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世(shi)界上第一(yi)台(tai)人形机器人长啥样？人形机器人掌握的第一(yi)项人类技能(neng)不是踢(ti)球、不是遛狗，也不是搬运重物，那是什么？
2月23日，在2025全球开发者先锋大会漕河泾会场举行的《具身智能(neng)：解锁未来(lai)世(shi)界的钥匙(chi)》讲坛上，来(lai)自(zi)日本早稻田大学理(li)工学术院的助理(li)教(jiao)授汪伟，在《服(fu)务机器人落地的新(xin)时代》主题演(yan)讲中(zhong)回顾了日本人形机器人50年的发展史，也让世(shi)界上第一(yi)台(tai)人形机器人的“庐山真面目(mu)”得以呈现。
而在讲坛会场外，还专门设立了机器人展示区，十余(yu)款中(zhong)国(guo)自(zi)主研发的人形机器人同台(tai)展示、各(ge)具特点，让参会者目(mu)睹和体会到中(zhong)国(guo)人工智能(neng)产业(ye)从跟跑到超越的过程。
第一(yi)台(tai)人形机器人诞生的背后
汪伟说(shuo)，日本是工业(ye)机器人领域的强国(guo)之一(yi)，其(qi)工业(ye)机器人的发展起源于(yu)上世(shi)纪70年代日本汽车工业(ye)的发展，全球工业(ye)机器人“四大家族”里面有两家就来(lai)自(zi)日本，还有十多家日本公司以工业(ye)机器人作为主业(ye)。他目(mu)前所在的早稻田大学研究机构在机器人研发方面就有非常悠久的历史，世(shi)界上第一(yi)台(tai)人形机器人Wabot-1就出自(zi)该研究机构。
汪伟在主题演(yan)讲中(zhong)介绍世(shi)界上第一(yi)台(tai)人形机器人Wabot-1诞生经过。本文图片均为 澎湃新(xin)闻(wen)记(ji)者俞凯 图
“最近，人形机器人非常热门，其(qi)实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世(shi)界上第一(yi)台(tai)人形机器人Wabot-1，1973年由我(wo)目(mu)前所在的研究机构研发。”汪伟在演(yan)讲PPT上贴(tie)出了Wabot-1的“本尊照片”，台(tai)下顿时举起了一(yi)片准备拍摄的手机。汪伟说(shuo)，Wabot-1作为人形机器人界的“世(shi)界第一(yi)人”，如今看起来(lai)非常简陋，它的执(zhi)行器用的还是液(ye)压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一(yi)些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一(yi)台(tai)人形机器人用的液(ye)压，后来(lai)发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液(ye)压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一(yi)看，我(wo)觉得技术的发展很多时候都(dou)是一(yi)种循环(huan)。”
当年为什么要做这样的人形机器人，动机是什么？
对于(yu)人们的疑问，汪伟解释说(shuo)，当时的动机其(qi)实和现在一(yi)模一(yi)样，日本人认为未来(lai)机器人会进(jin)入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一(yi)台(tai)机器人开发制作出来(lai)后，其(qi)实并不能(neng)干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来(lai)，日本人又觉得要去做能(neng)够真正(zheng)帮人类干点什么的机器人，于(yu)是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一(yi)项技能(neng)是弹钢琴(qin)，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴(qin)是非常难的一(yi)个(ge)任务，如果能(neng)够证明(ming)机器人可以弹钢琴(qin)，那么机器人进(jin)入家庭服(fu)务就有希望。
Wabot-2学会的第一(yi)项技能(neng)是弹钢琴(qin)。
从现场展示的Wabot-2弹钢琴(qin)图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于(yu)弹一(yi)段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来(lai)非常麻烦(fan)。“还有一(yi)点我(wo)觉得值得回过头来(lai)看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其(qi)实和现在没有太大区别，比如说(shuo)，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤(xian)维。最大的区别在云计算能(neng)力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一(yi)些自(zi)动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困(kun)难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世(shi)博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正(zheng)如大家看到的，目(mu)前这个(ge)（日本机器人先发）优势已经被中(zhong)国(guo)给打破了！”汪伟如此说(shuo)道。
