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2月22日是2025全球(qiu)开发(fa)者先锋大会(hui)（GDC）开幕式举办日，在西岸艺术中心B馆内的绿茵场上，一场双足人形机器人足球(qiu)赛吸引了(le)大批观众。本文图片均为 澎湃新闻记者 俞(yu)凯 摄
“哎呀，球(qiu)稍稍偏出了(le)球(qiu)门，可惜(xi)了(le)，继续(xu)加油”“射门，终于(yu)进球(qiu)了(le)，1比0！”……2月21日-23日，2025全球(qiu)开发(fa)者先锋大会(hui)（简称(cheng)GDC）在上海举办。作为春节后的首个技术盛会(hui)，GDC代表(biao)了(le)当下AI最新技术的风(feng)向标，机器人则成为这一交流(liu)平台的“主(zhu)角”。
2月22日大会(hui)开幕日当天(tian)，上海西岸艺术中心B馆内的一方绿茵场上，蓝队和红队正在举行一场足球(qiu)赛，球(qiu)场四周的观众可以说“围得里三层外(wai)三层”。这场球(qiu)赛之所以吸引人，是因为场上队员都是双足人形机器人。
蓝队队员在禁(jin)区防守
从最早的底盘(pan)机器人，到实现(xian)双足行走的人形机器人，机器人的进化速(su)度(du)有目共睹。这次，来到GDC大会(hui)展示球(qiu)技的机器人再(zai)一次颠(dian)覆了(le)人们的认知：他们不仅能够向前走，还能大步(bu)向后退，还能过人、射门。当机器人站立不稳或者碰撞后不幸摔倒(dao)时，有观众发(fa)出惊呼，倒(dao)地的机器人做了(le)一个俯卧(wo)撑，自己爬了(le)起来，继续(xu)投入(ru)比赛。
红队队员上场向观众致意
摔倒(dao)的机器人一个俯卧(wo)撑就自己爬了(le)起来。
全球(qiu)开发(fa)者先锋大会(hui)脱胎于(yu)世界人工智能大会(hui)旗下子品牌“开发(fa)者生态”，今年已举办到第三届，机器人是大会(hui)自带“基因”之一，并以各种方式嵌入(ru)到各个环节。比如在蛇年央视春晚上表(biao)演扭秧歌、转手绢而火(huo)出圈的宇树科技人形机器人，这次又(you)展示了(le)新技能——机器人遛机器狗。
双方队员赛前握手
在西岸艺术中心B馆内的人工智能展示区，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者还看到了(le)站成一排的双足人形机器人列阵，一个比一个酷炫超能。
身高1.9米、体重120公斤的“启元TR1”机器人能连续(xu)两小时独立搬运重达40kg的部件。
曾经在2023年春节档电影《流(liu)浪地球(qiu)》中有过惊艳(yan)表(biao)现(xian)的傲(ao)鲨智能外(wai)骨骼机器人，如今在技术上取得重大进展。这次亮相GDC大会(hui)的傲(ao)鲨人形机器人“启元TR1”，是一款结(jie)合外(wai)骨骼和人形机器人技术的创新产品，它结(jie)合了(le)外(wai)骨骼技术与具身智能，通过27个关节的仿人结(jie)构设(she)计，实现(xian)了(le)复杂动作的协(xie)同(tong)作业(ye)能力。例如，在矿(kuang)山、汽车总(zong)装等场景中，身高1.9米、体重120公斤的“启元TR1”机器人可提供单臂10-30kg的助力，甚至能连续(xu)两小时独立搬运重达40kg的部件，大幅降低了(le)工人劳动强度(du)，开启了(le)人形与外(wai)骨骼机器人的新纪元。
全球(qiu)首个采用新型复合材料全身包裹(guo)的人形机器人MATRIX-1身高1.8米，外(wai)壳(ke)采用柔和的石(shi)墨白(bai)颜色，纤细健美的身形让人很容易联想到星球(qiu)大战(zhan)里的未(wei)来战(zhan)士(shi)。
站在“启元TR1”旁边的全尺寸通用人形机器人MATRIX-1来自上海矩阵超智，身高1.8米，外(wai)壳(ke)采用柔和的石(shi)墨白(bai)颜色，体重约为65公斤，纤细健美的身形让人很容易联想到星球(qiu)大战(zhan)里的未(wei)来战(zhan)士(shi)。工作人员介绍，MATRIX-1全身拥有77个自由度(du)，髋关节3个自由度(du)，颈(jing)部4个自由度(du)，每小时可行走8公里，双臂最大能负重35公斤，一次充电可运行5小时。
MATRIX-1注重人机交互安全性，是全球(qiu)首个采用新型复合材料全身包裹(guo)的人形机器人，展现(xian)出更高的柔韧性、抗冲击性、高强度(du)比、热(re)稳定性、灵活性和美观一致性。因为接入(ru)了(le)矩阵超智自研用于(yu)语音交互和视觉推理的MLM3.0三层级多模态大模型，它拥有强大的学习、自适应和决策能力，能够与人类进行实时语音对话，自主(zhu)执行任务，还可以同(tong)时部署上百台机器人在新的未(wei)知地形环境里协(xie)同(tong)作业(ye)。
“远(yuan)征A2”是一款针对柔性智能制造场景和交互服务场景量身打造的专属机器人。
智元机器人带来的“远(yuan)征A2”，则是一款针对柔性智能制造场景和交互服务场景量身打造的专属机器人，集成了(le)拟人构型、多模态交互与智能体验、自主(zhu)移动与稳定行走、多重安全保障、便捷操作与极简维护等五大核心优(you)势。
记者在采访中了(le)解到，智元机器人的“远(yuan)征A2”等五款商用人形机器人新品2024年8月问世，同(tong)年12月16日就官宣开启通用机器人量产。今年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中，双足人形机器人达到731台。值得一提的是，智元机器人去年底还推出了(le)全球(qiu)首个基于(yu)全域真实场景的百万真机数据集开源(yuan)项目AgiBot World，为业(ye)内人形机器人公司提供宝贵的真机数据，助力人形机器人商业(ye)量产。这一开源(yuan)项目，也(ye)让人们对人形机器人走入(ru)日常生活有了(le)更多期待。