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新年伊始，中国空间站航天技术(shu)试验领域成功(gong)完成了空间站管道检测机器人在轨试验，验证(zheng)了管道检测机器人的管道环境适应能力和变刚度(du)运动安全性，为(wei)未来配合空间站完成管道检测提供技术(shu)基础。此次在轨试验是如何开展的？机器人在开展管道检测时有哪些难点和挑战，在设计上又有哪些巧思？来一探究竟吧。

△航天员开展管道检测机器人在轨试验

管道检测机器人在轨试验如何开展？

航天员在轨搭建了包含不同直径的直管、弯管、锥管的模拟管道，在模拟管道内开展了机器人运动能力试验、收缩状态下管道机器人拉(la)出试验和机器人状态微(wei)调(diao)后拉(la)出试验。

试验过程中，机器人平稳可靠地通过多种直径的直管、弯管、锥管，验证(zheng)了适应多种复杂管道的机器人自(zi)主运动技术(shu)；机器人断电后可轻松地从复杂管道内拉(la)出，验证(zheng)了机器人被动柔顺机构的安全性。