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宇树科技又来(lai)“整活”了。

2月22日，上海(hai)全球开发者先锋大会（GDC），宇树科技人形机器人G1与四(si)足机器狗Go2亮(liang)相展会现(xian)场，人形机器人不仅在展示了跑步等动作，还(hai)拿起绳子遛起了自家机器狗。

“人形机器人遛机器狗”这一(yi)魔幻场景，所到之处都引来(lai)大批观众驻足围观。

Unitree G1是宇树科技的最新一(yi)代人形机器人产品，高1.27米、重35公(gong)斤，搭载宇树自研微型(xing)伺服电机与碳(tan)纤维(wei)-铝合金复(fu)合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能完成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能精(jing)准抓握鸡蛋或搬(ban)运重物。

通过复(fu)用四(si)足机器狗的电机、减速器技术及深度学习算法，G1实(shi)现(xian)了复(fu)杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前(qian)，上海(hai)人工智能实(shi)验室、英伟达等机构也基于G1发布(bu)了运动控制框架(jia)。

近(jin)期，G1还(hai)发布(bu)了最新算法升级，能够学会任意舞蹈。由于舞蹈动作太过“丝滑”，一(yi)度被网(wang)友质疑是AI合成，还(hai)被部分(fen)平台标注了疑似AI合成的风险提示。随(sui)后，宇树科技创始人王兴兴又一(yi)次(ci)发布(bu)了人形机器人的跳舞实(shi)拍视频(pin)，更换场地并加入了人为干扰(rao)。宇树科技彼时(shi)向(xiang)澎湃新闻记者表示，未来(lai)可能通过远程(cheng)升级的方式将该算法升级推送(song)给客户(hu)。