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国内协作机器人领域近期(qi)在资(zi)本市场的进(jin)展颇(po)多(duo)。
12月23日，越疆登陆港交所(suo)；12月底，另一家协作机器人公司(si)节卡机器人也有了新动态。
据(ju)上交所(suo)官(guan)网披露，12月31日，节卡机器人股份有限公司(si)(以下简称“节卡机器人”)更新了招股书，保荐人是(shi)国泰君安证(zheng)券股份有限公司(si)。
经过多(duo)年的努力(li)，国产协作机器人目前在国际市场上占据(ju)着举足轻(qing)重的地位，国内节卡机器人、越疆科技和遨(ao)博智能被业内并称为“协作机器人三杰”。
有意思的是(shi)，在奔赴上市的过程中，协作机器人第一股之争一直是(shi)热(re)门话题。节卡机器人在2023年向上交所(suo)科创板递交了招股书，经过问询后，目前尚未(wei)披露上会时间。
遨(ao)博智能虽被传(chuan)启动上市辅导，但却迟迟未(wei)递表(biao)。
而越疆机器人则顺利抢到(dao)了头彩(cai)，2024年6月，越疆科技向港交所(suo)递交招股书，12月就成功以18C的规则成功登陆港股。
关(guan)于市占率，两家公司(si)在招股书中给出了不同维度(du)的数据(ju)。
越疆科技在招股书中称，2023年按全(quan)球协作机器人出货量计，越疆科技在全(quan)球协作机器人行业的所(suo)有市场参与者(zhe)中排名(ming)第二，在所(suo)有中国协作机器人公司(si)中排名(ming)第一。
不过根据(ju)节卡机器人的招股书，节卡机器人过往三年的收入略高于越疆科技。
接下来，让(rang)我(wo)们透过招股书来探究一下协作机器人行业及节卡机器人的具(ju)体情况。
01
80后创业，上海交大和软银助力(li)
节卡机器人成立于2014年7月，总部位于上海市闵行区，比深(shen)圳的越疆科技早一年成立。
公司(si)的创始人是(shi)李明洋，他目前通(tong)过直接和间接的方式合计控制公司(si)41.63%的表(biao)决权，并担任(ren)公司(si)的董事(shi)长和总经理，为公司(si)的实际控制人。
李明洋出生于1981年，曾在上海紫泉饮料公司(si)担任(ren)工(gong)程师，后又在利乐包装公司(si)担任(ren)多(duo)年销售经理，创办节卡机器人之前并没(mei)有机器人行业的经验。
机缘巧合之下，他结识了一群上海交大的优秀人才。2014年6月，李明洋、王(wang)家鹏(peng)、言勇华、张建荣及海安交睿签署(shu)《上海节卡机器人科技有限公司(si)章程》，共(gong)同出资(zi)设立节卡有限（节卡机器人前身）。
海安交睿正是(shi)上海交通(tong)大学10名(ming)教职工(gong)的持股平台。目前，节卡机器人的核心技术(shu)人员许雄、刘博峰、邵威、翟嘉心均来自(zi)上海交通(tong)大学机械电子(zi)工(gong)程等相关(guan)专业。
在机器人领域，上海交大可以说是(shi)国内的佼(jiao)佼(jiao)者(zhe)。
公开资(zi)料显示，1985年，上海交大成立了上海交大机器人研究所(suo)，是(shi)我(wo)国最早机器人从事(shi)机器人技术(shu)研发的专业机构之一。
节卡机器人的创始合伙人盛鑫军目前是(shi)上海交大机械与动力(li)工(gong)程学院副院长，以及上海交大元知机器人研究院副院长。
报告期(qi)内，公司(si)与上海交通(tong)大学签署(shu)了《上海交通(tong)大学-节卡机器人共(gong)建智能制造联合研究中心合作框(kuang)架协议》，在合作框(kuang)架协议项下，公司(si)与上海交通(tong)大学签署(shu)了多(duo)项技术(shu)开发协议/技术(shu)委托开发协议。
对此，监管(guan)机构曾做出问询，“公司(si)技术(shu)研发是(shi)否依赖于上海交大，是(shi)否具(ju)备独(du)立自(zi)主的研发创新能力(li)”。
节卡机器人在问询函回复中称，公司(si)已在后续研发过程中进(jin)行了自(zi)主研发迭(die)代，核心技术(shu)体系不依赖于委托研发成果，不存在依赖于上海交大的情形(xing)，具(ju)备独(du)立自(zi)主的研发创新能力(li)。
在发展过程中，节卡机器人经历了多(duo)轮融(rong)资(zi)，吸引了淡马锡(xi)、软银等多(duo)家知名(ming)机构押注。据(ju)招股书，在2022年5月的外部融(rong)资(zi)中，公司(si)投后估值为36.5亿元。
02
公司(si)处于研发投入阶段，目前尚未(wei)盈(ying)利
节卡机器人的主营业务为协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事(shi)包括(kuo)集成设备及自(zi)动化产线在内的机器人系统集成业务。2024年1-6月，机器人整机占到(dao)公司(si)营收的95.42%。
公司(si)的协作机器人整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、Mini系列、Zus系列、All-in-one共(gong)融(rong)系列、S系列、K系列等多(duo)种标准化产品，负载从1kg至(zhi)20kg不等。
公司(si)主要产品应(ying)用领域，来源：招股书
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月（报告期(qi)），公司(si)营业收入分别为1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元，2021至(zhi)2023年复合增长率达41%。
