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AI大模型能(neng)否让工业机器人(ren)有一个“聪明的大脑”，广泛(fan)使用？答案是：暂时还不能(neng)。
“目(mu)前在工业机器人(ren)领(ling)域(yu)对AI技术的使用处于初(chu)级阶段(duan)，短期内（三(san)到五年时间），仍难(nan)以实现(xian)大规模应(ying)用。”2月19日，在上海市闵行区经委举办(ban)的“智汇闵行”制造业智能(neng)制造沙龙活(huo)动之“走进发那科上海工厂”活(huo)动上，上海发那科机器人(ren)有限公司（以下简称“发那科机器人(ren)”）市场部副部长张海峰分(fen)享了他在AI结(jie)合(he)工业机器人(ren)领(ling)域(yu)中的个人(ren)思(si)考。
上海发那科机器人(ren)有限公司市场部副部长张海峰
张海峰称，目(mu)前AI技术成熟度和企业客户(hu)实际(ji)需求仍存(cun)在较大差(cha)距。
走进发那科上海智能(neng)制造体验中心，“机器人(ren)造机器人(ren)”的科幻场景似乎已(yi)经走进现(xian)实。工厂基地，一排排形态各异、功能(neng)多样的工业机器人(ren)正忙(mang)碌着，有的是倒酒、制作咖啡的服务员，有的替代(dai)车间工人(ren)在装配新能(neng)源车身，分(fen)拣货物、拧紧超大扭矩。
可以倒咖啡、倒酒的工业机器人(ren)
澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机器人(ren)在搬运类(lei)机器人(ren)、视(shi)觉(jue)识别类(lei)机器人(ren)等(deng)一些应(ying)用已(yi)经开始(shi)和AI技术结(jie)合(he)使用，但还未能(neng)大范围展开使用。
张海峰表示，在机器人(ren)行业的发展过程中需要经历执行阶段(duan)、移动功能(neng)延伸阶段(duan)、感知阶段(duan)、自主(zhu)决策阶段(duan)。
其中机器人(ren)感知阶段(duan)又分(fen)为触觉(jue)感知阶段(duan)和视(shi)觉(jue)感知，用于解决定位问题。视(shi)觉(jue)感知重点是解决机器人(ren)能(neng)否看到的问题，触觉(jue)感知则侧重于明确摆放物体所在的位置，进而(er)能(neng)自主(zhu)判断(duan)机器人(ren)能(neng)否抓取(qu)并执行相应(ying)操作。机器人(ren)在感知到物体并能(neng)抓取(qu)之后，最(zui)终形成自身的决策能(neng)力，在这一过程需要人(ren)工智能(neng)发挥作用。
张海峰称，企业生产(chan)非常看重良品率(lu)，现(xian)有AI技术在判断(duan)上会出现(xian)失误的情况，无法保证(zheng)达(da)到100%的良品率(lu)，如果出错的话，风险则需要企业来承担(dan)。“比如拧螺丝这道环节，如何让机器人(ren)加入人(ren)工智能(neng)技术识别、抓取(qu)、判断(duan)出来这颗(ke)螺丝应(ying)该怎么(me)抓、状态如何调整，还有待考察(cha)。”张海峰说，现(xian)阶段(duan)AI技术还是在单点应(ying)用比如视(shi)觉(jue)识别类(lei)结(jie)合(he)使用。
此次沙龙活(huo)动分(fen)享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）专注于移动复合(he)机器人(ren)和 3D 视(shi)觉(jue)产(chan)品研发。该公司首席商(shang)务官、联合(he)创始(shi)人(ren)邢(xing)梁立博告诉澎湃科技，从长远角度来看，人(ren)工智能(neng)和机器人(ren)可以结(jie)合(he)的功能(neng)点很多，在不同维度会有不同的应(ying)用，比如检测类(lei)工作是体现(xian)人(ren)工智能(neng)技术优势的很好形式。但技术的成熟度在时间上存(cun)在差(cha)异，比如人(ren)形机器人(ren)走进家庭做清洁、陪伴，可能(neng)未来三(san)到五年都很难(nan)实现(xian)。
邢(xing)梁立博称，AI人(ren)工智能(neng)现(xian)在主(zhu)要的问题在于很难(nan)做到100%的准确，只能(neng)说逼近95%。但对于工业机器人(ren)，这种精度不能(neng)接受，工业生产(chan)需要追求极(ji)致的百分(fen)百准确。而(er)在服务场景中，协作机械(xie)臂的AI应(ying)用会更多。
邢(xing)梁立博也提到，当前机器人(ren)的渗透率(lu)其实并不高，全球机器人(ren)保有量大概在百万台级别，渗透率(lu)难(nan)以进一步提升，是因为目(mu)前很多应(ying)用场景非常复杂，今后机器人(ren)技术迭(die)代(dai)的速度会更快。
过去一年，为提升企业对智能(neng)化相关政策的知晓度和理解度，闵行区举办(ban)了多场政策宣贯会和系(xi)列沙龙活(huo)动，其中“智汇闵行”制造业系(xi)列沙龙活(huo)动已(yi)成为企业间学习借鉴和沟通(tong)交流的平台。