汪伟介绍日本人形机器人进(jin)化史
多款中(zhong)国(guo)自(zi)主研发的人形机器人同台(tai)展示
澎湃新(xin)闻(wen)记(ji)者在现场看到，讲坛会场外专门设立了机器人展示区，十余(yu)款中(zhong)国(guo)自(zi)主研发的人形机器人同台(tai)展示、各(ge)领风骚(sao)。
人形机器人（上海）有限(xian)公司展示的青龙人形机器人。
其(qi)中(zhong)，人形机器人（上海）有限(xian)公司展示的青龙人形机器人，是全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于(yu)多模态感知、决策和交互(hu)技术，具备高机动行走、敏(min)捷(jie)避障、上下坡和轻量(liang)化高精度上肢作业(ye)能(neng)力。
上海爱观视觉科技有限(xian)公司带(dai)来(lai)的机器头脑BinoSense R200。
上海爱观视觉科技有限(xian)公司带(dai)来(lai)的机器头脑BinoSense R200，搭载了与真人尺寸一(yi)致的六(liu)自(zi)由度仿生眼，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能(neng)，并集成了三自(zi)由度并联式脖颈系统、六(liu)麦语音(yin)阵列系统、一(yi)自(zi)由度嘴(zui)部关节，内置了嵌(qian)入式高性能(neng)AI处理(li)平台(tai)，可集成并赋予机器人“看”“听”“说(shuo)”能(neng)力。
钛虎(hu)机器人科技（上海）有限(xian)公司展出的钛虎(hu)T170A人形机器人。
钛虎(hu)机器人科技（上海）有限(xian)公司展出的钛虎(hu)T170A人形机器人，使用自(zi)主研发的轻量(liang)化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米(mi)，自(zi)重仅50公斤，单手负载达(da)5公斤，全身44自(zi)由度，腿部关节扭矩密(mi)度高达(da)220纳(na)米(mi)/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。
上海青心(xin)意创科技研发的全球首个(ge)直膝(xi)行走“全面拟人”具身智能(neng)人形机器人Orca I。
上海青心(xin)意创科技研发的全球首个(ge)直膝(xi)行走“全面拟人”具身智能(neng)人形机器人Orca I，当天还进(jin)行了动态行走演(yan)示，它具备直膝(xi)行走、爬坡、原(yuan)地转(zhuan)圈、步态恢复和户外行走等能(neng)力，支持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒等任务，内嵌(qian)大语言模型、六(liu)脉环(huan)形阵列麦克风、深度相机、3D激(ji)光雷达(da)、智能(neng)交互(hu)屏幕并配合水滴设计，能(neng)够根据交互(hu)内容自(zi)主匹配情(qing)绪(xu)输出。
深圳众擎机器人科技有限(xian)公司的通用人形机器人SE01。
而在一(yi)旁，深圳众擎机器人科技有限(xian)公司的通用人形机器人SE01也非等闲(xian)之辈，它在全球范(fan)围内首次真正(zheng)解决了机器人的自(zi)然步态难题，告别以往机器人不自(zi)然的步伐，提升了工作效率和精准度。
上海人工智能(neng)行业(ye)协会表示，具身智能(neng)作为另一(yi)前沿领域，强调智能(neng)体与环(huan)境的直接互(hu)动，其(qi)未来(lai)发展核心(xin)，在于(yu)提升智能(neng)体的环(huan)境适(shi)应性和执(zhi)行效能(neng)。这要求研发更精确的传感器与执(zhi)行机构，以及强化人工智能(neng)算法，如通过强化学习，使智能(neng)体在与环(huan)境的持续交互(hu)中(zhong)自(zi)我(wo)优化。同时，拓宽(kuan)具身智能(neng)的应用场景，使之渗(shen)透至工业(ye)、物流乃至日常生活，实现技术的广泛(fan)落地。本次《具身智能(neng)：解锁未来(lai)世(shi)界的钥匙(chi)》讲坛放在漕河泾举行，是因为漕河泾开发区凭借(jie)自(zi)身完备的产业(ye)生态，吸引了大量(liang)深耕科学智能(neng)和具身智能(neng)领域的企业(ye)与开发者汇聚。这些业(ye)内先锋不仅带(dai)来(lai)了前沿的技术理(li)念(nian)，更积累了丰富(fu)的实践经验。
观众驻足观看机器人展区。