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2025年春运，数以亿计的人们穿梭(suo)于祖国大地，走(zou)在回乡、返(fan)岗的旅途上(shang)。在这场宏大的迁徙背后，一系列高科技的铁路(lu)装备让“流(liu)动的中国”畅行无阻。
水(shui)下机器人：“高清智检”海底桥梁
铁路(lu)桥梁在春运期间承载着巨大的运输(shu)压(ya)力，需要定期检修。陆(lu)上(shang)桥梁有专人看护，那海底部分(fen)该(gai)怎么办？
以往，检测人员需要背着氧气瓶下潜，头(tou)戴探照(zhao)灯一点(dian)一点(dian)地勘探水(shui)下桩基的状况，需要半天左右。而水(shui)下机器人的出(chu)现代(dai)替了人工作业，时间缩短到1个小时。
在“世(shi)界三大风暴海域”之(zhi)一的福建平潭海域，平潭海峡公铁大桥就迎来了这个“外援”。2月8日，桥上(shang)，列车往来穿梭(suo)，桥下，一台银白色(se)带着萌萌大眼灯、伸着螺旋桨小脚的机器人漂浮在水(shui)面上(shang)。
福州工务段平潭大桥工区工长(chang)蒋明亮(liang)紧盯着监视屏，拨(bo)动操作手柄(bing)，机器人“一猛子(zi)”扎到水(shui)下，大桥水(shui)下墩体情况实时显示在屏幕上(shang)。
蒋明亮(liang)介绍，该(gai)机器人全称为“桥梁智能检测应用水(shui)下机器人”，重11千克，具备自动定向(xiang)、自动定深(shen)、自动平衡等功(gong)能，适用于水(shui)下观察和检查作业，最大工作水(shui)深(shen)可达200米，完全满足跨海大桥水(shui)下构件及海床的检测需求。
在水(shui)下，机器人借助6个高动力推(tui)进器持续下潜，其搭载的可旋转180度彩色(se)摄像机和可变强度LED光源，使得机器人在光线昏暗的环境也能作业。
接近桩基时，水(shui)下机器人的动作变得缓慢，附着藤壶、海藻等生(sheng)物的桩基画面尽收眼底。随后，它开始绕着桩基旋转，对外部初(chu)步扫描。“该(gai)部分(fen)桩基表面完好，无明显的裂缝和破(po)损。”蒋明亮(liang)做好情况记录。紧接着，机器人将身上(shang)搭载的传感器贴近桩基表面，开始检测混凝土强度。
检测过程中，凭借着特制的机械(xie)臂和多波束声(sheng)呐(na)，机器人与桩基进行多次精准(zhun)对接。它用机械(xie)臂抓住桩基上(shang)的固定点(dian)，将检测探头(tou)深(shen)入到桩基的细微(wei)缝隙中，裂缝深(shen)度和宽度数据(ju)源源不断地传回操作台。
经过2个多小时的作业，水(shui)下机器人顺利完成了主塔桥墩桩基的检测任务，缓缓浮出(chu)水(shui)面。作业人员将其收回船上(shang)，迫不及待地查看检测数据(ju)。“机器人的活儿干(gan)完了，接下来我们要回放录像、检查病害。”蒋明亮(liang)说。
傍晚，蒋明亮(liang)和工友们完成了当天的检修作业，乘船返(fan)航。
航空遥感筛查：“隔空透视”地质灾害隐患
海广、山多，山海在福建相拥。在水(shui)下机器人勘探海底的同时，大山深(shen)处的航空遥感也在“巡视”山体，为穿山而过的铁路(lu)保驾护航。
峰(feng)福铁路(lu)是福建省铁路(lu)出(chu)省的重要通道之(zhi)一，穿过武夷山脉。铁路(lu)沿线深(shen)堑众多，危(wei)石广布，每一块都可能危(wei)及客运安全。
今年春运，管辖该(gai)区域的南平工务段引入了“地质灾害隐患航空遥感筛查”技术(shu)，通过无人机航拍采集基础数据(ju)，利用电脑建模模拟(ni)山体，再后期去除山体植被，这样一来，一些藏(cang)在树丛里的危(wei)石将“无处遁形”。