2024年上半年增速受自(zi)动化产线业务影响(xiang)，收入增速同比下降至(zhi)5.29%，核心的机器人整机产品收入同比增长56.35%，业务开拓情况良(liang)好。
同期(qi)，公司(si)的归(gui)母净利润分别为-723.31万元、573.57万元、-2854.73万元及-325.41万元，扣非后的归(gui)母净利润分别为-1846.38万元、4.40万元、-3567.93万元及-773.00万元。2023年亏损金(jin)额加(jia)大主要系受新增大额股份支(zhi)付费用影响(xiang)。
截至(zhi)2024年6月30日，公司(si)合并报表(biao)口(kou)径累计未(wei)分配利润为-6751.60万元，存在累计未(wei)弥补亏损。
关(guan)键(jian)财务数据(ju)，来源：招股书
报告期(qi)内，节卡机器人的综合毛利率处于较高水平，分别为49.39%、50.23%、48.25%及56.10%，高于同行业公司(si)平均水平。
同行业公司(si)综合毛利率对比，来源：招股书
招股书称，节卡机器人前期(qi)处于市场及客户导入阶段，销售规模较小，且所(suo)处协作机器人行业属于技术(shu)密集型行业，公司(si)在技术(shu)及产品的研发、市场推广等方面进(jin)行了大量投入，这也是(shi)公司(si)目前仍在亏损的重要原因之一。
报告期(qi)各期(qi)，公司(si)研发费用占营业收入的比重分别为15.27%、16.92%、20.92%及24.25%，销售费用占营业收入的比重分别为28.41%、30.72%、30.93%及30.64%。
根据(ju)未(wei)来盈(ying)利的前瞻性分析，节卡机器人预计2025年实现扣非后净利润的扭亏为盈(ying)，预计扣非后净利润1700万元左右。
届时公司(si)营业收入预计约为6.21亿元，2022年-2025年收入复合增长率为30.30%，综合毛利率为48.15%，股份支(zhi)付费用为3544.84万元，剔除股份支(zhi)付影响(xiang)后的研发费用率、销售费用率与管(guan)理费用率分别约为15.60%、19.09%与7.62%。
报告期(qi)内，公司(si)协作机器人整机业务的主要客户包括(kuo)进(jin)和、东山精(jing)密、中国中车(che)、星(xing)宇(yu)股份、立讯精(jing)密、施耐德等。
03
协作机器人应(ying)用广泛，行业增速较快
协作机器人是(shi)从工(gong)业机器人领域中发展出的新分支(zhi)，其特点是(shi)能够与人类在共(gong)同工(gong)作空间中进(jin)行近距离互(hu)动。
相比传(chuan)统工(gong)业机器人，协作机器人具(ju)备高安全(quan)性、低自(zi)重负载比、易编程、可快速部署(shu)等特色，其创新应(ying)用模式不断涌现，应(ying)用场景日益多(duo)元化，具(ju)有广阔(kuo)的市场发展前景。
机器人细分领域，来源：招股书
2023年国内协作机器人下游应(ying)用行业主要为汽车(che)及零部件(jian)（占比约39%）、3C电子(zi)（占比约13%）、机械加(jia)工(gong)（占比约12%）等，且近年来协作机器人在医疗健康(kang)、教育、餐饮等非工(gong)业场景的出货量增长显著。
根据(ju)IFR统计数据(ju)，近年来全(quan)球协作机器人销量持续保持高速增长，2023年全(quan)球销量达到(dao)5.7万台，2017-2023年复合增长率约为32%。根据(ju)高工(gong)产业研究院（GGII）预测，2028年全(quan)球六轴及以上协作机器人销量将超过28万台，市场规模有望突破300亿元。
根据(ju)IFR、MIR睿工(gong)业统计数据(ju)，我(wo)国同样已成为全(quan)球最大的协作机器人市场，2023年国内市场销量约占全(quan)球总销量的41%。
全(quan)球协作机器人销量及增长率，来源：招股书
目前，全(quan)球领域协作机器人的主要企业包括(kuo)丹麦的优傲，以及国内企业节卡、遨(ao)博、艾利特等，此外韩(han)国上市企业斗山为境外协作机器人市场主要供应(ying)商之一。
2023年度(du)，节卡机器人的协作机器人整机销量4681台，根据(ju)IFR统计的全(quan)球销量数据(ju)5.7万台，公司(si)的全(quan)球市场占有率约为8.2%，属于业内第一梯(ti)队企业。
不过，此前越疆科技在招股书中称，按全(quan)球协作机器人出货量计，越疆科技在全(quan)球在所(suo)有中国协作机器人公司(si)中排名(ming)第一。
但是(shi)报告期(qi)内越疆科技的营业收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.87亿元、1.2亿元，略低于节卡机器人的1.76亿元、2.81亿元、3.5亿元及1.67亿元。
根据(ju)国盛证(zheng)券研报，如果按照企业市值、创新能力(li)两个维度(du)来划分，节卡机器人和越疆科技都处于中低市值、较高创新能力(li)这一象限，同属机器人行业的创新者(zhe)。
2023年中国机器人行业企业竞争格局，来源：国盛证(zheng)券
本次募集资(zi)金(jin)投资(zi)项目满产后，节卡机器人将在2030年达到(dao)年产4万台协作机器人的生产规模。
目前，节卡机器人在协作机器人行业保持相对领先的地位，未(wei)来能否持续拓展市场份额，逐步走向盈(ying)利，让(rang)我(wo)们拭目以待！