领呢(ne)？
最近，“天工”人形机器人在户(hu)外真实地形测试(shi)中，成功登(deng)上北京通州区海子墙公园最高点(dian)，实现了100多个台阶的连续攀(pan)爬，成为全(quan)球首例可在室(shi)外连续攀(pan)爬多级阶梯的人形机器人。
借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识(shi)别(bie)前方地形，并(bing)实时调整全(quan)身动作和步态，在沙地、雪地、山(shan)坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升(sheng)至每小时12公里。
“天工”如何实现攀(pan)登(deng)百(bai)级台阶？
那么，人形机器人要(yao)实现攀(pan)登(deng)百(bai)级台阶 ，具体都有哪些难度呢(ne)？“天工”又是怎么实现的呢(ne)？攀(pan)登(deng)百(bai)级台阶，“天工”都有哪些好帮手？
无磕碰(peng)、不踩棱、不踏空(kong)，在北京的一个公园内，“天工”平稳攀(pan)登(deng)了134级台阶，这(zhe)些台阶的高度不一，台阶缝隙甚至还存在破损和松动，对人来说都会(hui)有一定(ding)攀(pan)爬难度，“天工”是怎么实现的呢(ne)？
人形机器人“天工”之所以能实现户(hu)外场景攀(pan)爬100多级台阶的本领，主要(yao)依赖于它新增加的两个装备。
在它的头部有一个激光雷达↓
而在它的腹部也就是人类(lei)肚脐眼(yan)的位置，增加了一个摄像头↓
这(zhe)样的两个装备组合在一起，就为“天工”打开了一个新的视觉的眼(yan)睛，通过对周围环(huan)境视觉信号的实时捕捉，可以让“天工”在复杂的环(huan)境过程中自主进行识(shi)别(bie)和行动。
“天工”顺利实现了依靠视觉融合感知进行上下(xia)台阶。视觉的融入，相当于给(gei)机器人又增加一层复杂的数据输入，他(ta)们要(yao)在极短时间内，完成计算和运动控制，决策和行动时往往“失之毫厘(li)，谬以千里。”
团队介绍，我们看到(dao)的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这(zhe)些没有视觉感知能力的机器人要(yao)依靠提前建模，迈出固定(ding)步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试(shi)碰(peng)触(chu)障(zhang)碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下(xia)，踏空(kong)摔倒就很常(chang)见了。
国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要(yao)做到(dao)稳定(ding)的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非(fei)常(chang)高的要(yao)求(qiu)的，要(yao)保(bao)持50毫秒(miao)以内的高频率视觉更新。同时我们会(hui)把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会(hui)有成百(bai)上千台机器人结合这(zhe)种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到(dao)真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
“天工”是依靠“眼(yan)睛”来看路吗？
人形机器人“天工”其中一只眼(yan)睛在肚脐的位置，这(zhe)是为什么呢(ne)？另外，“天工”的运动过程中，是单纯依靠这(zhe)些眼(yan)睛来看路的吗？
之所以把摄像头放在了机器人的“肚脐眼(yan)儿”上，是为了能够让摄像头更好看清脚向前行进的道路。
但即便如此，它所能获取的环(huan)境信息还是十分有限(xian)。
国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因(yin)为人形机器人在行走的过程中，还会(hui)摆动它的身体、手部或者腿部，也会(hui)对信息有一定(ding)的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限(xian)的信息，推测出更多全(quan)面的信息，从而实现它稳定(ding)的感知行走。
“天工”如何实现雪地奔跑？
除(chu)了普通路况，您(nin)知道“天工”是如何应对特殊天气和路况的吗？比如如何实现雪地奔跑？应对复杂地形的移动能力提升(sheng)，将成为人形机器人走出实验室(shi)，在真实环(huan)境执行任务，甚至在山(shan)地、雪地救援、废墟等极端环(huan)境下(xia)作业的基础(chu)。
目前“天工”的最大奔跑时速已提高至12千米(mi)。在雪地进行高速奔跑，环(huan)境松软湿滑(hua)，对于机器人来说并(bing)不容易。
研究人员表(biao)示，他(ta)们会(hui)在虚拟仿真场景下(xia)，给(gei)机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环(huan)境和情况下(xia)，如何更好进行本体的自我控制。
人形机器人如何变身电力巡检员？
随着技(ji)术(shu)不断突破，人形机器人愈加成为人类(lei)的好帮手。一起来看看“天工”是如何变身电力巡检员的。
只见“天工”走进配电室(shi)，手持超声波低电波局部放电检测仪，对多台电柜进行多点(dian)位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时还能顺利完成合闸、分闸等操作任务。
发挥如此稳定(ding)的“天工”，在日常(chang)训练中，也要(yao)面对很多不稳定(ding)的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤(jin)的大球，直接砸(za)在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这(zhe)种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。