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中新网宜昌2月(yue)22日(ri)电 题：三峡电厂“机器人编队”守(shou)护大国重器
作者 郭晓莹 董晓斌(bin) 苏凯琪
在世界上最大的水电站——三峡电站电力生产(chan)的核(he)心区域，机器人应用早已悄然(ran)铺开。
近日(ri)，三峡集团(tuan)长江电力三峡电厂(以下简(jian)称“三峡电厂”)电气维修部发电分部技(ji)术师李叔麟准时(shi)通(tong)过电脑对“健行者”巡检机器人下达(da)工作指(zhi)令。半人高的机器人开始对三峡左岸电站500kV气体绝缘金属封闭开关设备(以下简(jian)称“500kV GIS开关站设备”)进行全方位巡检。其凭借灵活的移动能力，在复杂(za)环境中畅行无阻，精准抵达(da)每个检测点位进行精确(que)的数据(ju)采集并实时(shi)上传。
“健行者”巡检机器人对三峡左岸电站500kV GIS开关站设备进行全方位巡检。周星亮 摄
与此同时(shi)，在三峡左岸电站辅助盘室，名为“天行者”的电气二次盘柜巡检机器人正沿着铺设在天花板上的轨道有序巡检。和“健行者”一样，“天行者”拥有可(ke)伸缩的“脖子”，搭载高清晰数字摄像头和温度检测仪，可(ke)以360°旋转，配合它(ta)的另一个帮(bang)手“自动开门器”，可(ke)以实现盘柜正面及内部设备的无死角巡检，真正做到电气设备巡检全覆盖(gai)、无死区。同时(shi)它(ta)还配置了多(duo)数据(ju)源融合的巡检系统，可(ke)进行24小时(shi)不间断自主巡检工作。
“天行者”电气二次盘柜巡检机器人沿着铺设在天花板上的轨道有序巡检。董晓斌(bin) 摄
“应用机器人巡检后，500kV GIS开关站，左岸电站辅助盘室电气二次盘柜的巡检频(pin)次明(ming)显提高，能够更早发现设备的异常或故障。”三峡电厂副(fu)总工程师吴(wu)礼贵说，巡检机器人可(ke)以为消除缺陷(xian)争(zheng)取更多(duo)时(shi)间，避(bi)免(mian)故障影响正常电力生产(chan)和供应，确(que)保机组开得起、顶得上、发得出。据(ju)介绍(shao)，春节期间，三峡电厂日(ri)均发电量达(da)1.70亿千瓦时(shi)，人机协作模式(shi)的优势得到充分显现。
三峡电厂机械水工维修部副(fu)主任(ren)专(zhuan)业师兼(jian)机器人虚拟分部副(fu)主任(ren)甘辉敏告诉记者，目前电厂主要研究应用了检测维护机器人、设备巡检机器人、水域作业机器人、智慧仓储机器人等。它(ta)们分别承(cheng)担(dan)了水轮发电机组压力钢管、大坝(ba)和泄水设施的状态检测与维护，500千伏开关站、继(ji)电保护等电气设备的巡检，大坝(ba)坝(ba)体水下智能缺陷(xian)检测和水面异物清理，以及仓储料箱管理、货物转运等工作。
在三峡电站庞大而复杂(za)的设施体系里，压力钢管是(shi)水电站的关键设备，其检测维护至(zhi)关重要。由三峡电厂自主研发的“钢铁侠”压力钢管检测维护机器人可(ke)在压力钢管内壁360°自由爬行，实现了压力钢管焊缝和表面缺陷(xian)的精准检测与维护。
“钢铁侠”压力钢管检测维护机器人开展检测及修复工作。(资料图)长江电力供图
“传统压力钢管焊缝检测，从搭设脚手架(jia)到完成检测后拆(chai)除，预估整个过程需要7天时(shi)间。”吴(wu)礼贵介绍(shao)，“现在使用‘钢铁侠’压力钢管检测维护机器人，1天就可(ke)以完成全流程作业，而且机器人还能进行数据(ju)建模，自动记录检测结果，有效减少了人工统计时(shi)间。”
吴(wu)礼贵表示，三峡电厂成立(li)了机器人虚拟分部，统筹全厂智能机器人研究应用，释放科技(ji)创新活力，逐步构建智能化(hua)的运维管理体系。目前，部分成果已推广应用到三峡集团(tuan)所属的长江流域梯级电站电力生产(chan)中，为推动能源产(chan)业高质量发展持(chi)续注(zhu)入动力，助力能源安全保障和绿色发展迈向新高度。(完)