“注意飞行高度，把周围山峦都纳入视野中。”2月8日，南平工务段路(lu)桥检查工区工长(chang)刘秀泉和工友们带着无人机对峰(feng)福铁路(lu)沿线山体进行地质灾害隐患排查。无人机在空中不断变换着角度，进行全方位(wei)拍摄。刘秀泉盯控着拍摄位(wei)置，脑海里盘算着影像的覆盖(gai)区域是否完全：东南方向(xiang)的崖(ya)壁、东北方向(xiang)的山脊……
数据(ju)采集完成后，刘秀泉和工友们启动危(wei)石分(fen)析系统。随着软件的运行，山体植被渐(jian)渐(jian)消除，露出(chu)了“真(zhen)面目”。刘秀泉仔细地观察着屏幕，提醒工友将发现的危(wei)石编号记录，纳入病害风险库，预备制定详细的后期整(zheng)治方案。随后，他(ta)将影像导入全景照(zhao)片平台。
“不少危(wei)石在前(qian)倾(qing)、坍塌之(zhi)前(qian)往往都掩埋(mai)在土壤之(zhi)中，直(zhi)到受到风化或雨水(shui)侵蚀(shi)才(cai)逐渐(jian)破(po)碎直(zhi)至坍塌。”刘秀泉说，获得全景图像后，他(ta)们会(hui)与上(shang)一次检查的全景图进行比对，判断是否有新(xin)增危(wei)石。
“从最开始的满山跑，到现在利用智能技术(shu)开展(zhan)‘陆(lu)空’一体化隐患排查，即使位(wei)于深(shen)山，守护也在与时俱进。”刘秀泉说。
智能激光炮：“靶向(xiang)清除”接触(chu)网异物
“找准(zhun)焦距，功(gong)率调整(zheng)到15%，开始切割(ge)。”2月1日，福厦高铁厦门北客整(zheng)所内，厦门供电段“激光炮操作队”队长(chang)吕新(xin)波指(zhi)挥(hui)着队员们操作“智能激光炮”。话音(yin)刚落，一道强光闪(shan)过，悬挂在供电杆上(shang)的儿童气球化为灰烬，一处隐患得以排除。
这款“智能激光炮”学名(ming)为激光异物清除仪，外形酷似火炮。其工作原理是将特定功(gong)率和波段的激光射向(xiang)非金属材质的异物，穿过金属材质的电力线路(lu)，被击中的位(wei)置迅(xun)速升(sheng)温熔(rong)化，悬挂在接触(chu)网上(shang)的轻飘物即可清除。
接触(chu)网是高铁的动力来源。春节前(qian)后，福建地区民俗活动广泛(fan)开展(zhan)，孔明灯、气球等轻飘物极易悬挂接触(chu)网，造成短路(lu)跳(tiao)闸、动车晚点(dian)。为此(ci)，厦门供电段引进“激光炮”并成立专人专班(ban)，提升(sheng)接触(chu)网应急作业效率。
据(ju)介绍，相较于封锁区间、人工登高的传统处理悬挂异物方式(shi)，使用“激光炮”无需申请(qing)临时“天窗”，不影响旅客列车正常运行，它随安随拆(chai)、操作简便的特点(dian)使作业时间节省2至3天，显著提升(sheng)效率。且(qie)“激光炮”的最大有效作业距离可达200米，在山地地区用于切除侵入铁道的树枝，也能取得良好成效。
“山地崎岖杂草丛生(sheng)，轨道作业车无法进入。在没有‘激光炮’加(jia)持的情况下，我们需要爬树、人工修剪，至少需要停一天的电去作业。”吕新(xin)波说。
在高崎铁路(lu)厦门段沿线，吕新(xin)波与工友调整(zheng)好设备参数，轻点(dian)屏幕，电弧即刻按照(zhao)预设轨迹精准(zhun)切割(ge)。经过激光的持续灼烧，一根直(zhi)径(jing)近5厘米、有可能造成隐患的树枝随即落下。
“如果树枝侵入接触(chu)网，其本身会(hui)产生(sheng)导电现象，砍伐时便会(hui)有危(wei)险。现在我们‘冷兵器换炮’，作业的安全系数也增加(jia)不少。”吕新(xin)波将击落的树枝收入袋中，仔细检查无其他(ta)潜在隐患后，收拾好工具前(qian)往下一个作业点(dian)。