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央广网北京2月24日(ri)消息（记者 黄昂(ang)瑾）登上2025年总台春晚的《秧BOT》点燃了(le)人形机(ji)器人的市(shi)场热情，而伴随着科技大厂、新能源车企布局(ju)人形机(ji)器人业务的计划陆续公开，人形机(ji)器人的市(shi)场信心更加充足(zu)。今年2月以来，人形机(ji)器人概念股反复活(huo)跃，24日(ri)上午盘间涨幅1.59%，54家成分股上涨。
在火爆(bao)的市(shi)场热度背后(hou)，如何判(pan)断一台人形机(ji)器人的性能表现？距离它们真正(zheng)走(zou)入人类家庭(ting)还有多(duo)远？人形机(ji)器人研发生产过程中亟需突破哪些关键(jian)环节？近日(ri)，央广网记者就(jiu)此专访(fang)了(le)广东领(ling)益(yi)智造股份有限公司（以下(xia)简称(cheng)“领(ling)益(yi)智造”或“公司”）机(ji)器人业务负责人，从产业链企业的视角解读人形机(ji)器人产业进展以及未(wei)来前(qian)景。
据介绍，领(ling)益(yi)智造自2009年开始在工业机(ji)器人、特种机(ji)器人研发领(ling)域实现了(le)技术积累，2020年参与开发Hanson(香港汉森(sen)机(ji)器人技术公司)人形机(ji)器人“Sophia”，并实现该款人形机(ji)器人的迭代出货。
人形机(ji)器人仍需攻克关节等核(he)心零部件研发
央广网：从特种机(ji)器人到人形机(ji)器人，研发难度增(zeng)加了(le)还是各有挑战？领(ling)益(yi)智造是如何进行业务布局(ju)的？
领(ling)益(yi)智造：从特种机(ji)器人到人形机(ji)器人，研发难度各有挑战。特种机(ji)器人更注重特定场景的适应性和功能优化，而人形机(ji)器人需要在灵(ling)活(huo)性、交互能力和多(duo)场景适应性上实现突破。特种机(ji)器人针对的是特定任务，其功能、性能定义具体明确。而人形机(ji)器人满足(zu)具身形态后(hou)，关节数量多(duo)达数十个(ge)，运动和姿态控(kong)制复杂，在对外输出能力、自身能耗、感知能力等方面需要不断优化，以拓宽使(shi)用场景。
在本体层面，人形机(ji)器人正(zheng)向轻量化、实用化、高可靠性和低成本化演变，尤其要攻克关节功率密度和扭矩密度、电(dian)源能量密度等核(he)心硬件指标。攻克这些问题后(hou)，人形机(ji)器人将更容易走(zou)向家庭(ting)服务、工业生产等使(shi)用场景。公司在技术研发方面持续投入，将从零部件供(gong)应逐步迈向总成组装，形成“关键(jian)零部件+模组+整机(ji)”的一体化布局(ju)。在应用场景拓展方面，公司通过内部工厂验(yan)证人形机(ji)器人在柔性化生产中的应用。
央广网：领(ling)益(yi)智造在把握人形机(ji)器人“风口”时掌握了(le)哪些主(zhu)动性？
领(ling)益(yi)智造：公司拥有伺(si)服电(dian)机(ji)、减(jian)速器、驱动器、运动控(kong)制器等人形机(ji)器人执行层的核(he)心技术，已为人形机(ji)器人客户提供(gong)头部总成、灵(ling)巧手总成、四肢总成、高功率充电(dian)和散热解决方案等核(he)心硬件，在联合开发和整机(ji)组装有成熟经验(yan)，目标成为机(ji)器人本体总成制造商。目前(qian)，公司正(zheng)在积极推动机(ji)器人在工厂的各种场景中应用和迭代；持续开发减(jian)速器、控(kong)制器等核(he)心部件，解决机(ji)器人在执行任务时的精准、效率和可靠性等痛点问题。
人形机(ji)器人性能提升迭代周期预计为1-2年
央广网：现阶段评价人形机(ji)器人能力的关键(jian)指标有哪些？
领(ling)益(yi)智造：现阶段评价人形机(ji)器人能力的关键(jian)指标主(zhu)要包括几个(ge)方面：第一，运动能力，包括关节自由度、灵(ling)活(huo)性、负载能力和运动精度；第二，感知能力，如摄像头数量、传感器精度和感知范围；续航能力，例如电(dian)池(shi)容量和持续工作时间；第三，交互能力，包括语音交互、手势识别和人机(ji)协同能力；以及应用场景适应性，如是否能够在复杂环境中稳定运行。
央广网：人形机(ji)器人性能提升的迭代周期大概是多(duo)久？迭代速度取决于哪些因素？
领(ling)益(yi)智造：人形机(ji)器人性能提升的迭代周期可能因技术突破和市(shi)场需求而有所不同，但目前(qian)来看(kan)，预计在1-2年左右。迭代速度主(zhu)要取决于技术突破，如人工智能算法、传感器技术的进步；肢体设计的突破，如何在降低自重的同时提高功率等，最后(hou)目标是提升肢体的执行能力。在技术突破后(hou)再(zai)看(kan)市(shi)场需求和产业链成熟度。
央广网：大模型的发展将如何影响人形机(ji)器人的进程？
领(ling)益(yi)智造：第一，交互能力提升，大模型能够为人形机(ji)器人提供(gong)更强大的自然语言处理和多(duo)模态交互能力；第二，智能化加速，大模型的赋能将使(shi)人形机(ji)器人在复杂场景下(xia)的决策(ce)和学(xue)习能力显著提升；第三，应用场景拓展，大模型将推动人形机(ji)器人在更多(duo)行业的应用，如教(jiao)育(yu)、医疗和工业。
央广网：如何看(kan)待(dai)当前(qian)产业端、资本端对于人形机(ji)器人的热度？未(wei)来趋势如何？
领(ling)益(yi)智造：当前(qian)，产业端和资本端对人形机(ji)器人的热度较(jiao)高，主(zhu)要源于其巨大的市(shi)场潜力和应用场景。未(wei)来趋势方面，人形机(ji)器人将在家庭(ting)服务、制造业等领(ling)域逐步落地，随着技术的不断进步，其性能和交互能力将不断提升，市(shi)场规模也将持续扩大。